本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)裝置，具體涉及用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人軟管組件的一種伸縮叉式線路引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
在目前通常使用多個(gè)工具的多軸工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，用于提供工具的多個(gè)獨(dú)立的線路，如被安置在機(jī)器人手部的焊接工具通過軟管組件被供給給機(jī)器人手部，獨(dú)立的線路如電力電纜、電器控制電纜、數(shù)據(jù)電纜和介質(zhì)電纜，這些線路被結(jié)合稱為軟管組件由管狀保護(hù)殼包圍，這種類型的軟管組件要承受高負(fù)載，首先考慮到相對(duì)于機(jī)器人手臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，特別是要考慮到周圍不利的條件，如高溫、焊接飛濺等，這樣就需要一種線路引導(dǎo)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器零件之間補(bǔ)給直線的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，且具有高的可靠性操作。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種伸縮叉式線路引導(dǎo)裝置。
一種伸縮叉式線路引導(dǎo)裝置，包括：緊固元件、兩個(gè)滑動(dòng)桿、滑動(dòng)導(dǎo)向件、減震器和修復(fù)元件，緊固元件在上平板上具有多個(gè)螺紋孔用來安裝緊固第一夾板裝置且在縱向可自由地移動(dòng)，滑動(dòng)桿被插入到緊固元件的端部且被緊固，修復(fù)元件被設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向件和緊固元件之間以及滑動(dòng)桿上，滑動(dòng)導(dǎo)向件可移動(dòng)地支撐滑動(dòng)桿且用于在縱向滑動(dòng)來恢復(fù)修復(fù)元件的修復(fù)力，減震器被設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向件的一端，在滑動(dòng)導(dǎo)向件和緊固元件之間對(duì)緊固元件的制動(dòng)其緩沖作用。
所述的修復(fù)元件包括兩個(gè)后置螺旋彈簧、兩個(gè)后置制動(dòng)環(huán)、兩個(gè)夾板環(huán)、兩個(gè)前置制動(dòng)環(huán)和兩個(gè)前置螺旋彈簧，后置螺旋彈簧被套入滑動(dòng)桿上，其一端由滑動(dòng)桿支撐，另一端由后置制動(dòng)環(huán)支撐，夾板環(huán)用于固定后置制動(dòng)環(huán)，前置螺旋彈簧類似減震器方式起到緩沖作用，其一端被滑動(dòng)導(dǎo)向件支撐，另一端由前置制動(dòng)環(huán)支撐。
所述的滑動(dòng)導(dǎo)向件具有一通孔且內(nèi)嵌一滑動(dòng)套筒，滑動(dòng)桿穿過滑動(dòng)套筒被引導(dǎo)。
所述的緊固元件在其側(cè)面具有一徑向延伸的槽口用于通過螺釘裝置收縮滑動(dòng)桿。
本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器零件之間補(bǔ)給直線的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，且具有高的可靠性操作。
附圖說明
附圖1：一種伸縮叉式線路引導(dǎo)裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：一種伸縮叉式線路引導(dǎo)裝置，包括：緊固元件（1）、兩個(gè)滑動(dòng)桿（2）、滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）、減震器（4）和修復(fù)元件，緊固元件（1）的上平板（1a）上具有多個(gè)螺紋孔用來安裝緊固第一夾板裝置（1b）且在縱向a可自由地移動(dòng)，滑動(dòng)桿（2）被插入到緊固元件（1）的端部且被緊固，在緊固元件（1）側(cè)面具有一徑向延伸的槽口（1c）用于通過螺釘裝置（6）收縮滑動(dòng)桿（2），修復(fù)元件被設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）和緊固元件（1）之間以及滑動(dòng)桿（2）上，所述的修復(fù)元件包括兩個(gè)后置螺旋彈簧（10）、兩個(gè)后置制動(dòng)環(huán)（11）、兩個(gè)夾板環(huán)（12）、兩個(gè)前置制動(dòng)環(huán)（13）和兩個(gè)前置螺旋彈簧（14），后置螺旋彈簧（10）被套入滑動(dòng)桿（2）上，其一端由滑動(dòng)桿（2）支撐，另一端由后置制動(dòng)環(huán)（11）支撐，夾板環(huán)（12）用于固定后置制動(dòng)環(huán)（11），前置螺旋彈簧（14）類似減震器（4）方式起到緩沖作用，其一端被滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）支撐，另一端由前置制動(dòng)環(huán)（13）支撐，滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）可移動(dòng)地支撐滑動(dòng)桿（2）且用于在縱向a滑動(dòng)來恢復(fù)修復(fù)元件的修復(fù)力，滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）具有一通孔且內(nèi)嵌一滑動(dòng)套筒（5），滑動(dòng)桿（2）穿過滑動(dòng)套筒（5）被引導(dǎo)，減震器（4）被設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）的一端，在滑動(dòng)導(dǎo)向件（3）和緊固元件（1）之間對(duì)緊固元件（1）的制動(dòng)起緩沖作用。