本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向架是軌道車(chē)輛最重要的組成部件之一，其結(jié)構(gòu)是否合理直接影響軌道車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)、動(dòng)力性能和行車(chē)安全。構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架重要部件之一，是轉(zhuǎn)向架各部分機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)，用以連接轉(zhuǎn)向架各部分組成，傳遞各個(gè)方向的力，保持車(chē)軸在轉(zhuǎn)向架的位置。目前，構(gòu)架的相關(guān)部件(如側(cè)梁、橫梁)的焊接或打磨等作業(yè)的流程如下：每一工序的轉(zhuǎn)臺(tái)上均固設(shè)有剛性?shī)A具，利用剛性?shī)A具夾持工件，待機(jī)械手或人工完成某一工序的作業(yè)后，將工件與該剛性?shī)A具拆除后，再安裝至下一工序轉(zhuǎn)臺(tái)的剛性?shī)A具上，進(jìn)行下一工序的作業(yè)。在此過(guò)程中需要工件充分冷卻后才能進(jìn)行下一工序的作業(yè)，該過(guò)程中工件未被夾緊固定，容易造成工件的變形，另外，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，多次裝夾工件也容易造成工件的變形，影響后續(xù)作業(yè)。為解決此問(wèn)題，現(xiàn)已設(shè)計(jì)有隨行夾具，該隨行夾具在整個(gè)過(guò)程中都夾持工件，通過(guò)隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的拆卸實(shí)現(xiàn)工件與各轉(zhuǎn)臺(tái)的拆卸。在此基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的快速連接定位，以提高作業(yè)效率，則成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝系統(tǒng)，該安裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的快速連接及定位，從而實(shí)現(xiàn)隨行夾具攜帶的工件與轉(zhuǎn)臺(tái)的快速連接及定位，能夠有效提高作業(yè)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝系統(tǒng)，包括固定于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的母盤(pán)以及與所述隨行夾具連接的子盤(pán)；還包括定位裝置、緊固裝置和控制裝置，所述定位裝置用于限制所述子盤(pán)與所述母盤(pán)的相對(duì)位置；所述控制裝置用于控制所述緊固裝置以將所述母盤(pán)和所述子盤(pán)卡緊固定。本發(fā)明提供的安裝系統(tǒng)在應(yīng)用時(shí)，將母盤(pán)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，子盤(pán)與攜帶工件的隨行夾具連接，通過(guò)定位裝置實(shí)現(xiàn)子盤(pán)與母盤(pán)相對(duì)位置的限定，通過(guò)緊固裝置實(shí)現(xiàn)子盤(pán)與母盤(pán)的可靠連接，從而實(shí)現(xiàn)工件與轉(zhuǎn)臺(tái)的定位連接，具體地，當(dāng)子盤(pán)運(yùn)輸至母盤(pán)位置時(shí)，先通過(guò)定位裝置對(duì)兩者定位，然后利用控制裝置控制緊固裝置對(duì)兩者進(jìn)行緊固連接，如此，通過(guò)定位裝置實(shí)現(xiàn)了子盤(pán)與母盤(pán)的可靠定位，通過(guò)控制裝置控制緊固裝置作業(yè)實(shí)現(xiàn)了子盤(pán)與母盤(pán)的快速安裝，即利用本發(fā)明提供的安裝系統(tǒng)能夠提高工件與轉(zhuǎn)臺(tái)的定位可靠性及連接快速性，從而能夠有效提高作業(yè)效率?？蛇x的，所述緊固裝置包括設(shè)置于所述母盤(pán)的至少兩個(gè)頂緊器和至少三個(gè)壓緊器，以及設(shè)置于所述子盤(pán)的與所述頂緊器配合的頂緊結(jié)構(gòu)和與所述壓緊器配合的壓緊結(jié)構(gòu)?？蛇x的，所述頂緊器包括與所述控制裝置通信連接的頂緊驅(qū)動(dòng)件和頂緊塊，所述頂緊結(jié)構(gòu)具體為與所述頂緊塊相配的卡槽；所述頂緊塊在所述頂緊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下能夠嵌入所述卡槽?？蛇x的，所述壓緊器包括與所述控制裝置通信連接的壓緊驅(qū)動(dòng)件和壓緊塊，所述壓緊結(jié)構(gòu)具體為壓塊；所述壓緊塊在所述壓緊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下能夠靠近所述壓塊移動(dòng)以施壓于所述壓塊?？蛇x的，兩個(gè)所述頂緊器相對(duì)所述母盤(pán)的中心對(duì)稱布置，各所述壓緊器分設(shè)在所述頂緊器的兩側(cè)，且相對(duì)所述頂緊器非對(duì)稱布置?？蛇x的，所述定位裝置包括設(shè)置于所述母盤(pán)的定位體和設(shè)置于所述子盤(pán)的限位塊，所述限位塊具有與所述定位體配合的限位槽?？蛇x的，所述定位體包括錐狀部和位于所述錐狀部下方的柱狀部，所述限位槽的槽壁下端為斜面結(jié)構(gòu)?？蛇x的，所述母盤(pán)和所述子盤(pán)上還設(shè)置有相互配合的防錯(cuò)裝置，以避免所述子盤(pán)與所述母盤(pán)的錯(cuò)誤安裝?？蛇x的，所述防錯(cuò)裝置具體為設(shè)置于所述母盤(pán)上的柱體和設(shè)置于所述子盤(pán)上的通孔，所述母盤(pán)與所述子盤(pán)安裝時(shí)，所述柱體能夠伸入所述通孔。可選的，所述母盤(pán)整體呈凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，所述子盤(pán)整體呈凹狀結(jié)構(gòu)。附圖說(shuō)明圖1為示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)與攜帶隨行夾具的子盤(pán)裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所示母盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中所示子盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的頂緊器及子盤(pán)的頂緊結(jié)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a、5b分別示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的壓緊器及子盤(pán)的壓緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的定位體及子盤(pán)的限位塊配合后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為示出了具體實(shí)施例中子盤(pán)的限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：母盤(pán)11，頂緊器111，頂緊驅(qū)動(dòng)件1111，頂緊塊1112，壓緊器112，壓緊驅(qū)動(dòng)件1121，壓緊塊1122，柱體113，定位體114，錐狀部1141，柱狀部1142；子盤(pán)12，卡槽121，壓塊122，通孔123，限位塊124，限位槽1241；隨行夾具20，工件30。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的組成部件，如側(cè)梁、橫梁等工件的加工包括組焊、焊接、打磨、探傷等一系列工序，對(duì)工件的加工通常是上述系列工序的流水作業(yè)，工件需要在每一工序的作業(yè)轉(zhuǎn)臺(tái)裝夾定位以進(jìn)行相應(yīng)加工，之后進(jìn)行下一工序的作業(yè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝系統(tǒng)正是為了將攜帶工件的隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行安裝，以便于工件的作業(yè)。請(qǐng)參考圖1，圖1為示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)與攜帶隨行夾具的子盤(pán)裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該安裝系統(tǒng)主要包括母盤(pán)11和子盤(pán)12，其中，母盤(pán)11固定于轉(zhuǎn)臺(tái)，子盤(pán)12與攜帶工件30的隨行夾具20連接；也就是說(shuō)，將母盤(pán)11與子盤(pán)12安裝即能夠?qū)崿F(xiàn)隨行夾具20與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝。請(qǐng)一并參考圖2和圖3，其中，圖2為圖1中所示母盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中所示子盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的方案中，母盤(pán)11和子盤(pán)12上設(shè)置有相互配合的定位裝置和相互配合的緊固裝置，其中定位裝置用于限制母盤(pán)11和子盤(pán)12的相對(duì)位置，也就是對(duì)母盤(pán)11和子盤(pán)12進(jìn)行定位，緊固裝置用于母盤(pán)11和子盤(pán)12的安裝固定。該安裝系統(tǒng)還包括控制裝置，其用于控制緊固裝置以將母盤(pán)11和子盤(pán)12卡緊固定。該安裝系統(tǒng)在應(yīng)用時(shí)，將母盤(pán)11安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，子盤(pán)12與攜帶工件30的隨行夾具20連接，當(dāng)子盤(pán)12運(yùn)輸至母盤(pán)11位置時(shí)，先通過(guò)母盤(pán)11、子盤(pán)12上相互配合的定位裝置實(shí)現(xiàn)子盤(pán)12與母盤(pán)11的定位，之后再通過(guò)控制裝置控制緊固裝置對(duì)子盤(pán)12與母盤(pán)11進(jìn)行緊固連接，如此，通過(guò)定位裝置實(shí)現(xiàn)了子盤(pán)12與母盤(pán)11的可靠定位，通過(guò)控制裝置控制緊固裝置作業(yè)實(shí)現(xiàn)了子盤(pán)12與母盤(pán)11的快速安裝，可見(jiàn)，該安裝系統(tǒng)能夠提高工件30與轉(zhuǎn)臺(tái)的定位可靠性及連接快速性，從而能夠有效提高作業(yè)效率。另外，該安裝系統(tǒng)規(guī)避了將隨行夾具20與轉(zhuǎn)臺(tái)直接連接，避免了兩者連接時(shí)可能對(duì)攜帶工件30造成的損傷。請(qǐng)一并參考圖4至圖5b，其中，圖4示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的頂緊器及子盤(pán)的頂緊結(jié)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a、5b分別示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的壓緊器及子盤(pán)的壓緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。通常的設(shè)計(jì)中，母盤(pán)11與子盤(pán)12大體呈圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，方便母盤(pán)11與子盤(pán)12安裝時(shí)各方向的緊固，也有利于母盤(pán)11隨轉(zhuǎn)臺(tái)在必要時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際中，根據(jù)應(yīng)用需要，母盤(pán)11與子盤(pán)12的整體形狀也可相應(yīng)變化。具體的方案中，母盤(pán)11與子盤(pán)12上相互配合的緊固裝置包括頂緊裝置和壓緊裝置，其中，頂緊裝置主要用于母盤(pán)11與子盤(pán)12在徑向上的緊固，壓緊裝置主要用于母盤(pán)11與子盤(pán)在軸向上的緊固。具體地，頂緊裝置包括設(shè)置于母盤(pán)11的至少兩個(gè)頂緊器111，對(duì)應(yīng)地，子盤(pán)12上設(shè)置有與頂緊器111配合的頂緊結(jié)構(gòu)；壓緊裝置包括設(shè)置于母盤(pán)11的至少三個(gè)壓緊器112，對(duì)應(yīng)地，子盤(pán)12上設(shè)置有與壓緊器112配合的壓緊結(jié)構(gòu)。圖2中示例性地示出了母盤(pán)11上設(shè)置有四個(gè)壓緊器112的結(jié)構(gòu)，可以理解，實(shí)際中設(shè)置三個(gè)壓緊器112的結(jié)構(gòu)即可，這樣，母盤(pán)11與子盤(pán)12三點(diǎn)定位即能滿足需求。更具體地，設(shè)置于母盤(pán)11的頂緊器111包括頂緊驅(qū)動(dòng)件1111和頂緊塊1112，對(duì)應(yīng)地，設(shè)置于子盤(pán)12的頂緊結(jié)構(gòu)可具體為與頂緊塊1112相配的卡槽121，子盤(pán)12與母盤(pán)11安裝時(shí)，頂緊塊1112在頂緊驅(qū)動(dòng)件1111的驅(qū)動(dòng)下能夠嵌入卡槽121；可以理解，相反地，解除安裝時(shí)，頂緊塊1112在頂緊驅(qū)動(dòng)件1111的驅(qū)動(dòng)下能夠退出卡槽121。應(yīng)當(dāng)理解，為了實(shí)現(xiàn)子盤(pán)12與母盤(pán)11徑向上的緊固，在徑向上，卡槽121位于頂緊塊1112的外側(cè)。其中，卡槽121具體可由板狀件折彎形成，具有卡槽121的部件可通過(guò)螺接、焊接等固定方式固定在子盤(pán)12上。其中，頂緊驅(qū)動(dòng)件1111與控制裝置通信連接，頂緊驅(qū)動(dòng)件1111根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)對(duì)頂緊塊1112進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體的方案中，頂緊驅(qū)動(dòng)件1111可以為伸縮氣缸，頂緊塊1112設(shè)置于伸縮氣缸的伸縮端，通過(guò)伸縮氣缸的伸縮帶動(dòng)頂緊塊1112嵌入或退出卡槽121。其中，伸縮氣缸可以由磁控開(kāi)關(guān)控制，磁控開(kāi)關(guān)通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化，提高控制的可靠性。當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置中，頂緊驅(qū)動(dòng)件1111也可以為其他結(jié)構(gòu)，如電動(dòng)推桿等。更具體地，設(shè)置于母盤(pán)11的壓緊器112包括壓緊驅(qū)動(dòng)件1121和壓緊塊1122，對(duì)應(yīng)地，設(shè)置于子盤(pán)12的壓緊結(jié)構(gòu)可具體為與壓緊塊1122相配的壓塊122，子盤(pán)12與母盤(pán)11安裝時(shí)，壓緊塊1122在壓緊驅(qū)動(dòng)件1121的驅(qū)動(dòng)下能夠靠近壓塊122移動(dòng)以施壓于壓塊122；可以理解，相反地，解除安裝時(shí)，壓緊塊1122在壓緊驅(qū)動(dòng)件1121的驅(qū)動(dòng)下能夠遠(yuǎn)離壓塊122移動(dòng)。這樣，子盤(pán)12與母盤(pán)11裝配后，依靠壓緊塊1122施壓于壓塊122來(lái)緊固兩者在軸向上的相對(duì)位置，確保子盤(pán)12與母盤(pán)11無(wú)縫貼合固定。具體設(shè)置時(shí)，壓緊塊1122與壓塊122相互配合的壓緊面可以設(shè)為斜面結(jié)構(gòu)，該斜面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可避免壓緊塊1122與壓塊122垂直接觸存在間隙時(shí)壓緊無(wú)法實(shí)施的情況，通過(guò)斜面結(jié)構(gòu)的配合可有效彌補(bǔ)工件重力自落補(bǔ)償誤差，同時(shí)增大工件旋轉(zhuǎn)后反向力接觸面，實(shí)現(xiàn)反向作用力向心的益處。其中，壓緊驅(qū)動(dòng)件1121與控制裝置通信連接，壓緊驅(qū)動(dòng)件1121根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)對(duì)壓緊塊1122進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體的方案中，類似于前述頂緊驅(qū)動(dòng)件1111，壓緊驅(qū)動(dòng)件1121具體也可設(shè)為伸縮氣缸，壓緊塊1122設(shè)置于伸縮氣缸的伸縮端，通過(guò)伸縮氣缸的伸縮帶動(dòng)壓緊塊1122施壓于壓塊122或遠(yuǎn)離壓塊122。同樣地，該伸縮油缸也可以有磁控開(kāi)關(guān)控制，磁控開(kāi)關(guān)通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化及可靠性。優(yōu)選的方案中，兩個(gè)頂緊器111相對(duì)母盤(pán)11的中心對(duì)稱布置，這樣，頂緊器111與子盤(pán)12的頂緊結(jié)構(gòu)配合后，可以使子盤(pán)12與母盤(pán)11在徑向上的頂緊力對(duì)稱分布，使兩者的安裝更可靠。在此基礎(chǔ)上，各壓緊器112可分設(shè)在頂緊器111的兩側(cè)，且相對(duì)頂緊器111非對(duì)稱布置。這樣，母盤(pán)11的整體結(jié)構(gòu)非對(duì)稱，相應(yīng)地，子盤(pán)12的整體結(jié)構(gòu)也非對(duì)稱，如此設(shè)置，可以避免子盤(pán)12與母盤(pán)11的安裝出錯(cuò)，防止因安裝出錯(cuò)造成的損失。應(yīng)當(dāng)理解，若壓緊器112設(shè)置為奇數(shù)個(gè)，那么其分設(shè)在頂緊器111兩側(cè)時(shí)，必然會(huì)使母盤(pán)11的整體結(jié)構(gòu)非對(duì)稱，若壓緊器112設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，如圖2所示的四個(gè)，則在具體設(shè)置時(shí)需要相對(duì)頂緊器111非對(duì)稱布置才能起到防錯(cuò)的效果。除了上述利用壓緊裝置與頂緊裝置的排布來(lái)實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)外，還可以在子盤(pán)12和母盤(pán)11上設(shè)置專門(mén)的防錯(cuò)裝置，以防止子盤(pán)11與母盤(pán)12的錯(cuò)誤安裝。結(jié)合圖2和圖3理解，具體的方案中，防錯(cuò)裝置包括設(shè)置于母盤(pán)11上的柱體113和設(shè)置于子盤(pán)12上的通孔123，子盤(pán)12與母盤(pán)11安裝時(shí)，母盤(pán)11上的柱體113能夠伸入通孔123內(nèi)?？梢岳斫?，柱體113的設(shè)置只需能夠伸入通孔123，被通孔123限位即可，無(wú)需整個(gè)穿過(guò)通孔123。另外，安裝時(shí)，還可通過(guò)通孔123來(lái)觀察柱體113是否伸入以確定子盤(pán)12與母盤(pán)11是否安裝正確。請(qǐng)一并參考圖6和圖7，圖6示出了具體實(shí)施例中母盤(pán)的定位體及子盤(pán)的限位塊配合后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為示出了具體實(shí)施例中子盤(pán)的限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的方案中，定位裝置包括設(shè)置于母盤(pán)11的定位體114和設(shè)置于子盤(pán)12的限位塊124，該限位塊124具有與定位體114配合的限位槽1241。實(shí)際中，子盤(pán)12運(yùn)輸至母盤(pán)11所在位置與母盤(pán)11進(jìn)行安裝，由于子盤(pán)12上連接有攜帶工件30的隨行夾具20，體積和重量較大，利用上述定位裝置對(duì)兩者先行定位，能夠確保后續(xù)安裝的便捷性和可靠性。具體操作時(shí)，子盤(pán)12在落位于母盤(pán)11時(shí)，可調(diào)整方向使限位塊124的限位槽1241與定位體114相配合，也就是說(shuō)，使限位塊124的限位槽1241框住定位體114，可以理解，限位塊124與定位體114只是用于子盤(pán)12與母盤(pán)11的定位，子盤(pán)12與母盤(pán)11的緊固配合由緊固裝置實(shí)現(xiàn)，故限位槽1241與定位體114之間應(yīng)當(dāng)具有一定的活動(dòng)裕度，以便于兩者定位。圖6和圖7所示的方案中，限位塊124的限位槽1241大體呈U形，定位體114具體包括錐狀部1141和位于錐狀部1141下方的柱狀部1142。子盤(pán)12下落時(shí)，限位塊124的限位槽1241最先與定位體114的頂部也就是錐狀部1141接觸，這樣，限位槽1241的槽壁可依錐狀部1141的錐面向下滑落，最終與柱狀部1142配合，錐狀部1141的設(shè)計(jì)使得子盤(pán)12下落過(guò)程中能夠即時(shí)調(diào)整與母盤(pán)11的相對(duì)位置，便于兩者的定位；可以理解，子盤(pán)12落于母盤(pán)11上后，限位塊124的限位槽1241槽壁是與定位體114的柱狀部1142相接觸配合的。更具體地，限位槽1241槽壁下端可設(shè)為斜面結(jié)構(gòu)，以更方便定位初期，限位槽1241與錐狀部1141的配合。應(yīng)當(dāng)理解，限位塊124的限位槽1241形狀與定位體114的結(jié)構(gòu)并不局限于上述所述，實(shí)際中只要兩者的配合能夠?qū)崿F(xiàn)子盤(pán)12與母盤(pán)11的定位即可。具體的方案中，母盤(pán)11整體呈凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，子盤(pán)12整體呈凹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣，子盤(pán)12與母盤(pán)11安裝時(shí)為凹凸式的卡合裝配，可避免重心偏移或位置受限等情況。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的普及，對(duì)于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架各部件的作業(yè)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，通常，作業(yè)轉(zhuǎn)臺(tái)已具有PLC主控系統(tǒng)，前述控制緊固裝置作業(yè)的控制裝置具體可以為已有的PLC主控系統(tǒng)，當(dāng)然也可設(shè)置單獨(dú)的控制器，再與PLC主控系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，這樣通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)到位子盤(pán)12與母盤(pán)11的定位及緊固連接，能夠提高整體作業(yè)效率。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種隨行夾具與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。