本發(fā)明涉及頭繩制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

背景技術(shù)：

頭繩是女性扎頭發(fā)時必備的物品，現(xiàn)有的頭繩制造工藝都是純手工完成，用剪刀將頭繩剪斷，然后手工沾上膠水，再對接粘結(jié)成圈，缺點(diǎn)是手工操作效率低下，成本偏高，目前還沒有針對全自動頭繩機(jī)開發(fā)的機(jī)械手裝置，不能夠完全實(shí)現(xiàn)全自動無人操作完整頭繩生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾持穩(wěn)定，可以調(diào)節(jié)夾持部件位置的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括縱向可調(diào)節(jié)底座、垂直固定桿、連接裝置、水平滑臺氣缸安裝板、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸、手指氣缸、左夾持部、右夾持部；所述垂直固定桿固定在縱向可調(diào)節(jié)底座上，所述垂直固定桿上部通過連接裝置與水平滑臺氣缸安裝板后側(cè)中央固定連接，所述水平滑臺氣缸安裝板前側(cè)水平安裝有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的滑塊與第二滑臺氣缸的滑塊固定連接，所述第二滑臺氣缸垂直設(shè)置，所述第二滑臺氣缸下端固定連接有兩指手指氣缸，所述手指氣缸左指固定設(shè)置有左夾持部，所述手指氣缸右指固定設(shè)置有右夾持部。

進(jìn)一步的，所述的所述手指氣缸左指通過第一連接塊與左夾持部連接，所述手指氣缸右指通過第二連接塊與右夾持部連接。

進(jìn)一步的，所述的左夾持部前側(cè)上方水平設(shè)置有滑槽，所述右夾持部后側(cè)上方水平設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的第一凸起部；所述左夾持部下部設(shè)置有若干右夾爪，所述右夾持部下部設(shè)置有若干左夾爪，第一凸起部在滑槽滑動帶動右夾爪和左夾爪夾緊和分開。

進(jìn)一步的，所述的左夾持部后側(cè)設(shè)置有第一定位槽和限位孔，所述第一連接塊前側(cè)設(shè)置有與第一定位槽形狀吻合的第二凸起部，所述第二連接塊前側(cè)設(shè)置有第三凸起部，所述第三凸起部穿過限位孔與右夾持部后側(cè)固定連接，所述限位孔限制第三凸起部的左右移動范圍。

進(jìn)一步的，所述的右夾爪和左夾爪下部相對的一面均設(shè)置有與頭繩相吻合的弧形槽。

進(jìn)一步的，所述的可調(diào)節(jié)底座包括固定座、縱向移動平臺、手輪，所述固定座和縱向移動平臺通過燕尾槽滑動配合連接，所述固定座通過軸承座固定有絲桿，所述絲桿與縱向移動平臺底部通過螺紋傳動連接，所述絲桿后端與手輪固定連接。

進(jìn)一步的，所述的垂直固定桿后側(cè)通過支撐桿與縱向移動平臺固定連接。

進(jìn)一步的，所述的連接裝置包括連接板、U形固定板、T形導(dǎo)軌、第一螺栓固定塊、第二螺栓固定塊、定位塊、螺栓，所述的連接板固定在水平滑臺氣缸安裝板后側(cè)中央，所述的U形固定板固定在連接板中央，所述的U形固定板與T形導(dǎo)軌上端固定連接，所述垂直固定桿前側(cè)垂直設(shè)置有燕尾槽與所述T形導(dǎo)軌滑動配合；所述垂直固定桿頂部水平設(shè)置有第二螺栓固定塊，所述第二螺栓固定塊設(shè)置有臺階孔，所述螺栓頭部置于臺階孔內(nèi)，所述第二螺栓固定塊上方固定有第一螺栓固定塊；所述垂直固定桿燕尾槽內(nèi)設(shè)置有長圓孔，所述T形導(dǎo)軌設(shè)置有第二定位槽，所述螺栓通過螺紋連接有定位塊，所述定位塊為“凸”字形，所述定位塊前端穿過長圓孔嵌入第二定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的連接板在位于U形固定板兩側(cè)設(shè)置有固定板。

進(jìn)一步的，所述的第二滑臺氣缸的滑塊在朝向水平滑臺氣缸安裝板的一側(cè)設(shè)置有限位桿，所述限位桿水平滑臺氣缸安裝板抵接處在與設(shè)置有限位卡口。

本發(fā)明的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，左夾持部和右夾持部通過限位孔保證了兩者相對運(yùn)行的距離，夾持動作穩(wěn)定性高不會掉落，裝置可縱向調(diào)節(jié)位置，還可以調(diào)節(jié)左夾持部和右夾持部的下降高度，夾持精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明左夾持部和右夾持部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明左夾持部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一連接塊和第二連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明T形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、固定座，2、縱向移動平臺，3、手輪，4、垂直固定桿，401、長圓孔，5、支撐桿，6、T形導(dǎo)軌，601、第二定位槽，7、U形固定板，8、連接板，9、水平滑臺氣缸安裝板，10、第一滑臺氣缸，11、第二滑臺氣缸,1101、限位桿，12、手指氣缸，13、第一連接塊，1301、第二凸起部，14、第二連接塊，1401、第三凸起部，15、左夾持部，1501、右夾爪，1502、第一定位槽，1503、限位孔，16、右夾持部，1601、左夾爪，17、定位塊，18、螺栓，19、第一螺栓固定塊，20、第二螺栓固定塊，21、固定板。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括縱向可調(diào)節(jié)底座、垂直固定桿4、連接裝置、水平滑臺氣缸安裝板9、第一滑臺氣缸10、第二滑臺氣缸11、手指氣缸12、左夾持部15、右夾持部16；所述垂直固定桿4固定在縱向可調(diào)節(jié)底座上，所述垂直固定桿4上部通過連接裝置與水平滑臺氣缸安裝板9后側(cè)中央固定連接，所述水平滑臺氣缸安裝板9前側(cè)水平安裝有第一滑臺氣缸10，所述第一滑臺氣缸10的滑塊與第二滑臺氣缸11的滑塊固定連接，所述第二滑臺氣缸11垂直設(shè)置，所述第二滑臺氣缸11下端固定連接有兩指手指氣缸12，所述手指氣缸12左指固定設(shè)置有左夾持部15，所述手指氣缸12右指固定設(shè)置有右夾持部16。

優(yōu)選的，所述的所述手指氣缸12左指通過第一連接塊13與左夾持部15連接，所述手指氣缸12右指通過第二連接塊14與右夾持部16連接。

優(yōu)選的，所述的左夾持部15前側(cè)上方水平設(shè)置有滑槽，所述右夾持部16后側(cè)上方水平設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的第一凸起部；所述左夾持部15下部設(shè)置有若干右夾爪1501，所述右夾持部16下部設(shè)置有若干左夾爪1601，第一凸起部在滑槽滑動帶動右夾爪1501和左夾爪1601夾緊和分開。

優(yōu)選的，所述的左夾持部15后側(cè)設(shè)置有第一定位槽1502和限位孔1503，所述第一連接塊13前側(cè)設(shè)置有與第一定位槽1502形狀吻合的第二凸起部1301，所述第二連接塊14前側(cè)設(shè)置有第三凸起部1401，所述第三凸起部1401穿過限位孔1503與右夾持部16后側(cè)固定連接，所述限位孔1503限制第三凸起部1401的左右移動范圍，也避免上下晃動。

優(yōu)選的，所述的右夾爪1501和左夾爪1601下部相對的一面均設(shè)置有與頭繩相吻合的弧形槽。

優(yōu)選的，所述的可調(diào)節(jié)底座包括固定座1、縱向移動平臺2、手輪3，所述固定座1和縱向移動平臺2通過燕尾槽滑動配合連接，所述固定座1通過軸承座固定有絲桿，所述絲桿與縱向移動平臺2底部通過螺紋傳動連接，所述絲桿后端與手輪3固定連接。

優(yōu)選的，所述的垂直固定桿4后側(cè)通過支撐桿5與縱向移動平臺2固定連接。

優(yōu)選的，所述的連接裝置包括連接板8、U形固定板7、T形導(dǎo)軌6、第一螺栓固定塊19、第二螺栓固定塊20、定位塊17、螺栓18，所述的連接板8固定在水平滑臺氣缸安裝板9后側(cè)中央，所述的U形固定板7固定在連接板8中央，所述的U形固定板7與T形導(dǎo)軌6上端固定連接，所述垂直固定桿4前側(cè)垂直設(shè)置有燕尾槽與所述T形導(dǎo)軌6滑動配合；所述垂直固定桿4頂部水平設(shè)置有第二螺栓固定塊20，所述第二螺栓固定塊20設(shè)置有臺階孔，所述螺栓18頭部置于臺階孔內(nèi)，所述第二螺栓固定塊20上方固定有第一螺栓固定塊19；所述垂直固定桿4燕尾槽內(nèi)設(shè)置有長圓孔401，所述T形導(dǎo)軌6設(shè)置有第二定位槽601，所述螺栓18通過螺紋連接有定位塊17，所述定位塊17為“凸”字形，所述定位塊17前端穿過長圓孔401嵌入第二定位槽601內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)螺栓18可以調(diào)節(jié)定位塊17的相對位置，從而確定了T形導(dǎo)軌6的高度，進(jìn)而確定了水平滑臺氣缸安裝板9的高度，確定了左夾持部15和右夾持部16的下降高度。

優(yōu)選的，所述的連接板8在位于U形固定板7兩側(cè)設(shè)置有固定板21，提高穩(wěn)定性。

所述的第二滑臺氣缸11的滑塊在朝向水平滑臺氣缸安裝板9的一側(cè)設(shè)置有限位桿1101，所述限位桿1101水平滑臺氣缸安裝板9抵接處在與設(shè)置有限位卡口，確保左夾持部15和右夾持部16的下降高度一致，能夠準(zhǔn)確夾起粘結(jié)好的頭繩。

工作時，當(dāng)頭繩粘結(jié)好以后，第一滑臺氣缸10帶動第二滑臺氣缸11向左側(cè)運(yùn)動，第二滑臺氣缸11帶動手指氣缸12向下運(yùn)動，手指氣缸12兩指夾緊帶動左夾持部15和右夾持部16將粘結(jié)好的頭繩夾起，然后第二滑臺氣缸11帶動手指氣缸12向上運(yùn)動，第一滑臺氣缸10帶動第二滑臺氣缸11向右側(cè)運(yùn)動，講頭繩穿入下料裝置后，手指氣缸12松開，整體復(fù)位。

本發(fā)明的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，左夾持部和右夾持部通過限位孔保證了兩者相對運(yùn)行的距離，夾持動作穩(wěn)定性高不會掉落，裝置可縱向調(diào)節(jié)位置，還可以調(diào)節(jié)左夾持部和右夾持部的下降高度，夾持精度高。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。