本發(fā)明涉及一種印刷包裝機(jī)械及其模壓工藝，特別是用于平壓平模切機(jī)的單側(cè)無牙排間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其由該機(jī)構(gòu)實(shí)施的模壓工藝。
背景技術(shù)：
印刷包裝機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位，而印后設(shè)備的平壓平模切機(jī)是主要的印刷包裝機(jī)械之一，該設(shè)備中的叼紙牙排及叼紙牙排傳動機(jī)構(gòu)是整機(jī)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著以間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的方式叼著紙張完成紙張輸送、壓痕、模切、燙印等一系列加工工序的任務(wù)，決定著被加工紙品的工藝質(zhì)量，現(xiàn)有設(shè)備中的叼紙牙排傳動機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)的雙鏈條上固定有5根以上的叼紙牙排，每根叼紙牙排是由叼紙牙排體、叼紙牙等部件組成，因?yàn)榈鸺堁琅判枰潭ㄔ趦筛嗷テ叫械逆湕l上，而且采用機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)，從而大大增加了間歇傳動機(jī)構(gòu)的負(fù)載和運(yùn)動慣量，制約了機(jī)器速度，不僅無法提高生產(chǎn)效率，也導(dǎo)致了叼紙牙排間歇運(yùn)動的位置誤差過大，因而影響模切紙品的加工精度和成品率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種采用伺服電機(jī)及伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的單側(cè)無牙排間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其模壓工藝，從而取代現(xiàn)有設(shè)備的機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)和叼紙牙排加雙鏈條的結(jié)構(gòu)方式，以提高平壓平模切機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及紙品的模切加工精度和成品率。
本發(fā)明單側(cè)無牙排間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是，包括伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、叼紙牙、光電檢測開關(guān)，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)及伺服電機(jī)、主動鏈輪分別設(shè)置在整機(jī)后部一側(cè)的機(jī)架墻板上，從動鏈輪設(shè)置在整機(jī)前部一側(cè)的機(jī)架墻板上，在主動鏈輪和從動鏈輪上連接有鏈條，在鏈條上固定有若干個(gè)叼紙牙，光電檢測開關(guān)設(shè)置在固定平臺一側(cè)。
本發(fā)明的工作原理：紙張?jiān)谳敿垎卧ㄎ缓?，紙張的前邊緣被固定在單?cè)鏈條上的叼紙牙逐一夾住，隨后由伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)驅(qū)動鏈條完成間歇?jiǎng)幼?，固定在鏈條上的叼紙牙叼著紙張?jiān)谒欧姍C(jī)的驅(qū)動下進(jìn)入模壓單元，經(jīng)光電開關(guān)檢測定位后，裝上輔助工具的固定平臺與可升降的活動平臺相配合，完成紙張的模切工序，完成模切后的紙張被固定在鏈條上的叼紙牙送至收紙單元進(jìn)行整齊回收。
本發(fā)明工作時(shí)紙張的長邊l平行于鏈條，因此固定平臺和活動平臺在設(shè)置時(shí)其二者的長邊也平行于鏈條。
由于本發(fā)明取消了叼紙牙排且采用了將叼紙牙直接固定在一根鏈條上的叼紙運(yùn)行方式，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化簡潔，同時(shí)采用伺服電機(jī)和伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)配以光電檢測開關(guān)，其運(yùn)行控制精度、檢測定位精度遠(yuǎn)高于背景技術(shù)中機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制精度和定位精度。
本發(fā)明的有益效果是，提高設(shè)備的運(yùn)行速度及生產(chǎn)效率，提高紙品的模切加工精度和成品率，節(jié)省整機(jī)成本。
附圖說明
圖1是現(xiàn)有平壓平模切機(jī)上的雙鏈條+叼紙牙排的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖2是本發(fā)明在整機(jī)上的俯視圖，為視圖方便未畫出模壓單元中的活動平臺；
圖3是本發(fā)明在整機(jī)上的側(cè)視圖，應(yīng)固定在鏈條背面的叼紙牙圖中未畫出。
圖中：a輸紙單元、b模壓單元、c收紙單元、1伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、2伺服電機(jī)、3主動鏈輪、4機(jī)架墻板、5從動鏈輪、6鏈條、7叼紙牙、8光電檢測開關(guān)、9固定平臺、10活動平臺、11紙張、12叼紙牙排、13機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)、l紙張長邊、w紙張寬邊。
具體實(shí)施方式
下面對照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖2、3所示，單側(cè)無牙排間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是，包括伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1、伺服電機(jī)2、主動鏈輪3、從動鏈輪5、鏈條6、叼紙牙7、光電檢測開關(guān)8，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1及伺服電機(jī)2、一個(gè)主動鏈輪3分別設(shè)置在整機(jī)后部一側(cè)的機(jī)架墻板4上，主動鏈輪3受伺服電機(jī)2的動力驅(qū)動，一個(gè)從動鏈輪5設(shè)置在整機(jī)前部一側(cè)的機(jī)架墻板4上，在主動鏈輪3和從動鏈輪5上連接有鏈條6，在鏈條6上固定有若干個(gè)叼紙牙7，光電檢測開關(guān)8設(shè)置在固定平臺9一側(cè)。
單側(cè)無牙排間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的模壓工藝如圖2、3所示：
紙張11在輸紙單元a中的紙堆上逐張被傳送到紙張輸送臺上并進(jìn)行定位，其特征是，定位后的紙張11的長邊l的前邊緣被固定在單側(cè)鏈條6上的叼紙牙7逐一夾住，隨后由伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1控制的伺服電機(jī)2驅(qū)動鏈條6完成間歇?jiǎng)幼?，固定在鏈條6上的叼紙牙7叼著紙張11在伺服電機(jī)2的驅(qū)動下進(jìn)入模壓單元b，經(jīng)過光電檢測開關(guān)8的檢測，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1根據(jù)檢測信號控制伺服電機(jī)2停止，紙張11停在模切工位，隨后通過裝上輔助工具的固定平臺9和活動平臺10相互接觸時(shí)產(chǎn)生壓力，從而實(shí)現(xiàn)紙張11的模切，完成模切后，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1控制伺服電機(jī)2啟動，模切后的紙張11隨鏈條6繼續(xù)前行，被送至收紙單元c進(jìn)行整齊回收。
本發(fā)明采用伺服電機(jī)2和伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)1配以光電檢測開關(guān)8，其伺服電機(jī)2的運(yùn)行精度和光電檢測開關(guān)8的檢測精度遠(yuǎn)高于背景技術(shù)中機(jī)械式間歇傳動機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動控制精度和定位精度，從而有效提高了紙品的加工精度，降低了廢品率；同時(shí)，采用一根鏈條6直接固定叼紙牙7的結(jié)構(gòu)方式，較現(xiàn)有的兩根鏈條6固定叼紙牙排12減少了大量的零部件，從而大大降低了叼紙間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載和運(yùn)動慣量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了整機(jī)成本。
通過以上實(shí)施例和圖2與圖1的比較可以看出，由于本發(fā)明取消了叼紙牙排12和一根鏈條6，采用了一根鏈條6直接固定叼紙牙7的叼紙運(yùn)行方式，使叼紙的工作點(diǎn)由原來的叼紙牙排12從前面叼住紙張11的長邊l前行變?yōu)橹苯佑啥鄠€(gè)叼紙牙7從側(cè)面叼住紙張11一側(cè)的長邊l前行，也即紙張11的長邊l平行于鏈條6，因此固定平臺9和活動平臺10在設(shè)置時(shí)其二者的長邊也平行于鏈條6，即可保證機(jī)器正常平穩(wěn)工作，又因?yàn)榧垙?1的長邊l大于寬邊w，故也減小了機(jī)器寬度而便于運(yùn)輸。