本發(fā)明涉及裝訂工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)釘孔機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，各種各樣的紙板需要進(jìn)行開孔，來滿足各種用途，而現(xiàn)今對(duì)于紙板等的開孔大多是通過人工進(jìn)行，工作效率低下，且準(zhǔn)確度低，無法滿足生活和生產(chǎn)的要求，現(xiàn)今針對(duì)紙板等材質(zhì)的板狀材料，需要一種能夠快捷準(zhǔn)確的在板體上進(jìn)行開孔的工具，而且開孔的大小可以自行選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)釘孔機(jī)，該釘孔機(jī)打孔準(zhǔn)確高效快捷，能夠在紙板上打大小不同的孔徑，方便快捷。為解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)釘孔機(jī)，該釘孔機(jī)包括從下到上依次為支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括位于地面上的支撐座，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的圓周面上設(shè)有長度可伸縮的撥物桿，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括長條狀的傳輸通道，在傳輸通道處設(shè)有借助于撥物桿可在傳輸通道長度方向上運(yùn)動(dòng)的夾物板，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于傳輸通道上方且可在豎直方向移動(dòng)的釘頭，在傳輸通道的外壁上設(shè)有連通通道內(nèi)部的釘孔。優(yōu)選的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括H形的傳輸支架，在傳輸支架兩個(gè)側(cè)板的底端之間設(shè)有載物板，所述載物板與傳輸支架中間的橫板之間為傳輸通道，所述載物板的中間部位為貫通載物板兩端且與載物板長度相等的條狀的撥物口，在載物板上設(shè)有夾物板，所述夾物板通過燕尾槽與撥物口兩側(cè)的載物板板體滑動(dòng)連接，在夾物板的下板面處設(shè)有承力板，在撥物桿的端部設(shè)有與承力板相配合的施力板，所述載物板的兩端均伸出于傳輸支架的兩端面之外。優(yōu)選的，在傳輸通道上部的橫板和載物板上設(shè)有四組上下對(duì)正的釘孔，每組釘孔的孔徑依次變小。優(yōu)選的，所述載物板和支撐座之間連接有兩個(gè)并排設(shè)置的支撐桿，在支撐桿中間設(shè)有可在豎直平面上自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)的支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)盤的圓周面上沿著圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)撥物桿，所述撥物桿包括與轉(zhuǎn)盤連接的外桿和插到外桿內(nèi)部的內(nèi)桿，所述內(nèi)桿與外桿內(nèi)部的彈簧連接，所述彈簧的彈力方向與外桿的長度方向相同，所述施力板設(shè)在內(nèi)桿的端部位置，所述轉(zhuǎn)盤受控于位于支撐桿一側(cè)的電機(jī)，所述電機(jī)受控于PLC控制器。優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括截面呈T形的釘頭座，所述釘頭位于釘頭座上，所述釘頭座下部設(shè)有兩個(gè)支撐板，在支撐板的底面上設(shè)有長條槽，所述長條槽與H形的傳輸支架兩個(gè)側(cè)板的頂端卡接，所述釘頭座借助于長條槽與傳輸支架滑動(dòng)連接，所述釘頭座借助于液壓缸運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸受控于PLC控制器。優(yōu)選的，在T形的釘頭座的兩側(cè)翼板上設(shè)有穿透翼板板體的釘頭桿，每個(gè)翼板上的釘頭桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述釘頭桿的下端為釘頭，所述釘頭桿的上端為桿頭，在桿頭與翼板之間的釘頭桿桿體上設(shè)有壓簧，在釘頭座上設(shè)有氣缸座，在氣缸座上對(duì)應(yīng)每一個(gè)釘頭桿設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)釘頭桿的氣缸，所述氣缸均受控于PLC控制器。優(yōu)選的，所述釘頭包括上下羅列的四個(gè)分頭，所述分頭呈圓柱狀，所述分頭的直徑從上到下依次變小，所述四個(gè)分頭的直徑與四組釘孔的孔徑一一對(duì)應(yīng)相等，在每個(gè)分頭的圓周邊緣設(shè)有環(huán)形刀。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該釘孔機(jī)可以方便快捷的在紙板上打出各種各樣的孔，由于有PLC控制器控制轉(zhuǎn)盤、釘頭座以及釘頭，所以可以使紙板的任意位置打出任意孔徑的開孔，可選擇一個(gè)釘頭進(jìn)行打孔，也可以選擇四個(gè)釘頭同時(shí)進(jìn)行開孔，轉(zhuǎn)盤可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紙板在傳輸支架上反復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)釘頭座也可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以說可以在任意位置打出需要直徑的開孔，操作準(zhǔn)確方便，效率高。附圖說明圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中傳輸支架的俯視圖；圖3為圖1中夾物板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中撥物桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中釘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、支撐座，2、轉(zhuǎn)盤，3、夾物板，4、釘頭，5、釘孔，6、載物板，7、橫板，8、撥物口，10、燕尾槽，11、承力板，12、施力板，13、支撐桿，14、外桿，15、內(nèi)桿，16、彈簧，17、電機(jī)，18、釘頭座，19、支撐板，20、翼板，21、釘頭桿，22、桿頭，23、壓簧，24、氣缸座，25、氣缸，26、分頭，27、環(huán)形刀。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：如圖1圖2、圖3、圖4和圖5所示，帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)釘孔機(jī)，該釘孔機(jī)包括從下到上依次為支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括位于地面上的支撐座1，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤2，在轉(zhuǎn)盤2的圓周面上設(shè)有長度可伸縮的撥物桿，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括長條狀的傳輸通道，在傳輸通道處設(shè)有借助于撥物桿可在傳輸通道長度方向上運(yùn)動(dòng)的夾物板3，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于傳輸通道上方且可在豎直方向移動(dòng)的釘頭4，在傳輸通道的外壁上設(shè)有連通通道內(nèi)部的釘孔5。傳輸機(jī)構(gòu)包括H形的傳輸支架，在傳輸支架兩個(gè)側(cè)板的底端之間設(shè)有載物板6，所述載物板6與傳輸支架中間的橫板7之間為傳輸通道，所述載物板6的中間部位為貫通載物板6兩端且與載物板6長度相等的條狀的撥物口8，在載物板6上設(shè)有夾物板3，所述夾物板3通過燕尾槽10與撥物口8兩側(cè)的載物板6板體滑動(dòng)連接，在夾物板3的下板面處設(shè)有承力板11，在撥物桿的端部設(shè)有與承力板11相配合的施力板12，所述載物板6的兩端均伸出于傳輸支架的兩端面之外。在傳輸通道上部的橫板7和載物板6上設(shè)有四組上下對(duì)正的釘孔5，每組釘孔5的孔徑依次變小。所述載物板6和支撐座1之間連接有兩個(gè)并排設(shè)置的支撐桿13，在支撐桿13中間設(shè)有可在豎直平面上自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2通過轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)的支撐桿13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)盤2的圓周面上沿著圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)撥物桿，所述撥物桿包括與轉(zhuǎn)盤2連接的外桿14和插到外桿14內(nèi)部的內(nèi)桿15，所述內(nèi)桿15與外桿14內(nèi)部的彈簧16連接，所述彈簧16的彈力方向與外桿14的長度方向相同，所述施力板12設(shè)在內(nèi)桿15的端部位置，所述轉(zhuǎn)盤2受控于位于支撐桿13一側(cè)的電機(jī)17，所述電機(jī)17受控于PLC控制器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括截面呈T形的釘頭座18，所述釘頭4位于釘頭座18上，所述釘頭座18下部設(shè)有兩個(gè)支撐板19，在支撐板19的底面上設(shè)有長條槽，所述長條槽與H形的傳輸支架兩個(gè)側(cè)板的頂端卡接，所述釘頭座18借助于長條槽與傳輸支架滑動(dòng)連接，所述釘頭座18借助于液壓缸運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸受控于PLC控制器。在T形的釘頭座18的兩側(cè)翼板20上設(shè)有穿透翼板20板體的釘頭桿21，每個(gè)翼板20上的釘頭桿21的數(shù)量為兩個(gè)，所述釘頭桿21的下端為釘頭（4），所述釘頭桿21的上端為桿頭22，在桿頭22與翼板20之間的釘頭桿21桿體上設(shè)有壓簧23，在釘頭座18上設(shè)有氣缸座24，在氣缸座24上對(duì)應(yīng)每一個(gè)釘頭桿21設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)釘頭桿21的氣缸25，所述氣缸25均受控于PLC控制器。釘頭4包括上下羅列的四個(gè)分頭26，所述分頭26呈圓柱狀，所述分頭26的直徑從上到下依次變小，所述四個(gè)分頭26的直徑與四組釘孔5的孔徑一一對(duì)應(yīng)相等，在每個(gè)分頭26的圓周邊緣設(shè)有環(huán)形刀27。該工具的具體使用過程為，首先將需要進(jìn)行打孔的紙板放在一端的載物板6上，并且用夾物板3將紙板夾住，夾物板3為上層和下層兩層結(jié)構(gòu)，紙板可以夾在兩個(gè)層之間，夾好固定，然后開啟電機(jī)17，在PLC控制器的控制下，支撐桿13一側(cè)的電機(jī)17開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥物桿開始進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥物桿轉(zhuǎn)動(dòng)到載物板6下方的時(shí)候，撥物桿端部的施力板12通過撥物口8與夾物板3下方的承力板11接觸并且驅(qū)動(dòng)夾物板3沿著傳輸通道的方向運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中撥物桿的內(nèi)桿15在推頂作用下被壓入到外桿14的內(nèi)部，所以在此過程中施力板12也會(huì)對(duì)承力板11一個(gè)向上的推力，但是由于夾物板3通過燕尾槽10與載物板6連接，所以夾物板3不會(huì)離開載物板6，隨著夾物板3帶動(dòng)紙板運(yùn)動(dòng)，在PLC控制器的控制下每個(gè)氣缸25也開始動(dòng)作，其觸動(dòng)桿頭22使釘頭桿21向下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)PLC控制器控制液壓缸驅(qū)動(dòng)釘頭座18沿著傳輸支架的長度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，圖中未畫出液壓缸，使釘頭4對(duì)準(zhǔn)傳輸支架上的各個(gè)大小不同的釘孔5，需要開多大的孔就對(duì)準(zhǔn)多大的釘孔5，由于釘頭4由四個(gè)分頭26組成，而釘孔5也由四個(gè)直徑不同的釘孔5組成，并且兩者一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)釘頭4對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)釘孔5的時(shí)候，與該釘孔5的直徑相同的分頭26則剛好穿過該釘孔5，比該分頭26小的分頭26雖然也穿過該釘孔5，但是打出來的孔會(huì)被該分頭26打出來的孔覆蓋，并無影響，而比該分頭26大的分頭26則無法穿過該釘孔5，所以此時(shí)在紙板上就會(huì)被環(huán)形刀27打出與對(duì)準(zhǔn)的釘孔5直徑相同的開孔，受PLC控制器的控制，液壓缸驅(qū)動(dòng)釘頭座18往復(fù)的在傳輸支架上運(yùn)動(dòng)，選擇合適的釘孔5，而各個(gè)氣缸25則在控制下驅(qū)動(dòng)釘頭4打眼，當(dāng)紙板打孔完畢的時(shí)候，撥物桿會(huì)通過施力板12帶動(dòng)夾物板3從傳輸通道的另一側(cè)穿出，內(nèi)桿15在彈簧16的推定下也會(huì)逐漸的伸長，最終施力板12脫離承力板11，則該紙板的打孔工作結(jié)束，而后一個(gè)撥物桿則帶動(dòng)下一個(gè)夾物板3，繼續(xù)進(jìn)行以上操作。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該釘孔機(jī)可以方便快捷的在紙板上打出各種各樣的孔，由于有PLC控制器控制轉(zhuǎn)盤、釘頭座以及釘頭，所以可以使紙板的任意位置打出任意孔徑的開孔，可選擇一個(gè)釘頭進(jìn)行打孔，也可以選擇四個(gè)釘頭同時(shí)進(jìn)行開孔，轉(zhuǎn)盤可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紙板在傳輸支架上反復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)釘頭座也可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以說可以在任意位置打出需要直徑的開孔，操作準(zhǔn)確方便，效率高。