本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)窗控制方法、裝置及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

授權(quán)公告號(hào)為CN103244004A，申請(qǐng)專(zhuān)利號(hào)為CN201310174163.7的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種采用帶霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)方案，通過(guò)設(shè)置堵轉(zhuǎn)閾值和位置閾值，以及采集車(chē)窗升降電機(jī)電流和車(chē)窗位置信息達(dá)到防夾目的。然而，此種方案需要使用帶有霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)，因而成本較高。

授權(quán)公告號(hào)為CN104948056A，申請(qǐng)專(zhuān)利號(hào)為CN201510336932.8的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于采集電機(jī)電流的汽車(chē)車(chē)窗自適應(yīng)防夾控制方法，通過(guò)設(shè)置多個(gè)防夾區(qū)域和各工作區(qū)間的防夾閾值，其中，若電機(jī)電流超過(guò)防夾閾值，則系統(tǒng)進(jìn)行防夾動(dòng)作，反之更新緩存數(shù)據(jù)，待車(chē)窗停止，更新電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPPROM)數(shù)據(jù)，修正防夾閾值。然而，此種方案的防夾值過(guò)多，系統(tǒng)復(fù)雜，且車(chē)窗雨切，車(chē)門(mén)框膠條等阻礙物受環(huán)境溫度影響嚴(yán)重，阻力變化較大，會(huì)導(dǎo)致事先設(shè)定好的分區(qū)不合理的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車(chē)窗控制方法、裝置及汽車(chē)，能夠在不使用帶霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的前提下，通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的波動(dòng)偏差，來(lái)判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，達(dá)到防夾目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)窗控制方法，包括：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

當(dāng)預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，其中，所述預(yù)設(shè)周期包括多個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施。

其中，上述方案中，所述按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的步驟，包括：

預(yù)先獲取車(chē)窗玻璃在未受到阻力上升的過(guò)程中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)啟動(dòng)所用的第一時(shí)長(zhǎng)，以及所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)停止所用的第二時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行存儲(chǔ)；

從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，開(kāi)始按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)第三時(shí)長(zhǎng)時(shí)，停止采集所述工作電流，其中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的停止時(shí)刻距離所述第三時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)為所述第二時(shí)長(zhǎng)。

其中，上述方案中，所述預(yù)設(shè)周期的取值范圍為100毫秒到300毫秒。

其中，上述方案中，所述根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，包括：

根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差；

計(jì)算所述方差的算術(shù)平方根，獲得所述波動(dòng)偏差。

其中，上述方案中，所述根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差的步驟，包括：

計(jì)算獲得多個(gè)所述工作電流的平均值

根據(jù)公式獲得所述方差s²，其中，x_i表示第i個(gè)所述工作電流的電流值，表示所述平均值，n表示所述工作電流的個(gè)數(shù)。

其中，上述方案中，所述當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施的步驟，包括：

當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，關(guān)閉所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)或者通過(guò)所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制車(chē)窗玻璃下降。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種車(chē)窗控制裝置，包括：

電流采集模塊，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

偏差確定模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)所述電流采集模塊采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，其中，所述預(yù)設(shè)周期包括多個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施。

其中，上述方案中，所述電流采集模塊包括：

獲取單元，用于預(yù)先獲取車(chē)窗玻璃在未受到阻力上升的過(guò)程中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)啟動(dòng)所用的第一時(shí)長(zhǎng)，以及所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)停止所用的第二時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行存儲(chǔ)；

采集單元，用于從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，開(kāi)始按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

控制單元，用于從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)第三時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述采集單元停止采集所述工作電流，其中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的停止時(shí)刻距離所述第三時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)為所述第二時(shí)長(zhǎng)。

其中，上述方案中，所述預(yù)設(shè)周期的取值范圍為100毫秒到300毫秒。

其中，上述方案中，所述偏差確定模塊包括：

方差確定單元，用于根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差；

偏差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述方差的算術(shù)平方根，獲得所述波動(dòng)偏差。

其中，上述方案中，所述方差確定單元包括：

第一計(jì)算子單元，用于計(jì)算獲得多個(gè)所述工作電流的平均值

第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)公式獲得所述方差s²，其中，x_i表示第i個(gè)所述工作電流的電流值，表示所述平均值，n表示所述工作電流的個(gè)數(shù)。

其中，上述方案中，所述執(zhí)行模塊具體用于：

當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，關(guān)閉所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)或者通過(guò)所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制車(chē)窗玻璃下降。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供一種汽車(chē)，包括上述所述的車(chē)窗控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明的實(shí)施例，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，從而在預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)采集的多個(gè)工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，進(jìn)而能夠在計(jì)算獲得的波動(dòng)偏差超過(guò)預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，識(shí)別出車(chē)窗玻璃受阻，從而執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施，達(dá)到防夾目的。因此，本發(fā)明的實(shí)施例能夠在不使用帶霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的前提下，通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的波動(dòng)偏差，來(lái)判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，達(dá)到防夾目的。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施例的車(chē)窗控制方法的流程圖；

圖2表示本發(fā)明第一實(shí)施例中車(chē)窗玻璃上升過(guò)程中兩次受阻時(shí)，車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的波形示意圖；

圖3表示本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)窗控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖之一；

圖4表示本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)窗控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

第一實(shí)施例

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)窗控制方法，如圖1所示，該方法包括：

步驟101：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流。

車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制著車(chē)窗玻璃的升降。其中，若車(chē)窗玻璃在上升過(guò)程中遇到障礙物，導(dǎo)致阻力變大，則車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流會(huì)隨之增大。因此可以通過(guò)采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，間接的確定車(chē)窗玻璃電機(jī)的工作狀況，從而確定車(chē)窗玻璃的工作狀況。

具體地，車(chē)窗玻璃在上升過(guò)程中受到阻力時(shí)，車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的變化如圖2所示。其中，在圖2中，A箭頭所指的是車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程，F(xiàn)箭頭所指的是車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的停止過(guò)程，B箭頭和C箭頭所指的均是車(chē)窗玻璃正常上升的過(guò)程，D箭頭所指的是車(chē)窗玻璃第一次受阻的過(guò)程，E箭頭所指的是車(chē)窗玻璃第二次受阻的過(guò)程。從圖2中可以看出，車(chē)窗玻璃在上升過(guò)程中受阻時(shí)，車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流確實(shí)會(huì)比車(chē)窗玻璃正常上升時(shí)的工作電流大。因此，可通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的變化來(lái)判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，達(dá)到防夾目的。

另外，由于車(chē)窗玻璃升降電機(jī)通電啟動(dòng)時(shí)以及斷電停止時(shí)，車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的變化斜率遠(yuǎn)比其他工況(包括車(chē)窗玻璃正常上升以及車(chē)窗玻璃受阻的情況)的變化大。所以，為了避免在車(chē)窗玻璃升降電機(jī)通電啟動(dòng)的過(guò)程中以及斷電停止的過(guò)程中造成誤判，可將采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的時(shí)間段與車(chē)窗玻璃升降電機(jī)通電啟動(dòng)的第一時(shí)間長(zhǎng)以及斷電停止的第二時(shí)長(zhǎng)隔離開(kāi)來(lái)。即，如圖2所示，將采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的時(shí)間段設(shè)置在t1到t2之間，而避開(kāi)0～t1以及t2～t3這兩個(gè)時(shí)間段。其中，t1表示車(chē)窗玻璃升降電機(jī)啟動(dòng)完成的時(shí)刻，t2表示車(chē)窗玻璃升降電機(jī)開(kāi)始停止的時(shí)刻，t3表示車(chē)窗玻璃升降電機(jī)停止完成的時(shí)刻。

因此，優(yōu)選地，步驟101包括：

預(yù)先獲取車(chē)窗玻璃在未受到阻力上升的過(guò)程中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)啟動(dòng)所用的第一時(shí)長(zhǎng)，以及所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)停止所用的第二時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行存儲(chǔ)；

從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，開(kāi)始按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)第三時(shí)長(zhǎng)時(shí)，停止采集所述工作電流，其中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的停止時(shí)刻距離所述第三時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)為所述第二時(shí)長(zhǎng)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)窗控制方法，通過(guò)將車(chē)窗玻璃升降電機(jī)通電啟動(dòng)的過(guò)程以及斷電停止的過(guò)程有效避開(kāi)，使得通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作的準(zhǔn)確性更高。

步驟102：當(dāng)預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差。

其中，所述預(yù)設(shè)周期包括多個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。另外，所述預(yù)設(shè)周期小于所述車(chē)窗玻璃受阻所經(jīng)歷的時(shí)長(zhǎng)。一般地，所述車(chē)窗玻璃受阻經(jīng)過(guò)0.5秒就可以完成，則所述預(yù)設(shè)周期小于0.5秒。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)周期的取值范圍為100毫秒到300毫秒。對(duì)應(yīng)地，采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的取值范圍可為10毫秒～30毫秒，使得每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔就采集一次車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，并在采集到十個(gè)工作電流時(shí)，計(jì)算一次工作電流的波動(dòng)偏差。

即本發(fā)明的實(shí)施例每100毫秒～300毫秒就會(huì)計(jì)算一次工作電流的波動(dòng)偏差，使得在很小的周期內(nèi)就會(huì)根據(jù)計(jì)算的波動(dòng)偏差來(lái)判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，防止在車(chē)窗玻璃受阻較長(zhǎng)時(shí)間之后才能根據(jù)計(jì)算的工作電流的波動(dòng)偏差判斷出車(chē)窗玻璃受阻，從而能夠更好地達(dá)到實(shí)時(shí)防夾的目的。

另外，優(yōu)選地，步驟102包括：

根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差；

計(jì)算所述方差的算術(shù)平方根，獲得所述波動(dòng)偏差。

具體地，上述根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差的步驟，包括：

計(jì)算獲得多個(gè)所述工作電流的平均值

根據(jù)公式獲得所述方差s²，其中，x_i表示第i個(gè)所述工作電流的電流值，表示所述平均值，n表示所述工作電流的個(gè)數(shù)。

即，假設(shè)在某個(gè)預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流分別為x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10這十個(gè)數(shù)據(jù)，則根據(jù)這十個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算獲得的工作電流的平均值為則在該周期內(nèi)的工作電流的方差為進(jìn)而將該方差s²開(kāi)平方，獲得s²的算術(shù)平方根，即獲得該周期內(nèi)的工作電流的波動(dòng)偏差。

步驟103：當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施。

其中，預(yù)設(shè)偏差閾值是根據(jù)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制車(chē)窗玻璃多次上升試驗(yàn)后，根據(jù)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得的，從而使得后續(xù)對(duì)車(chē)窗玻璃受阻的檢測(cè)更加準(zhǔn)確，從而達(dá)到更好地防夾效果。

另外，若步驟102中計(jì)算獲得的波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值，則說(shuō)明車(chē)窗玻璃在上升過(guò)程中受到了阻礙，所以需要采取一些防夾措施。具體地，可通過(guò)關(guān)閉車(chē)窗玻璃升降電機(jī)或者通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制車(chē)窗玻璃下降，來(lái)達(dá)到防夾目的。

由上述可知，本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，判斷車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工況，相比霍爾傳感器的方案，本發(fā)明的實(shí)施例成本低，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)大，且霍爾傳感器的方案是通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)判斷電機(jī)工作的工況，與本發(fā)明的實(shí)施例相比，采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的方案更加直接準(zhǔn)確。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例與設(shè)置多個(gè)防夾區(qū)間的方案對(duì)比，系統(tǒng)的復(fù)雜程度降低，失效率低，且設(shè)置多個(gè)防夾區(qū)間的方案存在車(chē)窗雨切、車(chē)門(mén)框膠條等阻礙物受環(huán)境溫度影響嚴(yán)重，阻力變化較大，從而導(dǎo)致事先設(shè)定好的分區(qū)不合理的問(wèn)題，而本發(fā)明的實(shí)施例有效解決了上述問(wèn)題。

綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，從而在預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)采集的多個(gè)工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，進(jìn)而能夠在計(jì)算獲得的波動(dòng)偏差超過(guò)預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，識(shí)別出車(chē)窗玻璃受阻，從而執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施，達(dá)到防夾目的。因此，本發(fā)明的實(shí)施例，不需要采用帶有霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)，成本低，且僅根據(jù)計(jì)算的工作電流的波動(dòng)偏差就能夠識(shí)別出車(chē)窗玻璃是否受阻，實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單方便。另外，相對(duì)應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)定電流閾值，并將采集的工作電流直接與電流閾值進(jìn)行比較的技術(shù)方案，本發(fā)明的實(shí)施例，檢測(cè)精度更高，準(zhǔn)確性更好。

第二實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車(chē)窗控制裝置，如圖3所示，該裝置包括：

電流采集模塊301，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

偏差確定模塊302，用于當(dāng)預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，根據(jù)所述電流采集模塊301采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，其中，所述預(yù)設(shè)周期包括多個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

執(zhí)行模塊303，用于當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施。

可選地，如圖4所示，所述電流采集模塊301包括：

獲取單元3011，用于預(yù)先獲取車(chē)窗玻璃在未受到阻力上升的過(guò)程中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)啟動(dòng)所用的第一時(shí)長(zhǎng)，以及所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)停止所用的第二時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行存儲(chǔ)；

采集單元3012，用于從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，開(kāi)始按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流；

控制單元3013，用于從距離所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)第三時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述采集單元3012停止采集所述工作電流，其中，所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的停止時(shí)刻距離所述第三時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)為所述第二時(shí)長(zhǎng)。

可選地，所述預(yù)設(shè)周期的取值范圍為100毫秒到300毫秒。

可選地，如圖4所示，所述偏差確定模塊302包括：

方差確定單元3021，用于根據(jù)采集的多個(gè)所述工作電流確定工作電流的方差；

偏差計(jì)算單元3022，用于計(jì)算所述方差的算術(shù)平方根，獲得所述波動(dòng)偏差。

可選地，如圖4所示，所述方差確定單元3021包括：

第一計(jì)算子單元30211，用于計(jì)算獲得多個(gè)所述工作電流的平均值

第二計(jì)算子單元30212，用于根據(jù)公式獲得所述方差s²，其中，x_i表示第i個(gè)所述工作電流的電流值，表示所述平均值，n表示所述工作電流的個(gè)數(shù)。

可選地，所述執(zhí)行模塊303具體用于：

當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，關(guān)閉所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)或者通過(guò)所述車(chē)窗玻璃升降電機(jī)控制車(chē)窗玻璃下降。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)窗玻璃控制裝置，通過(guò)電流采集模塊301按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，從而在預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，觸發(fā)偏差確定模塊302根據(jù)所述工作電流確定工作電流的波動(dòng)偏差，進(jìn)而當(dāng)所述波動(dòng)偏差大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，通過(guò)執(zhí)行模塊303執(zhí)行車(chē)窗玻璃防夾措施。因此，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)窗控制裝置，能夠在不使用帶霍爾傳感器的車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的前提下，通過(guò)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流的波動(dòng)偏差，來(lái)判別車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，達(dá)到防夾目的。

第三實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車(chē)，包括上述所述的車(chē)窗控制裝置，從而使得本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)，能夠在車(chē)窗玻璃上升過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)窗玻璃升降電機(jī)的工作電流，并計(jì)算工作電流的波動(dòng)偏差，從而根據(jù)波動(dòng)偏差判斷車(chē)窗玻璃的卡滯動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確防夾的目的，從而提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。