技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了舵機(jī)齒輪虛位測(cè)量裝置和方法，方法包括以下步驟：向待測(cè)舵機(jī)的輸出軸輸出第一轉(zhuǎn)向的起動(dòng)定力，當(dāng)待測(cè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)子位置第一次發(fā)生變化時(shí)，記錄待測(cè)舵機(jī)輸出軸的起動(dòng)位置值；向待測(cè)舵機(jī)的輸出軸輸出第二轉(zhuǎn)向的反轉(zhuǎn)力，反轉(zhuǎn)力使待測(cè)舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后待測(cè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，則記錄待測(cè)舵機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)位置值；計(jì)算當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)的舵機(jī)齒輪虛位值，舵機(jī)齒輪虛位值為起動(dòng)位置值和反轉(zhuǎn)位置值之差的絕對(duì)值。無需外接外部角度傳感器且整體操作簡單，大大降低了測(cè)量過程中外部因素干擾的可能性，使測(cè)量結(jié)果精確度相對(duì)穩(wěn)定。動(dòng)力齒盤與從動(dòng)齒盤減速傳動(dòng)連接，可以放大齒輪虛位，從而提高測(cè)量的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;張禮富;范文華;王忠良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611264334
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.06.16