技術(shù)總結(jié)
一種w軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及能夠繞z軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括w軸立柱（39）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在w軸立柱（39）上的轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及w軸動(dòng)力單元，w軸動(dòng)力單元與w軸立柱（39）固定連接，w軸動(dòng)力單元與轉(zhuǎn)動(dòng)單元相連，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)單元與w軸立柱（39）同軸設(shè)置；還包括用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行測(cè)量和限位的檢測(cè)單元。本w軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠輸出繞w軸立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力形式，在對(duì)瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或碼垛時(shí)可以帶動(dòng)抓取的瓷磚轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變瓷磚的姿態(tài)，適應(yīng)范圍廣；檢測(cè)單元能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)過的角度，保證了機(jī)械手的精確度；本能夠繞z軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手增加了抓取機(jī)構(gòu)的自由度，使抓取機(jī)構(gòu)更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：張文良;蔡群龍;邱羽;孫文才;隋永紅;羅必喜;楊德鋼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東愛而生智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611016312
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.01.25