涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種精細(xì)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手即能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手，大多采用真空吸盤將零件吸起，再進(jìn)行安裝或傳送，但是針對(duì)尺寸小的零件，就無法采用真空吸盤，因?yàn)榱慵叽缧?，容易被吸進(jìn)真空吸盤內(nèi)，所以市場(chǎng)需要一種能夠避免小尺寸零件進(jìn)入真空吸盤的機(jī)械手，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種精細(xì)機(jī)械手，真空吸盤與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進(jìn)入真空吸盤內(nèi)損壞真空吸盤，增加設(shè)備使用年限，且能夠穩(wěn)定吸取產(chǎn)品，確保設(shè)備使用的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

精細(xì)機(jī)械手，包括：真空吸盤，連接于真空吸盤上的漏斗式連接管，連接于漏斗式連接管的風(fēng)管，固定于風(fēng)管的端部的連接塊，置于連接塊上并用于承接被吸住的零件的旋轉(zhuǎn)擋板。

前述的精細(xì)機(jī)械手，風(fēng)管的端部與連接塊之間設(shè)有螺紋連接部。

前述的精細(xì)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)擋板與連接塊之間設(shè)有連接轉(zhuǎn)軸。

前述的精細(xì)機(jī)械手，還包括：連接于真空吸盤的電機(jī)、連接轉(zhuǎn)軸的控制器。

前述的精細(xì)機(jī)械手，漏斗式連接管上設(shè)有固定真空吸盤的安裝組件。

前述的精細(xì)機(jī)械手，安裝組件組成有：設(shè)于漏斗式連接管邊緣的安裝凸起，設(shè)于安裝凸起上的安裝通孔，穿過安裝通孔并固定于真空吸盤的螺絲。

前述的精細(xì)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)擋板上設(shè)有防滑墊。

前述的精細(xì)機(jī)械手，防滑墊為橡膠墊。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種精細(xì)機(jī)械手，真空吸盤與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進(jìn)入真空吸盤內(nèi)損壞真空吸盤，增加設(shè)備使用年限，且能夠穩(wěn)定吸取產(chǎn)品，確保設(shè)備使用穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的截面圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1真空吸盤，2 漏斗式連接管，3 風(fēng)管，4 連接塊，5旋轉(zhuǎn)擋板，6 螺紋連接部，7 連接轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

精細(xì)機(jī)械手，包括：真空吸盤1，連接于真空吸盤1上的漏斗式連接管2，連接于漏斗式連接管2的風(fēng)管3，固定于風(fēng)管3的端部的連接塊4，置于連接塊4上并用于承接被吸住的零件的旋轉(zhuǎn)擋板5。為了能夠提高自動(dòng)化，精細(xì)機(jī)械手，還包括：連接于真空吸盤1的電機(jī)、連接轉(zhuǎn)軸7的控制器。

為了使得連接塊4能夠穩(wěn)定固定于風(fēng)管3上，風(fēng)管3的端部與連接塊4之間設(shè)有螺紋連接部6。

為了使得旋轉(zhuǎn)擋板5能夠適應(yīng)承接住零件的形狀，旋轉(zhuǎn)擋板5與連接塊4之間設(shè)有連接轉(zhuǎn)軸7，從而方便調(diào)節(jié)承接方向。

漏斗式連接管2上設(shè)有固定真空吸盤1的安裝組件；安裝組件組成有：設(shè)于漏斗式連接管2邊緣的安裝凸起，設(shè)于安裝凸起上的安裝通孔，穿過安裝通孔并固定于真空吸盤1的螺絲。這樣的設(shè)計(jì)能夠穩(wěn)定固定漏斗式連接管2與真空吸盤1，避免風(fēng)力，使得二者之間的位置出現(xiàn)移位。

為了增加產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)擋板5上設(shè)有防滑墊；作為一種優(yōu)選，防滑墊為橡膠墊。

控制器控制真空吸盤1打開，吸力通過漏斗式連接管2，通過風(fēng)管3的小口徑風(fēng)口，風(fēng)管3的端部將零件吸住，控制器再控制連接轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，承接住零件，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定固定。

本發(fā)明提供一種精細(xì)機(jī)械手，真空吸盤1與擋板之間設(shè)有連接管，將風(fēng)口縮小，從而有效避免小尺寸零件進(jìn)入真空吸盤1內(nèi)損壞真空吸盤1，增加設(shè)備使用年限，且能夠穩(wěn)定吸取產(chǎn)品，確保設(shè)備使用穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。