本實用新型涉及舵機領(lǐng)域，特別是涉及一種舵機齒輪軸壓軸裝置。

背景技術(shù)：

舵機一般應(yīng)用于控制旋轉(zhuǎn)角度或者提供高扭力的場合，例如航?？刂妻D(zhuǎn)向、云臺控制、機械手提供動力等領(lǐng)域。舵機減速箱是舵機的重要的組成部分。

傳統(tǒng)的舵機減速箱由多級齒輪組成，如圖1所示，舵機減速箱由四級減速系統(tǒng)構(gòu)成，包括馬達齒1、一級齒2、二級齒3、三級齒4、輸出齒5和支撐軸承6。馬達齒1安裝于電機軸上，通過電機凸臺與減速箱體定位，輸出齒5通過兩個支撐軸承6與減速箱體定位。一級齒2、二級齒3和三級齒4均通過舵機齒輪軸7定位安裝到減速箱體20中。

減速箱體20上開設(shè)有與舵機齒輪軸7相應(yīng)設(shè)置的齒輪軸孔21，舵機減速箱的一級齒2、二級齒3和三級齒4均通過舵機齒輪軸7定位安裝到減速箱體20的齒輪軸孔21中，以實現(xiàn)舵機齒輪軸7和減速箱體20的裝配。

傳統(tǒng)的舵機齒輪軸與減速箱體的裝配方法有以下兩種：

第一種：在舵機齒輪軸與減速箱體的齒輪軸孔之間存在間隙的條件下，將舵機齒輪軸直接放置于箱體內(nèi)；

第二種：在舵機齒輪軸與減速箱體的齒輪軸孔之間不存在間隙的條件下，將舵機齒輪軸單軸分別通過壓力壓入箱體內(nèi)。

然而，對于第一種裝配方法，由于舵機齒輪軸與減速箱體的齒輪軸孔之間存在間隙，則舵機齒輪軸的位置不固定，影響了齒輪組的傳動精度；同時，由于舵機齒輪軸沒有固定，導(dǎo)致舵機齒輪軸容易晃動，甚至掉落。對于第二種裝配方法，舵機齒輪軸的位置雖然固定，但是壓軸時只能保證單根齒輪軸的位置，無法保證各軸之間的距離和位置公差，尤其是無法保證舵機齒輪軸相對于輸出齒和馬達齒的相對位置關(guān)系。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高舵機齒輪軸和減速箱體裝配后的傳動精度且保證各軸之間的相對位置的舵機齒輪軸壓軸裝置。

一種舵機齒輪軸壓軸裝置，用于裝配舵機齒輪軸與減速箱體，所述舵機齒輪軸壓軸裝置包括：

底座，所述底座上設(shè)置有用于定位所述減速箱體的定位機構(gòu)；

導(dǎo)桿，立設(shè)于所述底座上；

頂板，與所述底座相對設(shè)置，所述頂板可沿所述導(dǎo)桿平移；

壓塊，可拆卸固定于所述頂板上，且位于所述頂板與所述底座相對的一側(cè)，所述壓塊上具有用于卡合所述舵機齒輪軸的齒輪軸定位孔；

以及磁性吸附件，用于將所述舵機齒輪軸吸附入所述齒輪軸定位孔內(nèi)。

上述用于裝配舵機齒輪軸與減速箱體的舵機齒輪軸壓軸裝置使用時，將舵機減速箱體固定于底座的定位機構(gòu)上，同時磁性吸附件將舵機齒輪軸吸附入齒輪軸定位孔內(nèi)，之后通過外力下壓頂板，能夠?qū)⒍鏅C齒輪軸安裝在減速箱體上，從而完成舵機齒輪軸與減速箱體的裝配，既提高了舵機齒輪軸和減速箱體裝配后的傳動精度，還保證了各軸之間的相對位置。

在其中一個實施例中，所述磁性吸附件為磁性吸附釘。

在其中一個實施例中，所述齒輪軸定位孔為臺階孔，所述磁性吸附釘可卡合于所述臺階孔內(nèi)以使所述磁性吸附釘?shù)耐獗砻婵膳c壓塊的外表面平齊。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)桿的個數(shù)為兩個，所述兩個導(dǎo)桿對稱分布在所述壓塊的兩側(cè)。

在其中一個實施例中，所述壓塊沿垂直于所述導(dǎo)桿方向的截面的外輪廓線均為圓形，且所述圓形的半徑自所述頂板至所述底座的方向遞減。

在其中一個實施例中，所述舵機齒輪軸壓軸裝置還包括套設(shè)于所述導(dǎo)桿外部的彈性元件和用于防止所述頂板脫出所述導(dǎo)桿的止擋件，所述彈性元件的兩端分別與所述底座、所述頂板相抵接。

在其中一個實施例中，所述止擋件與所述頂板螺紋連接。

在其中一個實施例中，所述底座上具有用于固定所述彈性元件和所述導(dǎo)桿的端部的凹槽。

在其中一個實施例中，所述定位機構(gòu)包括用于分別固定所述減速箱體的電機孔和所述減速箱體的軸承孔的第一定位柱和第二定位柱。

在其中一個實施例中，所述定位機構(gòu)還包括用于固定所述減速箱體外輪廓的定位凸臺。

附圖說明

圖1為舵機減速箱的示意圖；

圖2為舵機中減速箱體的示意圖；

圖3為本實用新型一實施方式的舵機齒輪軸壓軸裝置的立體示意圖一；

圖4為本實用新型一實施方式的舵機齒輪軸壓軸裝置的立體示意圖二；

圖5為本實用新型一實施方式的舵機齒輪軸壓軸裝置的正視圖；

圖6為本實用新型一實施方式的舵機齒輪軸壓軸裝置的左視圖；

圖7為本實用新型一實施方式的壓塊與磁性吸附件的立體示意圖；

圖8為本實用新型一實施方式的壓塊的底部示意圖；

圖9為本實用新型另一實施方式的壓塊的立體示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

本實用新型提供一種用于裝配舵機齒輪軸與減速箱體的舵機齒輪軸壓軸裝置，以提高舵機齒輪軸和減速箱體裝配后的傳動精度且保證各軸之間的相對位置。

請參見圖3～圖8，一實施方式的舵機齒輪軸壓軸裝置100包括底座110、導(dǎo)桿120、頂板130、壓塊140、磁性吸附件150、套設(shè)于導(dǎo)桿120外部的彈性元件160以及用于防止頂板130脫出導(dǎo)桿120的止擋件170。

其中，底座110上設(shè)置有用于定位減速箱體的定位機構(gòu)112。定位機構(gòu)112包括用于分別固定減速箱體的電機孔和減速箱體的軸承孔的第一定位柱1121和第二定位柱1122、以及用于固定減速箱體外輪廓的定位凸臺1123。第一定位柱1121、第二定位柱1122和定位凸臺1123三者配合來固定減速箱體，能夠確保減速箱體的位置精確，同時保證了與舵機齒輪軸裝配過程中的穩(wěn)定性。

導(dǎo)桿120立設(shè)于底座110上，起到支撐和引導(dǎo)頂板130移動的作用。如圖3～圖6所示，導(dǎo)桿120的軸向垂直于底座110的底平面。本實施方式中導(dǎo)桿120的個數(shù)為兩個，且兩個導(dǎo)桿120對稱分布在壓塊140的兩側(cè)。這樣設(shè)置的好處是可以從導(dǎo)桿120的另一側(cè)裝配舵機齒輪軸與減速箱體，方便操作。

當然，導(dǎo)桿120的個數(shù)不以此為限，亦可設(shè)置其他任意個數(shù)的導(dǎo)桿120，具體可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。

如圖3～圖6所示，頂板130與底座110相對設(shè)置。頂板130用于固定壓塊140，且頂板130可沿導(dǎo)桿120平移。具體的，頂板130上具有兩個可使導(dǎo)桿120穿過的通孔，導(dǎo)桿120穿過上述通孔之后，頂板130沿導(dǎo)桿120的軸向方向平移，且同時帶動壓塊140向底座110的方向平移。

壓塊140可拆卸固定于頂板130上，且位于頂板130與底座110相對的一側(cè)。壓塊140上具有用于卡合舵機齒輪軸的齒輪軸定位孔141以及用于固定螺釘?shù)穆菘?42，如圖7和圖8所示。

齒輪軸定位孔141與減速箱體上齒輪軸孔對應(yīng)設(shè)置，即齒輪軸定位孔141與減速箱體上齒輪軸孔的個數(shù)及分布情況均保持一致。此外，齒輪軸定位孔141的內(nèi)徑與舵機齒輪軸的外徑尺寸相同，因此，齒輪軸定位孔141與舵機齒輪軸之間不存在間隙，能夠避免舵機齒輪軸在齒輪軸定位孔141中晃動而影響裝配精度。

本實施方式中壓塊140通過螺釘與頂板130可拆卸固定連接。具體的，螺釘?shù)囊欢舜┻^頂板130固定于螺孔142內(nèi)。本實施方式中，通過兩個分布于齒輪軸定位孔141兩側(cè)的螺釘實現(xiàn)壓塊140與頂板130的固定連接，保證了壓塊140與頂板130的穩(wěn)固性。

本實施方式中壓塊140沿垂直于導(dǎo)桿120方向的截面的外輪廓線均為圓形，且圓形的半徑自頂板130至底座110的方向遞減，如圖7和圖8所示。這樣設(shè)置的目的是能夠減小壓塊140的體積，同時節(jié)省了一部分材料，有利于節(jié)省成本。當然，壓塊140的外形不限于此，亦可為其他的形狀，例如，壓塊140還可以為設(shè)置有齒輪軸定位孔的圓柱體。

磁性吸附件150用于將舵機齒輪軸吸附入齒輪軸定位孔141內(nèi)。本實施方式的磁性吸附件150為磁性吸附釘，如圖7所示。且磁性吸附釘與齒輪軸定位孔141一一對應(yīng)。當然，磁性吸附件150亦可為其他形式的具有一定磁性的元件。

此外，本實施方式的齒輪軸定位孔141為臺階孔，磁性吸附釘可卡合于臺階孔內(nèi)以使磁性吸附釘?shù)耐獗砻婵膳c壓塊140的外表面平齊。當將磁性吸附釘卡合于臺階孔內(nèi)且將壓塊140固定在頂板130上之后，壓塊140的上表面可與頂板130的下表面緊貼，從而更好地固定住壓塊140，防止壓塊140晃動而影響后續(xù)齒輪軸定位孔141的裝配精度。同時，為了便于安裝，齒輪軸定位孔141的深度較磁性吸附釘?shù)拈L度深。

磁性吸附釘帶有磁性，裝配好之后可以吸附鐵質(zhì)的舵機齒輪軸，但磁性吸附釘?shù)奈Σ粡?，壓完之后不會把鐵質(zhì)的舵機齒輪軸吸出來。

此外，需要說明的是，本實施方式中壓塊140上的齒輪軸定位孔141為臺階孔，但其不以此為限。

例如，請參見圖9，另一實施方式的壓塊240上用于卡合舵機齒輪軸的齒輪軸定位孔241為貫穿的通孔。此時，磁性吸附釘?shù)尼斆辈糠治挥趬簤K240的上表面的外側(cè)，而磁性吸附釘?shù)牧硪欢瞬靠缮钊臊X輪軸定位孔241中，用于吸附舵機齒輪軸。

彈性元件160的兩端分別與底座110、頂板130相抵接。本實施方式的彈性元件160為彈簧。當然，彈性元件160亦可為其他能夠起到彈性作用的元件。一方面，彈性元件160可在壓軸的過程中起到支撐作用，使壓塊140緩慢壓齒輪軸，避免壓速過快而損壞舵機齒輪軸；另一方面，當將舵機齒輪軸壓完之后，彈性元件160的彈力作用可使固定有壓塊140的頂板130返回至止擋件170處，便于下次使用。

本實施方式的止擋件170為螺帽，且螺帽與頂板螺紋連接。當然，止擋件170亦可為其他能夠起到止擋作用的元件。

此外，本實施方式的底座110上具有用于固定彈性元件160和導(dǎo)桿120的端部的凹槽114，如圖3所示，凹槽114沿導(dǎo)桿120的徑向截面為圓形，截面尺寸與彈簧的尺寸相同，因此，彈簧剛好卡合在凹槽114內(nèi)，能夠防止彈簧晃動而影響裝配精度。當然，凹槽114沿導(dǎo)桿120的徑向截面的形狀隨彈性元件160的形狀而變，只要能夠固定住彈性元件160即可。

上述用于裝配舵機齒輪軸與減速箱體的舵機齒輪軸壓軸裝置使用時，將舵機減速箱體固定于底座的定位機構(gòu)上，同時磁性吸附件將裝配舵機齒輪軸吸附入齒輪軸定位孔內(nèi)，之后通過外力下壓頂板，能夠?qū)⒍鏅C齒輪軸安裝在減速箱體上，從而完成舵機齒輪軸與減速箱體的裝配，既提高了舵機齒輪軸和減速箱體裝配后的傳動精度，還保證了各軸之間的相對位置。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。