技術(shù)編號：12736928
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種w軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及能夠繞z軸旋轉(zhuǎn)的機械手，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)機械手是指能夠模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，機械手代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，機械手廣泛的應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕功和原子能等部門。在瓷磚生產(chǎn)行業(yè)中，機械手主要作用是瓷磚的轉(zhuǎn)運以及瓷磚的碼垛，現(xiàn)有機械手通常能夠完成x軸、y軸以及z軸的移動，x軸、y軸分別指在水平縱向...
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