本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其是一種雙缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今許多機(jī)械零件的加工、裝配、清洗等都需要用到翻轉(zhuǎn)裝置，比如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的加工，而翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)的好壞直接決定了這些工序的操作難度。就目前的翻轉(zhuǎn)裝置而言，大多采用齒輪或鏈條傳動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪或鏈輪，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)能夠精確的控制翻轉(zhuǎn)的角度，但這種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)較為復(fù)雜，而且對(duì)于質(zhì)量較大的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體而言，會(huì)因?yàn)榉D(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性太大而在停止時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊，對(duì)于齒輪或鏈條傳動(dòng)來(lái)說(shuō)這種沖擊顯然是有很大危害的。還有的翻轉(zhuǎn)裝置采用單個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，這種翻轉(zhuǎn)裝置可以有效地減小沖擊，但是會(huì)因?yàn)樗傈c(diǎn)的原因而無(wú)法翻轉(zhuǎn)180°的角度，無(wú)法滿足一些工序的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種利用雙缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)裝置，在90～180°角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意角度翻轉(zhuǎn)，并解決了剛性沖擊的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：雙缸驅(qū)動(dòng)90～180°任意角度可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：本裝置由四個(gè)部分構(gòu)成，分別為本體、滾動(dòng)支撐部件、翻轉(zhuǎn)部件、驅(qū)動(dòng)部件；本體主要包括底座、中間體和上體，中間體固定在底座上，上體固定在中間體上；六個(gè)滾動(dòng)支撐部件位于本體內(nèi)，其中的四個(gè)滾動(dòng)支撐部件固定在中間體上、另外兩個(gè)滾動(dòng)支撐部件固定在上體上，中間體上的四個(gè)滾動(dòng)支撐部件和上體上的兩個(gè)滾動(dòng)支撐部件構(gòu)成兩組呈圓周布置的翻轉(zhuǎn)體；翻轉(zhuǎn)部件主要包括前翻轉(zhuǎn)盤、后翻轉(zhuǎn)盤、連接軸、連接桿、原位擋鐵、可移動(dòng)終位擋鐵；前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤分別支撐在兩組翻轉(zhuǎn)體上，前翻轉(zhuǎn)盤與后翻轉(zhuǎn)盤呈對(duì)稱設(shè)置，前翻轉(zhuǎn)盤與后翻轉(zhuǎn)盤通過多個(gè)連接桿構(gòu)成一個(gè)整體，前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有彼此相對(duì)應(yīng)的偏心孔，連接軸的兩端分別與前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤上的偏心孔連接；前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤的中心區(qū)域均設(shè)有工件定位支撐裝置，原位擋鐵和可移動(dòng)終位擋鐵設(shè)置在靠近于前翻轉(zhuǎn)盤的外圓處、其中可移動(dòng)終位擋鐵通過前翻轉(zhuǎn)盤上的一段弧形滑槽實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，可移動(dòng)終位擋鐵上設(shè)有定位銷釘，原位擋鐵和可移動(dòng)終位擋鐵之間的角度調(diào)節(jié)范圍為90～180°；驅(qū)動(dòng)部件主要包括左液壓缸、右液壓缸，左液壓缸和右液壓缸的缸體尾端分別與底座的左、右兩側(cè)鉸接，左、右兩液壓缸中的活塞桿頭部與翻轉(zhuǎn)部件中的連接軸鉸接；使用時(shí)，左液壓缸和右液壓缸的壓力轉(zhuǎn)換成供翻轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述滾動(dòng)支撐部件主要包括滾動(dòng)軸、軸承和支撐體，滾動(dòng)軸通過其兩端上的軸承固定在支撐體上。優(yōu)點(diǎn)：該結(jié)構(gòu)具有摩擦阻力小、機(jī)械效率高、易起動(dòng)、便于安裝拆卸、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述左液壓缸中的活塞桿頭部與連接板連接、右液壓缸中的活塞桿頭部與連接叉連接，連接板與連接軸的中段通過軸承連接、連接叉與連接軸的兩端通過軸承連接。優(yōu)點(diǎn)：此連接結(jié)構(gòu)，提高了連接的穩(wěn)定性。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述工件定位支撐裝置由上支撐板、下支撐板和定位支撐條構(gòu)成，呈間隔分布的多個(gè)定位支撐條位于前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤之間，定位支撐條的前、后兩端分別從前翻轉(zhuǎn)盤和后翻轉(zhuǎn)盤上的通孔穿出，定位支撐條的兩端均用于定位工件；其中一個(gè)上支撐板和一個(gè)下支撐板用于支撐定位支撐條的前端、另一個(gè)上支撐板和另一個(gè)下支撐板用于支撐定位支撐條的后端。優(yōu)點(diǎn)：前、后翻轉(zhuǎn)盤共用一個(gè)定位組件，具有整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化，便于安裝拆卸，維修方便及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)；2.此結(jié)構(gòu)使前、后翻轉(zhuǎn)盤上的工件實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。

有益效果：1.翻轉(zhuǎn)部件與滾動(dòng)支撐部件為點(diǎn)接觸，這樣了減少了兩者之間的摩擦力；2.驅(qū)動(dòng)部件中的兩個(gè)液壓缸通過翻轉(zhuǎn)部件上的偏心結(jié)構(gòu)連接，利用兩個(gè)液壓缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，避開了單個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)的問題，并增大了可翻轉(zhuǎn)的最大角度。3.采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，減少了齒輪驅(qū)動(dòng)中停止時(shí)產(chǎn)生的剛性沖擊，使得翻轉(zhuǎn)的過程更加的平穩(wěn)，也減少了由沖擊帶來(lái)的一系列的危害和損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1中沿a-a的剖視圖,表示的是滾動(dòng)支撐部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

圖4是圖1中沿b-b的剖視圖，表示的是液壓缸連接叉、連接板、連接軸和兩翻轉(zhuǎn)盤之間的裝配關(guān)系。

圖5是圖1中沿c-c的剖視圖，表示的是兩翻轉(zhuǎn)盤和連接桿的裝配關(guān)系。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，雙缸驅(qū)動(dòng)90～180°任意角度可調(diào)翻轉(zhuǎn)裝置，本裝置由四個(gè)部分構(gòu)成，分別為本體1、滾動(dòng)支撐部件2、翻轉(zhuǎn)部件3、驅(qū)動(dòng)部件4；本體主要包括底座101、中間體102和上體103，中間體102通過螺釘固定在底座101上，上體103通過螺釘固定在中間體102上；如圖3所示，滾動(dòng)支撐部件2主要包括滾動(dòng)軸201、軸承202和支撐體203，滾動(dòng)軸201通過其兩端上的軸承202固定在支撐體203上；六個(gè)滾動(dòng)支撐部件2位于本體1內(nèi)，其中的四個(gè)滾動(dòng)支撐部件2通過螺釘固定在中間體102上、另外兩個(gè)滾動(dòng)支撐部件2通過螺釘固定在上體103上，中間體102上的四個(gè)滾動(dòng)支撐部件2和上體103上的兩個(gè)滾動(dòng)支撐部件2構(gòu)成兩組呈圓周布置的翻轉(zhuǎn)體；即中間體102上的兩個(gè)滾動(dòng)支撐部件2與上體103上的一個(gè)滾動(dòng)支撐部件2呈圓周布置，且構(gòu)成一組翻轉(zhuǎn)體；另一組翻轉(zhuǎn)體同上；如圖4所示，翻轉(zhuǎn)部件3主要包括前翻轉(zhuǎn)盤301、后翻轉(zhuǎn)盤302、連接軸303、連接桿304、原位擋鐵305、可移動(dòng)終位擋鐵306；前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302分別支撐在兩組翻轉(zhuǎn)體上，即前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302的外周面與滾動(dòng)支撐部件2中的滾動(dòng)軸201接觸連接，從而定位支撐整個(gè)翻轉(zhuǎn)部件；前翻轉(zhuǎn)盤301與后翻轉(zhuǎn)盤302呈對(duì)稱設(shè)置，呈圓周分布的多個(gè)連接桿304位于前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302之間，前翻轉(zhuǎn)盤301與后翻轉(zhuǎn)盤302通過連接桿304構(gòu)成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)前翻轉(zhuǎn)盤301、后翻轉(zhuǎn)盤302通過兩組翻轉(zhuǎn)體作同步旋轉(zhuǎn)；前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302的右側(cè)處均設(shè)有彼此相對(duì)應(yīng)的偏心孔，連接軸303的兩端分別與前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302上的偏心孔連接；前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302的中心區(qū)域均設(shè)有工件定位支撐裝置，原位擋鐵305和可移動(dòng)終位擋鐵306設(shè)置在靠近于前翻轉(zhuǎn)盤301的外圓處，原位擋鐵305固定在前翻轉(zhuǎn)盤301上、可移動(dòng)終位擋鐵306通過前翻轉(zhuǎn)盤301上的一段弧形滑槽307實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，滑槽307為t形槽，可移動(dòng)終位擋鐵306上設(shè)有定位銷釘，定位銷釘將移動(dòng)后的可移動(dòng)終位擋鐵306鎖緊在前翻轉(zhuǎn)盤301上，原位擋鐵305和可移動(dòng)終位擋鐵306之間的角度調(diào)節(jié)范圍為90～180°，從而調(diào)節(jié)了前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302的旋轉(zhuǎn)角度；如圖5所示，驅(qū)動(dòng)部件4主要包括左液壓缸401、右液壓缸402，左液壓缸401和右液壓缸402的缸體尾端分別與底座101的左、右兩側(cè)鉸接，左液壓缸401中的活塞桿頭部與連接板403連接、右液壓缸402中的活塞桿頭部與連接叉404連接，連接板403與連接軸303的中段通過軸承連接、連接叉404與連接軸303的兩端通過軸承連接。

如圖1所示，所述工件定位支撐裝置由上支撐板5、下支撐板6和定位支撐條7構(gòu)成，呈間隔分布的多個(gè)定位支撐條7位于前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302之間，定位支撐條7的前、后兩端分別從前翻轉(zhuǎn)盤301和后翻轉(zhuǎn)盤302上的通孔穿出，定位支撐條7的兩端均用于定位工件；定位支撐條7的兩端均限制了工件8的三個(gè)自由度，即軸向位移、徑向位移、周向位移；其中一個(gè)上支撐板5和一個(gè)下支撐板6用于支撐定位支撐條7的前端,且固定在前翻轉(zhuǎn)盤301上；另一個(gè)上支撐板5和另一個(gè)下支撐板6用于支撐定位支撐條7的后端，且固定在后翻轉(zhuǎn)盤302上。此結(jié)構(gòu)使前、后翻轉(zhuǎn)盤上的工件8實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，工作過程：當(dāng)被翻轉(zhuǎn)工件8進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置后由工件定位支撐裝置定位支撐。翻轉(zhuǎn)裝置的初始狀態(tài)為：前翻轉(zhuǎn)盤301上的原位擋鐵305與中間體上的限位塊9限位配合。翻轉(zhuǎn)裝置開始翻轉(zhuǎn)時(shí)先由左液壓缸提供動(dòng)力，通過左液壓缸的拉力來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤整體旋轉(zhuǎn)，此時(shí)右液壓缸處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)原位擋鐵305翻轉(zhuǎn)過90°時(shí)，觸動(dòng)第一行程開關(guān)10及第二行程開關(guān)11，液壓缸狀態(tài)改變，此時(shí)第一行程開關(guān)10控制左液壓缸處于卸荷狀態(tài)，第二行程開關(guān)11控制右液壓缸處于工作狀態(tài)，提供推力，翻轉(zhuǎn)盤整體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可移動(dòng)終位擋鐵觸動(dòng)終位行程開關(guān)12后，翻轉(zhuǎn)裝置停止工作。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)回原位時(shí)，先是由右液壓缸提供拉力，左液壓缸處于卸荷狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)盤整體反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)原位擋鐵305觸動(dòng)第二行程開關(guān)11及第一行程開關(guān)10后液壓缸狀態(tài)改變，此時(shí)右液壓缸變?yōu)樾逗蔂顟B(tài)，左液壓缸提供推力，翻轉(zhuǎn)盤整體繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到原位時(shí)，原位擋鐵觸動(dòng)限位塊9上的原位行程開關(guān)，翻轉(zhuǎn)裝置停止工作，翻轉(zhuǎn)完成。