技術(shù)編號：12834271
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種協(xié)作機(jī)器人，特別是一種通用協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法。背景技術(shù)機(jī)器人能夠逐漸取代人力完成單調(diào)、重復(fù)性高、危險性強(qiáng)的工作之時，協(xié)作機(jī)器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領(lǐng)域，與人機(jī)協(xié)同工作。協(xié)作機(jī)器人面向小零件組裝的解決方案。協(xié)作機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，因此可以與人類并肩工作，沒有任何障礙。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺上。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種通用性能強(qiáng)的通用協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)及通...
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