技術(shù)編號(hào):12607547
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及舵機(jī)測(cè)量領(lǐng)域,特別涉及舵機(jī)虛位測(cè)量。背景技術(shù)舵機(jī)分為三個(gè)系統(tǒng):1)外殼及齒輪減速系統(tǒng);2)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);3)舵機(jī)檢測(cè)電子控制系統(tǒng)。舵機(jī)作為機(jī)器人,航模等裝備的關(guān)鍵部件,其質(zhì)量好壞直接影響到整體機(jī)器人或航模的綜合性能,而舵機(jī)齒輪虛位是衡量舵機(jī)自身性能的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。虛位可以理解為舵機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí),舵機(jī)輸出軸的自由度。新舵機(jī)虛位大的原因可以歸結(jié)為加工精度不夠,或者設(shè)計(jì)有缺陷,比如齒輪間隙過大,或者是軸與軸孔之間有間隙等等。如果舵機(jī)用了一段時(shí)間后產(chǎn)生虛位,可能為輸出軸磨損、齒輪軸擴(kuò)孔或齒...
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