本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座。

背景技術(shù)：

汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內(nèi)空氣流通，同時(shí)汽車車窗也可以開闊視野；汽車天窗從結(jié)構(gòu)上可大致分為以下幾類：外滑式、內(nèi)藏式、內(nèi)藏外翻式、全景式和窗簾式等；汽車的車頂以金屬板通過鈑金方式制成，其制造的精度較低，因此窗口的內(nèi)緣一般不甚平整；當(dāng)汽車天窗密封膠條被窗口內(nèi)緣所壓縮時(shí)，其與窗口內(nèi)緣之間仍可能會(huì)形成縫隙而導(dǎo)致滲水；基于上述原因通常在車頂上的窗口中還需要設(shè)置天窗系統(tǒng)鈑金件，以保證汽車天窗的密封性。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)；焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高等，但是機(jī)器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點(diǎn)：焊槍在進(jìn)行水平移動(dòng)時(shí)容易發(fā)生抖動(dòng)并且涉及聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂組件較多，即焊接作業(yè)的靈活性差；且眾所周知在焊接作業(yè)的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業(yè)的效果和質(zhì)量影響巨大，而由于機(jī)器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實(shí)現(xiàn)難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，通過水平移動(dòng)工件本身來減少焊槍在水平面的移動(dòng)，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座，包括工件座本體支架、分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個(gè)相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動(dòng)絲桿、每個(gè)所述水平移動(dòng)絲桿上設(shè)置有一個(gè)工件座固定安裝塊、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的工件固定模具座、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平移動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述工件座本體支架的兩側(cè)分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座，通過設(shè)置水平移動(dòng)絲桿配合焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，可以實(shí)現(xiàn)工件自身的水平二維移動(dòng)，從而減少焊槍在水平面的移動(dòng)；此外通過設(shè)置焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的雙軸轉(zhuǎn)向適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以調(diào)整工件自身的放置角度，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，圖1是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種汽車天窗組件角度位置可調(diào)焊接座，包括工件座本體支架10、分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個(gè)相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動(dòng)絲桿14、每個(gè)所述水平移動(dòng)絲桿14上設(shè)置有一個(gè)工件座固定安裝塊11、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上的工件固定模具座30、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述水平移動(dòng)絲桿14旋轉(zhuǎn)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述工件座本體支架10的兩側(cè)分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊11，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)。

具體地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接。所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個(gè)所述工件座固定安裝塊11，且兩個(gè)所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時(shí)，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，然后將汽車天窗組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實(shí)際需要通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)需要水平移動(dòng)汽車天窗組件時(shí)，通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到使需要焊接移動(dòng)的線路平行于所述水平移動(dòng)絲桿14，然后通過所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)所述水平移動(dòng)絲桿14旋轉(zhuǎn)，從而使所述工件座本體支架10進(jìn)行水平移動(dòng)。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。