技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于人機協(xié)作的協(xié)作機器人，特別是一種通用協(xié)作機器人、機器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法。所述通用協(xié)作機器人包括機械手、控制模塊及識別裝置。所述機械手具有對接機構(gòu)，所述對接機構(gòu)用于對接動作執(zhí)行機構(gòu)。所述控制模塊與所述對接機構(gòu)通信連接，以用于控制當(dāng)前動作執(zhí)行機構(gòu)所要執(zhí)行的操作。所述識別裝置與所述控制模塊通信連接，以用于識別動作執(zhí)行機構(gòu)的身份標(biāo)簽，且在所述機械手完成與對應(yīng)動作執(zhí)行機構(gòu)的對接時觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行對該動作執(zhí)行機構(gòu)的控制。本發(fā)明通用協(xié)作機器人實現(xiàn)了全自動更換握爪、工夾具等系統(tǒng)，極大了提高了通用性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張明星;劉永豐;虞忠偉
受保護的技術(shù)使用者：上海技美科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.31