技術編號:12026341
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種引導裝置,具體涉及用于引導工業(yè)機器人軟管組件的一種伸縮叉式線路引導裝置。背景技術在目前通常使用多個工具的多軸工業(yè)機器人領域,用于提供工具的多個獨立的線路,如被安置在機器人手部的焊接工具通過軟管組件被供給給機器人手部,獨立的線路如電力電纜、電器控制電纜、數據電纜和介質電纜,這些線路被結合稱為軟管組件由管狀保護殼包圍,這種類型的軟管組件要承受高負載,首先考慮到相對于機器人手臂的相對運動,特別是要考慮到周圍不利的條件,如高溫、焊接飛濺等,這樣就需要一種線路引導裝置。發(fā)明內容本發(fā)明要解決的...
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