1.一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：包括縱向可調(diào)節(jié)底座、垂直固定桿(4)、連接裝置、水平滑臺氣缸安裝板(9)、第一滑臺氣缸(10)、第二滑臺氣缸(11)、手指氣缸(12)、左夾持部(15)、右夾持部(16)；所述垂直固定桿(4)固定在縱向可調(diào)節(jié)底座上，所述垂直固定桿(4)上部通過連接裝置與水平滑臺氣缸安裝板(9)后側(cè)中央固定連接，所述水平滑臺氣缸安裝板(9)前側(cè)水平安裝有第一滑臺氣缸(10)，所述第一滑臺氣缸(10)的滑塊與第二滑臺氣缸(11)的滑塊固定連接，所述第二滑臺氣缸(11)垂直設(shè)置，所述第二滑臺氣缸(11)下端固定連接有兩指手指氣缸(12)，所述手指氣缸(12)左指固定設(shè)置有左夾持部(15)，所述手指氣缸(12)右指固定設(shè)置有右夾持部(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的所述手指氣缸(12)左指通過第一連接塊(13)與左夾持部(15)連接，所述手指氣缸(12)右指通過第二連接塊(14)與右夾持部(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的左夾持部(15)前側(cè)上方水平設(shè)置有滑槽，所述右夾持部(16)后側(cè)上方水平設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的第一凸起部；所述左夾持部(15)下部設(shè)置有若干右夾爪(1501)，所述右夾持部(16)下部設(shè)置有若干左夾爪(1601)，第一凸起部在滑槽滑動帶動右夾爪(1501)和左夾爪(1601)夾緊和分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的左夾持部(15)后側(cè)設(shè)置有第一定位槽(1502)和限位孔(1503)，所述第一連接塊(13)前側(cè)設(shè)置有與第一定位槽(1502)形狀吻合的第二凸起部(1301)，所述第二連接塊(14)前側(cè)設(shè)置有第三凸起部(1401)，所述第三凸起部(1401)穿過限位孔(1503)與右夾持部(16)后側(cè)固定連接，所述限位孔(1503)限制第三凸起部(1401)的左右移動范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的右夾爪(1501)和左夾爪(1601)下部相對的一面均設(shè)置有與頭繩相吻合的弧形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的可調(diào)節(jié)底座包括固定座(1)、縱向移動平臺(2)、手輪(3)，所述固定座(1)和縱向移動平臺(2)通過燕尾槽滑動配合連接，所述固定座(1)通過軸承座固定有絲桿，所述絲桿與縱向移動平臺(2)底部通過螺紋傳動連接，所述絲桿后端與手輪(3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的垂直固定桿(4)后側(cè)通過支撐桿(5)與縱向移動平臺(2)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的連接裝置包括連接板(8)、U形固定板(7)、T形導(dǎo)軌(6)、第一螺栓固定塊(19)、第二螺栓固定塊(20)、定位塊(17)、螺栓(18)，所述的連接板(8)固定在水平滑臺氣缸安裝板(9)后側(cè)中央，所述的U形固定板(7)固定在連接板(8)中央，所述的U形固定板(7)與T形導(dǎo)軌(6)上端固定連接，所述垂直固定桿(4)前側(cè)垂直設(shè)置有燕尾槽與所述T形導(dǎo)軌(6)滑動配合；所述垂直固定桿(4)頂部水平設(shè)置有第二螺栓固定塊(20)，所述第二螺栓固定塊(20)設(shè)置有臺階孔，所述螺栓(18)頭部置于臺階孔內(nèi)，所述第二螺栓固定塊(20)上方固定有第一螺栓固定塊(19)；所述垂直固定桿(4)燕尾槽內(nèi)設(shè)置有長圓孔(401)，所述T形導(dǎo)軌(6)設(shè)置有第二定位槽(601)，所述螺栓(18)通過螺紋連接有定位塊(17)，所述定位塊(17)為“凸”字形，所述定位塊(17)前端穿過長圓孔(401)嵌入第二定位槽(601)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的連接板(8)在位于U形固定板(7)兩側(cè)設(shè)置有固定板(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述的第二滑臺氣缸(11)的滑塊在朝向水平滑臺氣缸安裝板(9)的一側(cè)設(shè)置有限位桿(1101)，所述限位桿(1101)水平滑臺氣缸安裝板(9)抵接處在與設(shè)置有限位卡口。