從US 2013/0187587 A1已知一種工具機裝置，尤其是手持式工具機裝置，包括控制和/或調(diào)節(jié)單元、用于感測至少一個驅(qū)動單元特征參量的驅(qū)動單元傳感器單元，其中，所述驅(qū)動單元特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機的驅(qū)動單元和/或給操作者進行信息輸出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種工具機裝置，尤其是手持式工具機裝置，所述工具機裝置具有至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元和用于感測至少一個驅(qū)動單元特征參量的至少一個驅(qū)動單元傳感器單元，所述至少一個驅(qū)動單元特征參量能夠至少為了控制和/或調(diào)節(jié)工具機的驅(qū)動單元和/或給操作者進行信息輸出而被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。

本發(fā)明提出，所述工具機裝置包括用于感測至少一個環(huán)境特征參量的至少一個環(huán)境傳感器單元，所述環(huán)境特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元和/或用于給操作者輸出信息。“環(huán)境傳感器單元”在這里應(yīng)理解為這樣的傳感器單元，即具有用于感測至少一個環(huán)境特征參量的至少一個環(huán)境傳感器元件，所述環(huán)境特征參量限定圍繞所述工具機裝置的環(huán)境，限定所述工具機裝置對環(huán)境的影響和/或限定所述工具機裝置相對于周圍環(huán)境的定位。在這里，所述環(huán)境傳感器單元優(yōu)選設(shè)置用于感測至少一個環(huán)境壓力、環(huán)境溫度、包括所述工具機裝置的工具機的噪聲排放、電磁輻射、灰塵產(chǎn)生特征參量、無線電形成特征參量、氣味特征參量、污染物特征參量、全球位置和/或工具機裝置在空間中的位置、濕度特征參量、PH值特征參量、氣體特征參量等。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元至少優(yōu)選設(shè)置用于，根據(jù)至少一個借助驅(qū)動單元傳感器單元感測的驅(qū)動單元特征參量和至少一個借助環(huán)境傳感器單元感測的環(huán)境特征參量控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。附加地，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選至少設(shè)置用于，根據(jù)至少一個借助驅(qū)動單元傳感器單元感測的驅(qū)動單元特征參量和所述至少一個借助環(huán)境傳感器單元感測的環(huán)境特征參量，將信息輸出給操作者。優(yōu)選，借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元的至少一個驅(qū)動單元特征曲線、最大轉(zhuǎn)速、最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩和/或最小轉(zhuǎn)矩。

另外可以設(shè)想，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于，根據(jù)至少一個借助驅(qū)動單元傳感器單元感測的驅(qū)動單元特征參量和至少一個借助環(huán)境傳感器單元感測的環(huán)境特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)所述包括工具機裝置的工具機的通風(fēng)裝置系統(tǒng)。這能夠例如通過閥板的磨損和因而通過氣流的減小來實現(xiàn)。能夠有利地降低通風(fēng)裝置的噪聲。此外同樣可以設(shè)想，借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元，根據(jù)至少一個借助驅(qū)動單元傳感器單元感測的驅(qū)動單元特征參量和至少一個借助環(huán)境傳感器單元感測的環(huán)境特征參量，例如主動改變傳動裝置間隙，以降低傳動裝置噪聲?！翱刂坪?或調(diào)節(jié)單元”尤其應(yīng)理解為一種具有至少一個控制電子裝置的單元?！翱刂齐娮友b置”尤其應(yīng)理解為一種具有處理器單元和存儲器單元及被存儲在存儲器單元中的運行程序的單元?！霸O(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門編程、專門設(shè)計和/或?qū)ｉT裝備。對于“元件和/或單元設(shè)置用于確定的功能”尤其應(yīng)理解為，所述元件和/或所述單元在至少一種使用狀態(tài)和/或運行狀態(tài)中實現(xiàn)和/或滿足所述確定的功能。

所述驅(qū)動單元傳感器單元優(yōu)選設(shè)置用于，感測構(gòu)造為電動機單元、尤其構(gòu)造為無刷電動機單元的驅(qū)動單元的至少一個驅(qū)動單元特征參量。因此，所述驅(qū)動單元傳感器單元優(yōu)選構(gòu)造為EC-電動機驅(qū)動單元傳感器單元。所述驅(qū)動單元特征參量在這里能夠是驅(qū)動單元電流、驅(qū)動單元電壓、驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)角度、驅(qū)動單元電阻、驅(qū)動單元磁場特征參量、驅(qū)動單元的電動的力特征參量、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動單元角速度、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)子位置、驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)方向、驅(qū)動單元溫度或者專業(yè)人員認為有意義的其它驅(qū)動單元特征參量。所述驅(qū)動單元特征參量優(yōu)選與操作者對開關(guān)的純開關(guān)操作不同。驅(qū)動單元傳感器單元包括用于感測所述至少一個驅(qū)動單元特征參量的至少一個驅(qū)動單元傳感器元件。所述驅(qū)動單元傳感器元件在這里可以構(gòu)造為驅(qū)動單元電流傳感器、驅(qū)動單元電壓傳感器、驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)角度傳感器、驅(qū)動單元電阻傳感器、驅(qū)動單元磁場傳感器、電動的力特征參量傳感器、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)矩傳感器、驅(qū)動單元角速度傳感器、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)子位置傳感器、驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)方向傳感器、驅(qū)動單元溫度傳感器或者專業(yè)人員認為有意義的其它驅(qū)動單元傳感器元件。

用于將信息輸出給操作者的信息輸出單元優(yōu)選構(gòu)造為光學(xué)的、聲學(xué)的和/或觸覺的信息輸出單元。在這里，所述信息輸出單元優(yōu)選是所述工具機裝置的組成部分。然而也可設(shè)想，所述信息輸出單元是包括所述工具機裝置的工具機的組成部分或者外部單元的組成部分，所述外部單元是例如智能電話、平板電腦、PC、筆記本電腦等。為了給操作者進行信息輸出，所述信息輸出單元包括優(yōu)選至少一個光學(xué)輸出單元，例如LC顯示器、觸摸敏感顯示器、LED顯示器、等離子顯示器等，以便給操作者進行光學(xué)信息輸出。優(yōu)選，所述信息輸出單元包括至少一個聲學(xué)輸出單元，例如揚聲器等，以便給操作者進行聲學(xué)信息輸出。特別優(yōu)選，所述信息輸出單元包括至少一個觸覺輸出單元，例如振動激勵單元等，以便給操作者進行信息觸覺輸出。然而也可設(shè)想，由于借助控制和/或調(diào)節(jié)單元對所述驅(qū)動單元進行操控而使信息輸出給操作者。在這里可設(shè)想，對操作者的信息輸出例如通過驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速波動等進行。同樣可以設(shè)想專業(yè)人員認為有意義的其它有關(guān)驅(qū)動單元的信息輸出給操作者。借助根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置的方案能夠有利地遵守排放極限。因此能夠有利地在適用排放極限的地點上加工工件。此外有利地能夠達到對處于工件加工環(huán)境中的人的低負荷。因此能夠有利地實現(xiàn)工件的低排放加工。此外能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性，因為例如工具機裝置在空間中的取向和工具機裝置的全球位置與由位置決定的安全性要求能夠相組合地被用來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元和/或安全功能。因此能夠有利地保護操作者以免受傷。

另外提出，所述工具機裝置包括至少一個通信單元，用于與至少一個外部單元通信，以交換電子數(shù)據(jù)，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。所述通信單元優(yōu)選構(gòu)造為無線通信單元。在這里，所述通信單元能夠構(gòu)造為WLAN通信單元、藍牙通信單元、無線電通信單元、RFID通信單元、NFC單元、紅外線通信單元和無線移動網(wǎng)通信單元等。特別優(yōu)選，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于，根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元感測的至少一個環(huán)境特征參量和借助通信單元傳遞給控制和/或調(diào)節(jié)單元的電子數(shù)據(jù)來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元和/或安全功能。特別優(yōu)選，所述通信單元設(shè)置成能夠雙向傳輸數(shù)據(jù)。在一個替換方案中，所述通信單元構(gòu)造為有線的通信單元，例如LAN通信單元、USB通信單元等。所述外部單元優(yōu)選構(gòu)造為具有與所述通信單元通信的APP的智能電話。然而也可設(shè)想，所述外部單元構(gòu)造為外部的、可攜帶的操作單元；固定安裝在操作者工作場所的操作單元；固定安裝在一個空間中的使用地同步單元，它能夠由總站控制，例如由于公司預(yù)定/安全規(guī)定；或者構(gòu)造為專業(yè)人員認為有意義的其它中心或非中心操作單元、輸入站和/或中心或非中心終端。因此能夠有利地實現(xiàn)電子數(shù)據(jù)的同步。例如如果包括該工具機裝置的工具機在同步模式中投入運行，例如通過插入蓄電池裝置或者在插入電流供給線時，則至少部分自動地建立所述通信單元和外部單元之間的連接。保存在所述外部單元中的設(shè)定因此優(yōu)選能夠直接傳遞到包括該工具機裝置的工具機上。在這里可以是操作者的個別設(shè)定，例如希望快速加速到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，最大功率；和/或是公司的預(yù)給定條件，例如公司地區(qū)或者使用地的預(yù)設(shè)區(qū)域中的安全功能遵守。

此外，電子數(shù)據(jù)可借助所述通信單元傳遞給外部單元。在這里，例如可將用于控制遵守負荷極限的操作者負荷和/或可能支付附加薪酬和/或運行時間和用于評估工具機負荷的負載傳遞到公司中心等。也可設(shè)想，外部單元檢查安全裝備和/或合適的工作服的存在，例如借助RFID標識，其中，所述外部單元根據(jù)識別到的安全裝備和/或合適的工作服將設(shè)定通過所述通信單元傳遞給所述控制和/或調(diào)節(jié)單元，用于控制和/或調(diào)節(jié)包括所述工具機裝置的工具機的驅(qū)動單元和/或安全功能。

尤其在房間內(nèi)、例如辦公室內(nèi)加工工件時，排放、例如聲排放借助固體聲可傳遞到房間所在的建筑物的其它區(qū)域。為了使建筑物中的人員因在房間內(nèi)加工工件所產(chǎn)生的該排放而受到的負荷小，優(yōu)選可在該建筑物的另一區(qū)域中布置至少一個構(gòu)造為傳感器單元的外部單元，所述外部單元被設(shè)置用于感測排放特征參量。借助所述通信單元，所感測的排放特征參量有利地可傳遞給所述控制和/或調(diào)節(jié)單元。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元在此優(yōu)選根據(jù)排放極限來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元。由此能夠有利地在建筑的房間內(nèi)進行工件加工，其中，建筑物內(nèi)的其它房間中的人員承受小的排放干擾。此外可設(shè)想，借助所述通信單元優(yōu)選使工具機裝置與時鐘時間同步。由此尤其可遵守午休時間。因此，驅(qū)動單元可根據(jù)白天時間來借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元進行控制和/或調(diào)節(jié)。這能夠有利地實現(xiàn)休息時間的遵守。此外，借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地進行包括所述工具機裝置的工具機的特征參量的舒適的、特別是在中心的設(shè)定。還能夠有利地在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元和構(gòu)造為排放極限值監(jiān)視單元的外部單元和/或?qū)I(yè)人員認為有意義的其它外部單元之間進行通信，以便有利地控制和/或調(diào)節(jié)安全功能。因此能夠有利地更高程度地考慮工作場所周圍的人員。

進一步提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于，借助所述通信單元訪問中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存至少一個安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，該安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。因此，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選設(shè)置用于，至少對便攜式工具機的驅(qū)動單元根據(jù)基本設(shè)施的一個區(qū)域的至少一個安全和/或工作區(qū)域規(guī)則進行控制和/或調(diào)節(jié)。在這里尤其可考慮地點，例如全球位置，便攜式工具機在基本設(shè)施內(nèi)部在該地點使用。此外可以設(shè)想，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于，對所述便攜式工具機的其它功能，例如安全功能(回彈功能等)，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的一個區(qū)域的至少一個安全和/或工作區(qū)域規(guī)則進行控制和/或調(diào)節(jié)。還可設(shè)想，在基礎(chǔ)設(shè)施外部的地點，例如工地，借助基于GPS數(shù)據(jù)的數(shù)字安全和/或工作區(qū)域規(guī)則網(wǎng)格覆蓋，借助該安全和/或工作區(qū)域規(guī)則網(wǎng)格能夠?qū)崿F(xiàn)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則與基礎(chǔ)設(shè)施外部的地點的對應(yīng)。

術(shù)語“中心數(shù)據(jù)庫”在這里尤其應(yīng)定義為，由管理單元例如建筑物管理機構(gòu)、安全管理機構(gòu)等在中心照管和/或管理的數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選，在中心數(shù)據(jù)庫中保存數(shù)據(jù)，尤其是電子數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)定義用于基礎(chǔ)設(shè)施的至少一個區(qū)域、尤其是工廠占地的一個區(qū)域、車間的一個區(qū)域的特有的規(guī)則、義務(wù)、潛在危險、安全種類等。在一個基礎(chǔ)設(shè)施中，尤其是在工廠的基礎(chǔ)設(shè)施中，存在具有不同潛在危險的實驗室、車間、辦公室等。在這里，尤其設(shè)備管理部門(FCM)負責(zé)技術(shù)裝備和/或基礎(chǔ)設(shè)施的各個區(qū)域。優(yōu)選，由健康和安全工程師(HSE)對技術(shù)裝備和/或基礎(chǔ)設(shè)施的各個區(qū)域定期執(zhí)行危險性評價。因此，優(yōu)選，對基礎(chǔ)設(shè)施的各個組成部分，例如各個實驗室、各個車間和/或各個辦公室，分配特有的規(guī)則、義務(wù)、安全類型等。例如可以進行這樣的分配，該分配說明應(yīng)遵守高到很高的安全標準。在這里，例如在所述基礎(chǔ)設(shè)施的各個區(qū)域中，尤其是在規(guī)定的房間中，可能適用防爆保護。因此，優(yōu)選，在這些區(qū)域中禁止例如可能出現(xiàn)火花的工作，或者只容許規(guī)定的工具機來執(zhí)行工作。也可設(shè)想分配平均直至低的安全標準。此外，附加地或替換地，可設(shè)想分配涉及振動和/或噪聲限制。

優(yōu)選，所述中心數(shù)據(jù)庫定期更新，特別是由設(shè)備管理部門的工作人員和/或健康和安全工程師(HSE)。在這里，優(yōu)選對于基礎(chǔ)設(shè)施的各個區(qū)域，例如對于各個房間、實驗室、車間等，進行危險性評價。根據(jù)這些危險性評價能夠?qū)⑾鄳?yīng)的電子數(shù)據(jù)存儲在所述中心數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)危險的程度，中心數(shù)據(jù)庫對基礎(chǔ)設(shè)施的各個區(qū)域預(yù)給定使用特性參數(shù)和/或運行特性參數(shù)，用于使用和/或運行便攜式工具機，例如遵守預(yù)給定的行為規(guī)則、存在人員保護裝備(PSA)、確認進入權(quán)限、擴展培訓(xùn)或指示的出示義務(wù)。因此，借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地實現(xiàn)高的使用者安全性，因為借助控制和/或調(diào)節(jié)單元自動引入安全和/或工作區(qū)域。因此有利地能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)地點和/或規(guī)則來控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機。此外可設(shè)想，附加于或者替代與所述中心數(shù)據(jù)庫通信，與工作服的至少一個傳感器單元、尤其是操作者和/或使用者戴在頭上的人員保護裝備(PSA)進行通信，尤其數(shù)據(jù)交換。因此能夠有利地進一步增強便攜式工具機的安全功能。特別有利地，能夠由于便攜式工具機的顯示、主動警告、停止運行等來安全地識別危險狀況。因此，能夠有利地防止危險和/或傷害便攜式工具機的操作者。

有利地，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于，至少根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元感測的、構(gòu)造為所述工具機的排放特征參量的至少一個環(huán)境特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。為此，所述環(huán)境傳感器單元優(yōu)選包括至少一個環(huán)境傳感器元件，所述環(huán)境傳感器元件被設(shè)置用于感測灰塵的產(chǎn)生，尤其光學(xué)地感測。最大允許的灰塵產(chǎn)生特征參量在這里可存放在網(wǎng)絡(luò)中，尤其是公司網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等，所述工具機裝置可借助所述通信單元訪問該網(wǎng)絡(luò)，或者存放在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元的存儲器單元中。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元對感測到的工具機排放特征參量與保存在網(wǎng)絡(luò)或存儲器單元中的最大允許灰塵產(chǎn)生特征參量進行比較。在這里可設(shè)想，按照感測的工具機排放特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)吸塵器的抽吸功率。此外，至少對所述驅(qū)動單元根據(jù)感測到的工具機排放特征參量進行控制和/或調(diào)節(jié)。還可根據(jù)感測到的排放特征參量借助所述信息輸出單元輸出信息，例如指示使用更強力的吸塵器或者指示更換過濾器等。在此，所述環(huán)境傳感器元件也能夠是外部傳感器單元的組成部分，該外部傳感器單元借助所述工具機裝置的通信單元與所述工具機裝置交換電子數(shù)據(jù)。所述環(huán)境傳感器單元包括至少一個環(huán)境傳感器元件，所述環(huán)境傳感器元件被設(shè)置用于感測所述工具機裝置的全球位置。所述環(huán)境傳感器單元還包括至少一個環(huán)境傳感器元件，其被設(shè)置用于感測所述工具機的噪聲排放。優(yōu)選，因為比較了感測的全球位置與存儲在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元的存儲器單元中的數(shù)據(jù)而能夠識別，所述工具機裝置是否位于對噪聲敏感的區(qū)域中。在此，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述感測的噪聲排放來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。在此，例如使最大驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速、沖擊頻率、沖擊能量等減小到預(yù)定值，以便不超過噪聲極限值。替換地，所述噪聲排放，尤其是固體聲，可借助外部傳感器單元感測。借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地保證允許的吸塵。此外，操作者能夠有利地被保護防止因吸入大量灰塵而損害健康。還能夠有利地針對外界達到小的噪聲干擾。

進一步提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于，至少根據(jù)借助所述驅(qū)動單元傳感器單元感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量來獲知布置在所述工具機的刀具接收部上的加工刀具的加工刀具位置。在這里，例如所述驅(qū)動單元的銜鐵的位置借助所述驅(qū)動單元傳感器單元的位置傳感器元件來感測。因此加工刀具能夠有利地停止在希望的位置中。能夠有利地得到更高的操作舒適度。

有利地，所述工具機裝置包括至少一個工作區(qū)域照明單元，所述工作區(qū)域照明單元可根據(jù)借助所述環(huán)境傳感器單元所感測的至少一個環(huán)境特征參量來由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元進行控制和/或調(diào)節(jié)。為此，所述環(huán)境傳感器單元優(yōu)選包括至少一個環(huán)境光線傳感器元件，所述環(huán)境光線傳感器元件被設(shè)置用于感測至少一個光特征參量，例如亮度、照明范圍、強度等。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選，工作區(qū)域的照明和/或工作區(qū)域的亮度通過環(huán)境光線傳感器元件感測。所述工作區(qū)域照明單元在這里優(yōu)選可借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)所感測的工作區(qū)域照明和/或工作區(qū)域亮度而控制和/或調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)定的亮度值(操作者特有/由雇主預(yù)給定/針對工作區(qū)域保存在數(shù)據(jù)庫中)。然而也可設(shè)想，外部傳感器單元被設(shè)置用于，為了控制和/或調(diào)節(jié)所述工作區(qū)域照明單元而借助所述通信單元與所述控制和/或調(diào)節(jié)單元通信。因此，所述工作區(qū)域照明單元能夠有利地適應(yīng)于環(huán)境亮度，使得所述工作區(qū)域在環(huán)境亮度改變時一樣明亮地照明。

此外提出，所述工具機裝置包括至少一個加工刀具傳感器單元，用于感測至少一個加工刀具特征參量，所述加工刀具特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元和/或?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者。所述加工刀具傳感器單元優(yōu)選被設(shè)置用于，感測布置在刀具接收部中的加工刀具的至少一個加工刀具特征參量。所述刀具接收部優(yōu)選是包括所述工具機裝置的工具機的組成部分。然而也可設(shè)想，所述刀具接收部是所述工具機裝置的組成部分。所述加工刀具特征參量在這里能夠是加工刀具質(zhì)量、加工刀具尺寸、加工刀具振動、加工刀具速度、加工刀具轉(zhuǎn)速、加工刀具慣量、加工刀具類型、加工刀具溫度、加工刀具污染度、加工刀具切削棱邊磨損、加工刀具位置(尤其在刀具接收部內(nèi)部的加工刀具位置)，或者專業(yè)人員認為有意義的其它加工刀具特征參量。所述加工刀具傳感器單元包括至少一個加工刀具傳感器元件，用于感測至少一個加工刀具特征參量。所述加工刀具傳感器元件在這里能夠構(gòu)造為加工刀具質(zhì)量傳感器、加工刀具尺寸傳感器、加工刀具振動傳感器、加工刀具速度傳感器、加工刀具轉(zhuǎn)速傳感器、加工刀具慣量傳感器、加工刀具類型傳感器、加工刀具溫度傳感器、加工刀具污染度傳感器、加工刀具切削棱邊磨損傳感器或者專業(yè)人員認為有意義的其它加工刀具傳感器元件。

優(yōu)選，借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元，至少在所述驅(qū)動單元提速到怠速轉(zhuǎn)速時，能夠獲知至少一個驅(qū)動單元特征參量和/或至少一個加工刀具特征參量。在這里優(yōu)選借助構(gòu)造為加速度傳感器的至少一個加工刀具傳感器元件能夠感測加工刀具的振動，其中，所感測的信號能夠借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元分析處理。此外，優(yōu)選借助構(gòu)造為光學(xué)傳感器(照相機、紅外傳感器等)或者構(gòu)造為距離傳感器的至少一個另外的加工刀具傳感器元件，能夠感測加工刀具特征參量，所述加工刀具特征參量能夠被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理以確定加工刀具的尺寸。此外，在所述驅(qū)動單元提速到怠速轉(zhuǎn)速時，優(yōu)選借助驅(qū)動單元傳感器元件能夠感測電動機電流，所述電動機電流借助能夠所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來處理以確定加工刀具慣量。借助至少一個所感測的加工刀具特征參量，還能夠通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來確定加工刀具的加工刀具類型，其中，可以針對加工刀具特有地改變用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元的參數(shù)，例如當(dāng)在構(gòu)造為彎把砂輪機的便攜式工具機上識別到優(yōu)質(zhì)鋼加工刀具時針對優(yōu)質(zhì)鋼應(yīng)用設(shè)定轉(zhuǎn)速，在識別到拋光加工刀具時柔和起動，或者在識別到分割加工刀具時激活便攜式工具機的制動功能，所述分割加工刀具例如在便攜式工具機構(gòu)造為彎把砂輪機的情況下是分割盤。除借助加工刀具傳感器單元感測至少一個加工刀具特征參量外，附加地還可設(shè)想借助RFID、條形碼、數(shù)據(jù)矩陣碼等傳遞至少一個加工刀具特征參量。因此能夠有利地清楚標識加工刀具類型和/或工具型號，針對該類型或型號在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元的存儲器單元中存儲有加工刀具特有參數(shù)，所述加工刀具特有參數(shù)能夠由于通過加工刀具傳感器單元感測到至少一個加工刀具特征參量而借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來適配，例如適配于磨損度、不平衡度等。

所述控制和/或調(diào)節(jié)單元與所述驅(qū)動單元傳感器單元和/或所述加工刀具傳感器單元之間的電子數(shù)據(jù)交換優(yōu)選有線地進行。在工具機裝置的替換構(gòu)型中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元與所述驅(qū)動單元傳感器單元和/或所述加工刀具傳感器單元之間的電子數(shù)據(jù)交換無線地進行，例如借助藍牙連接、WLAN連接、NFC連接、紅外連接等。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元尤其優(yōu)選至少根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元感測的驅(qū)動單元特征參量和借助加工刀具傳感器單元感測的加工刀具特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元。此外，也可想到其他的、專業(yè)人員認為有意義的、可由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元考慮用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元的特征參量。

有利地，借助工具機裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型能夠認識到加工刀具的損壞，尤其是在用工具機加工工件之前。所述工具機裝置能夠有利地例如感測振動，并且如果所述振動超過臨界值則向使用者發(fā)出相應(yīng)的警告，和/或使所述驅(qū)動單元的控制和/或調(diào)節(jié)適配于損壞的加工刀具。因此，使用者受傷的風(fēng)險能夠有利地降低。另外還能夠因此有利地識別不允許地或者錯誤地裝配的加工刀具。因此，操作者能夠例如有利地及早被提示加工刀具的破裂危險。因而能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。

此外提出，所述工具機裝置包括至少一個促動器單元，用于至少根據(jù)借助加工刀具傳感器單元感測的至少一個加工刀具特征參量來操縱和/或鎖定所述工具機的刀具接收部。在這里，優(yōu)選借助所述加工刀具傳感器單元來感測構(gòu)造為加工刀具位置的加工刀具特征參量，所述加工刀具特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，以控制和/或調(diào)節(jié)所述促動器單元。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，能夠有利地得到包括所述工具機裝置的工具機的舒適的可操作性。因此能夠有利地得到高的操作舒適度。

此外提出，所述工具機裝置包括至少一個工件傳感器單元，用于感測至少一個工件特征參量，所述工件特征參量能夠被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元和/或用于將信息輸出給操作者。優(yōu)選工件傳感器單元設(shè)置用于，至少感測工件的至少一種材料。此外，所述工件傳感器單元附加地或替換地設(shè)置用于，感測工件的密度、工件相對于布置在刀具接收部中的加工刀具的距離、工件的尺寸、工件的位置和/或?qū)I(yè)人員認為有意義的其它工件特征參量。因此能夠有利地實現(xiàn)驅(qū)動單元的控制和/或調(diào)節(jié)，所述控制和/或調(diào)節(jié)有利地協(xié)調(diào)于待加工工件和布置在刀具接收部中的加工刀具。據(jù)此能夠有利地實現(xiàn)工件的精確加工。此外能夠有利地實現(xiàn)好的工作進展。由于感測至少一個工件特征參量，能夠有利地推導(dǎo)出加工工件時的行為。因此能夠有利地實現(xiàn)在加工工件時的碎裂危險方面的高安全性。

此外還提出，所述工具機裝置包括至少一個工具機附件傳感器單元，用于感測至少一個工具機附件特征參量，所述工具機附件特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元和/或?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者?！肮ぞ邫C附件傳感器單元”在這里尤其應(yīng)理解為感測至少一個工具機附件的特征參量的傳感器，所述至少一個工具機附件能夠安裝在包括該工具機裝置的工具機上。所述工具機附件特征參量在這里可以為附件狀態(tài)特征參量，例如附件的安裝狀態(tài)特征參量、磨損狀態(tài)特征參量；附件位置特征參量；附件功能特征參量；附件尺寸特征參量等。因此，有利地，在借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元時能夠?qū)崿F(xiàn)對于已安裝的附件的考慮。例如，有利地，在附件錯誤、有缺陷和/或磨損的情況下，可以進行給操作者的信息輸出和/或可以有利地適配控制和/或調(diào)節(jié)參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、電流輸入、壓力輸入等。

此外提出一種工具機，尤其是具有根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置的便攜式工具機。特別優(yōu)選，所述工具機構(gòu)造為便攜式工具機。“便攜式工具機”在這里尤其應(yīng)理解為能夠由操作者不用運輸工具即可運輸?shù)?、用于加工工件的工具機。所述便攜式工具機尤其具有小于40kg，優(yōu)選小于10kg并且特別優(yōu)選小于5kg的質(zhì)量。在這里，所述便攜式工具機優(yōu)選構(gòu)造為彎把砂輪機。在一個替換方案中，所述便攜式工具機構(gòu)造為鉆錘和/或鑿錘。在另一替換方案中，所述便攜式工具機構(gòu)造為曲線鋸。然而也可設(shè)想，所述便攜式工具機具有專業(yè)人員認為有意義的其它構(gòu)型，例如構(gòu)造為蓄電池起子機、沖擊式鉆機、打磨機、圓鋸機、金剛石鉆孔機、鏈鋸、馬刀鋸、刨機或者園林工具機等。借助工具機的根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地適應(yīng)于使用條件。此外可以有利地實現(xiàn)針對使用者個別設(shè)定的工件加工。因此能夠有利地實現(xiàn)精確的且效率優(yōu)化的工件加工。此外能夠有利地保證在加工工件時操作者的高度安全性。還能夠有利地實現(xiàn)高的操作舒適性。

還提出一種工具機系統(tǒng)，具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的工具機和至少一個外部單元，尤其是外部傳感器單元。所述外部單元在所述工具機系統(tǒng)的一種方案中構(gòu)造為外部的噪聲排放傳感器單元?？蓪崿F(xiàn)為噪聲測量，借助噪聲測量，在超過預(yù)給定的噪聲極限值時，例如通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元進行所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速降低。在這里，所述外部單元能夠例如構(gòu)造為智能電話。此外，所述外部單元在所述工具機系統(tǒng)的一個替換方案中構(gòu)造為外部的火花飛濺感測單元。因而能夠有利地根據(jù)感測的火花飛濺來設(shè)定最大飛濺火花距離，其方式是，根據(jù)加工刀具、材料和/或使用情形，通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠?qū)⑺鲵?qū)動單元的轉(zhuǎn)速按照最大的火花飛濺距離來調(diào)節(jié)。為此，所述飛濺火花例如可光學(xué)感測，并且可適配轉(zhuǎn)速來改變火花飛濺距離。因此能夠有利地避免和/或降低對周圍物體的噪聲干擾和/或損害。

此外提出一種用于控制和/或調(diào)節(jié)至少一個根據(jù)本發(fā)明的工具機、尤其是便攜式工具機的方法，其中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元獲知由所述工具機引起的至少一個環(huán)境影響，并且考慮由工具機引起的所述環(huán)境影響，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機的驅(qū)動單元。因此能夠有利地實現(xiàn)根據(jù)環(huán)境來適配運行參數(shù)。因此能夠有利地遵守排放極限。借助根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地實現(xiàn)，至少基本上自動設(shè)定工具機的運行參數(shù)和/或運行模式。

此外提出，所述方法包括至少一個方法步驟，在所述方法步驟中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元在至少一個運行模式中至少部分自動地打開和/或關(guān)閉所述工具機的刀具接收部。因而能夠有利地實現(xiàn)高的操作舒適性。因此還能夠有利地提供單手更換刀具的可能性。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元尤其在所述便攜式工具機的至少一個運行模式中至少部分自動地借助所述通信單元訪問中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，所述安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠至少為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元而由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。優(yōu)選，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元自動分析處理所述中心數(shù)據(jù)庫中保存的安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，并且自動解釋所述安全和/或工作區(qū)域規(guī)則以控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機。特別優(yōu)選，除借助所述通信單元訪問所述中心數(shù)據(jù)庫外，借助所述通信單元還能夠與至少一個外部單元交換電子數(shù)據(jù)。因此，優(yōu)選，包括所述工具機裝置的便攜式工具機和另外的外部單元之間能夠進行數(shù)據(jù)交換，例如在包括所述工具機裝置的便攜式工具機與工作服的傳感器單元、智能電話、筆記本電腦、PC、手持設(shè)備、平板電腦、服務(wù)器等之間交換數(shù)據(jù)。在此優(yōu)選，尤其能夠交換借助所述工具機裝置的傳感器單元感測的特征參量和/或借助所述通信單元傳遞的數(shù)據(jù)和/或能夠利用這些數(shù)據(jù)來控制和/或調(diào)節(jié)包括所述工具機裝置的便攜式工具機。所述通信單元在這里能夠具有和/或利用有線的和/或無線的接口和/或通信協(xié)議。所述接口和/或所述通信協(xié)議能夠例如構(gòu)造為USB；CAN總線；以太網(wǎng)，尤其具有雙絞線纜線(CAT5或CAT6)；光學(xué)傳輸介質(zhì)；KNX；輸電線；NFC(近距離通信)；RFID(近距離通信)；Zigbee(近距離通信)；藍牙，尤其按照低能4.0標準(短有效距離)；WLAN，尤其按照801.11n標準(中等有效距離)；GSM或者LTE(移動通訊網(wǎng))，尤其用于大的有效距離等。優(yōu)選，外部單元，尤其是智能電話，構(gòu)造為路由器(Router)，所述外部單元作為交換站至少設(shè)置在所述工具機裝置的通信單元和所述中心數(shù)據(jù)庫和/或另外的外部單元之間。在這里，有利地使用個別協(xié)調(diào)的公司智能電話。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，有利地至少部分自動地利用對安全和/或工作區(qū)域規(guī)則的考慮以控制和/或調(diào)節(jié)至少所述驅(qū)動單元。因此能夠有利地保證更高的使用舒適度和可靠地遵守安全功能。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元至少為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元而利用工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。優(yōu)選能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元而利用的工具機傳感器感測數(shù)據(jù)，借助所述工具機裝置的所述傳感器單元中的至少一個、尤其借助所有傳感器單元來感測。優(yōu)選所述通信單元傳輸數(shù)據(jù)能夠借助所述通信單元從外部單元和/或從中心數(shù)據(jù)庫傳遞到所述控制和/或調(diào)節(jié)單元。在這里可設(shè)想，所述通信單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)例如能夠借助工作服的至少一個傳感器單元感測和借助所述通信單元接收和/或直接借助所述通信單元從中心數(shù)據(jù)庫讀取。所述工具機裝置的和/或所述外部單元的傳感器單元優(yōu)選各包括至少一個傳感器元件，用于感測至少一個特征參量。所述傳感器元件在這里能夠例如構(gòu)造為位置傳感器(磁場傳感器等，用于感測空間位置)、運動傳感器(速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等)、GPS傳感器(地球表面上的X、Y、Z)、壓力傳感器(應(yīng)變計等)、氣體傳感器(CO₂傳感器、一氧化碳傳感器等)、溫度傳感器、電壓傳感器、濕度傳感器、PH值傳感器、氣壓傳感器(氣壓計)、脈沖傳感器等。借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地利用對與位置相關(guān)的安全性和/或工作區(qū)域規(guī)則的考慮和引入工具機傳感器感測的和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，來控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機。因此能夠有利地保證高的工作安全。

還提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，借助信息輸出單元輸出至少一個信息。因此能夠有利地將信息輸出給操作者，以便向使用者報告例如關(guān)于到所述基礎(chǔ)設(shè)施的一個區(qū)域的進入控制信息。因此能夠有利地實現(xiàn)對所述基礎(chǔ)設(shè)施的區(qū)域的進入控制。在這里可設(shè)想，例如保存在所述中心數(shù)據(jù)庫中的煙氣規(guī)則導(dǎo)致，操作者僅能在消防隊的許可或者陪伴下用確定的便攜式工具機在限定的空間中工作。此外有利地能夠借助光和/或聲信號警告在所述便攜式工具機使用地周圍和/或附近的危險人員。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機的至少一個運行模式設(shè)定。因此能夠有利地得到所述包括工具機裝置的工具機的最佳運行。

所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選解釋、闡明和/或評估所述工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，以控制和/或調(diào)節(jié)所述包括工具機裝置的便攜式工具機。借助向所述中心數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)傳遞，優(yōu)選可設(shè)想，至少部分自動地制訂關(guān)于工作的工作匯報報告，所述工作匯報報告可由設(shè)備管理部門的工作人員感測和/或記錄。由此能夠有利地登記，誰、什么時候、多長時間用哪種類型的便攜式工具機在哪個地點工作。如果發(fā)生故障和/或事故，則可以有利地將自動制訂的記錄在以后用于證明遵守了小心義務(wù)。

由于通過健康和安全工程師(HSE)和/或設(shè)備管理部門(FCM)對于基礎(chǔ)設(shè)施的房間、實驗室、車間確定了潛在危險、安全和/或工作區(qū)域規(guī)則等，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存相應(yīng)的電子數(shù)據(jù)。通過所述包括工具機裝置的便攜式工具機與所述中心數(shù)據(jù)庫通信，例如借助GPS坐標定位能夠識別，哪種便攜式工具機在所述基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部位于哪里。特別是在附加傳遞操作者數(shù)據(jù)時尤其能夠感測，哪個操作者，特別是具有什么樣的培訓(xùn)狀態(tài)，帶有哪種類型的便攜式工具機，位于哪里。由此能夠有利地感測便攜式工具機被帶到對于該便攜式工具機而言被阻止的基礎(chǔ)設(shè)施區(qū)域中，能夠阻止所述便攜式工具機投入運行，能夠?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者和/或能夠報告健康和安全工程師(HSE)和/或設(shè)備管理部門(FCM)。因此能夠有利地進行進入監(jiān)視。能夠有利地監(jiān)視和/或檢查在基礎(chǔ)設(shè)施的那些區(qū)域中允許使用便攜式工具機和操作者是否必須出示關(guān)于使用許可的證據(jù)。因此能夠有利地進行關(guān)于單獨工作的規(guī)則的監(jiān)視，和/或能夠通過工作服的至少一個傳感器元件與所述工具機裝置的傳感器單元組合來實現(xiàn)自動的單人監(jiān)視。

進一步可設(shè)想，通過例如健康和安全工程師(HSE)和/或所述設(shè)備管理部門(FCM)在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存電子數(shù)據(jù)，這些電子數(shù)據(jù)限定周圍條件的極限值，例如溫度極限值、空氣和/或氣體濃度極限值。由于從所述中心數(shù)據(jù)庫傳遞電子數(shù)據(jù)和將工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)傳遞給所述中心數(shù)據(jù)庫，能夠有利地監(jiān)視和/或證明極限值的遵守。

另外可設(shè)想，借助通過所述通信單元傳遞的電子數(shù)據(jù)，進行使用許可的比較。在這里例如可想到，通過輸入(芯片卡、RFID芯片等)或者通過比較保存在所述中心數(shù)據(jù)庫中的操作者標識來證明操作者的培訓(xùn)和/或指示，以能夠?qū)⑺霰銛y式工具機投入運行。如果在沒有正確地證明的情況下投入運行，則例如可組織所述便攜式工具機，或者例如能夠借助所述信息輸出單元輸出警告，或者能夠通知控制中心。

此外還可想到，能夠借助所述通信單元將所述便攜式工具機的數(shù)據(jù)，例如運行時間、振動、蓄電池電容量、冷卻單元功率、電動機功率等傳送給操作者側(cè)的單元，例如用戶界面、手表、智能電話、數(shù)字眼鏡等。還能夠?qū)⑺霰銛y式工具機的數(shù)據(jù)傳遞給所述中心數(shù)據(jù)庫，以便能夠例如監(jiān)視極限值的遵守。此外例如能夠監(jiān)視逗留在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部的其它公司工作人員。因此能夠記錄例如其它公司工作人員的工作持續(xù)時間和/或工作地點。此外，利用借助通信單元傳遞電子數(shù)據(jù)，優(yōu)選能夠通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)立操作者輪廓。在這里，優(yōu)選通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠在借助通信單元傳遞數(shù)據(jù)時自動進行便攜式工具機的設(shè)定，例如權(quán)限設(shè)定、優(yōu)選電動機特性曲線的設(shè)定、安全功能(回彈功能等)的響應(yīng)特性的設(shè)定等。

此外，尤其由于比較來自所述中心數(shù)據(jù)庫的電子數(shù)據(jù)、工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和借助操作者的工作服的至少一個傳感器單元感測的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動監(jiān)視人員保護裝備(PSA)的穿戴義務(wù)，所述人員保護裝備(PSA)例如是安全帽、至少一只手套、至少一只保護眼鏡、安全鞋、工作褲等，和/或能夠?qū)崿F(xiàn)便攜式工具機的使用地限制的監(jiān)視。在這里可設(shè)想，一旦操作者的至少一個生命特性曲線達到對于操作者來說危險的值，可由控制中心安排緊急關(guān)斷位于所述基礎(chǔ)設(shè)施區(qū)域中的便攜式工具機。

此外能夠有利地借助從所述中心數(shù)據(jù)庫發(fā)出的電子數(shù)據(jù)傳遞對所述便攜式工具機進行中心更新功能。還能夠有利地將到期維護，例如換煤，傳遞給控制中心。

根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置、根據(jù)本發(fā)明的工具機和/或根據(jù)本發(fā)明的方法在這里不應(yīng)限制于上述應(yīng)用和實施方式。尤其是，為了實現(xiàn)這里描述的功能，根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置、根據(jù)本發(fā)明的工具機和/或根據(jù)本發(fā)明的方法可以具有與這里描述的數(shù)量不同數(shù)量的各個元件、部件、單元和/或方法步驟。

附圖說明

其它優(yōu)點從下述附圖說明得到。在附圖中描述了本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書組合地包括數(shù)量眾多的特征。專業(yè)人員也可適宜地單獨考慮這些特征，概括得到有意義的更多組合。

附圖示出：

圖1構(gòu)造為彎把打磨機的本發(fā)明工具機的示意圖，具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置；

圖2根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置的示意圖；

圖3替換的根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置的示意圖；

圖4構(gòu)造為鉆錘和/或鑿錘的、替換的本發(fā)明工具機的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置；

圖5構(gòu)造為蓄電池起子機的、另一替換的本發(fā)明工具機的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置，和

圖6構(gòu)造為曲線鋸的又一替換的本發(fā)明工具機的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機裝置。

具體實施方式

圖1示出了具有至少一個工具機裝置10a的工具機34a。工具機34a構(gòu)造為便攜式工具機。在這里，工具機34a構(gòu)造為彎把砂輪機。因而，工具機34a包括至少一個構(gòu)造為保護罩單元的工具機附件單元38a。工具機34a還包括至少一個工具機殼體40a和一個主把手42a，主把手42a在工具機殼體40a的背離加工刀具44a的一側(cè)沿工具機34a的主延伸方向46a延伸。加工刀具44a在這里構(gòu)造為磨盤。然而也可設(shè)想，加工刀具44a構(gòu)造為分割盤或拋光盤。工具機殼體40a包括電動機殼體48a，用于容納工具機34a的驅(qū)動單元16a。工具機殼體40a還包括傳動裝置殼體50a，用于容納工具機34a的從動單元52a。驅(qū)動單元16a被設(shè)置用于，通過從動單元52a驅(qū)動加工刀具44a旋轉(zhuǎn)。另一構(gòu)造為附加把手單元的工具機附件單元54a布置在傳動裝置殼體50a上。構(gòu)造為附加把手單元的工具機附件單元54a橫向于工具機34a的主延伸方向46a延伸。

工具機裝置10a構(gòu)造為手提式工具機裝置。工具機裝置10a包括優(yōu)選一個能量供給裝置82a(圖2)。因而，工具機裝置10a能夠不依賴于工具機34a的能量供給裝置而運行。然而也可設(shè)想，在工具機裝置10a的替換方案中，工具機裝置10a可借助工具機34a的能量供給裝置供給能量。工具機裝置10a還包括至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元12a和用于感測至少一個驅(qū)動單元特征參量的至少一個驅(qū)動單元傳感器單元14a，所述至少一個驅(qū)動單元特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機34a的驅(qū)動單元16a和/或給操作者輸出信息?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a在工具機34a的至少一個運行模式中被設(shè)置用于，根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。

工具機裝置10a還包括至少一個環(huán)境傳感器單元18a，用于感測至少一個環(huán)境特征參量，所述至少一個環(huán)境特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a和/或給操作者輸出信息。控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于，根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量和借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。環(huán)境傳感器單元18a在這里包括至少一個位置傳感器84a，該位置傳感器感測工具機34a在空間中的取向。位置傳感器84a優(yōu)選構(gòu)造為三軸運動傳感器。然而也可設(shè)想，位置傳感器84a具有專業(yè)人員認為有意義的其它構(gòu)型。此外，環(huán)境傳感器單元18a具有至少一個定位傳感器86a，該定位傳感器感測工具機34a的全球位置。定位傳感器86a優(yōu)選構(gòu)造為GPS傳感器。然而也可設(shè)想，定位傳感器86a具有專業(yè)人員認為有意義的其它方案。環(huán)境傳感器單元18a具有至少一個排放傳感器元件68a，其設(shè)置用于感測工具機34a的排放。在這里，排放傳感器元件68a設(shè)置用于，感測工具機34a的噪聲排放。然而也可設(shè)想，排放傳感器元件68a設(shè)置用于感測專業(yè)人員認為有意義的其它工具機排放。例如電磁輻射、灰塵、火花、氣味、流動形式的有害物質(zhì)和//或固體有害物。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于，至少根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a，其中所述環(huán)境特征參量構(gòu)造為排放特征參量。

工具機裝置10a還包括至少一個通信單元20a，用于與至少一個外部單元22a通信以交換電子數(shù)據(jù)，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。外部單元22a在這里包括至少一個聲學(xué)傳感器元件(這里沒有詳細示出)，其被設(shè)置用于感測工具機34a的聲學(xué)特征參量。外部單元22a在這里能夠布置成與工具機34a隔開間距，以感測工具機34a的聲學(xué)特征參量。因此能夠感測與工具機34a的直接加工地隔開間距的、工具機34a的聲學(xué)特征參量。控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在這里被設(shè)置用于，至少根據(jù)借助通信單元20a接收的、由外部單元22a感測的、工具機34a的聲學(xué)特征參量來考慮控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在工具機34a的至少一個運行模式中獲知因工具機34a引起的至少一個環(huán)境影響，并且考慮因工具機34a引起的環(huán)境影響，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機34a的驅(qū)動單元16a。此外，通信單元20a被設(shè)置用于與布置在工作地點上的局域網(wǎng)通信。在這里，可以將電子數(shù)據(jù)傳遞給控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，這些電子數(shù)據(jù)將排放極限分配給例如在公司占地上的地點?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于對將排放極限值分配給地點的電子數(shù)據(jù)進行分析處理并且至少根據(jù)借助定位傳感器86a確定的工具機34a全局位置來主動改變工具機34a的排放特征參量，例如機器噪聲等。也可設(shè)想，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在這里考慮其它特征參量，例如借助外部單元22a感測的工具機34a的聲學(xué)特征參量，借助排放傳感器元件68a感測的工具機34a的噪聲排放等。也可設(shè)想，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在工具機34a的至少一個運行模式中被設(shè)置用于，使工具機34a的噪聲由于借助可通過通信單元20a操控的外部抗噪聲單元的抗噪聲生成而被衰減。還可設(shè)想，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在工具機34a的至少一個排放運行模式中被設(shè)置用于，降低驅(qū)動單元16a的轉(zhuǎn)速和/或給驅(qū)動單元16a的旋轉(zhuǎn)疊加一個附加運動，該附加運動降低噪聲等。同樣可設(shè)想專業(yè)人員認為有意義的其它排放極限方案。

控制和/或調(diào)節(jié)單元12a還被設(shè)置用于，借助通信單元20a訪問中心數(shù)據(jù)庫，在中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個安全和/或運行范圍規(guī)則，所述至少一個安全和/或運行范圍規(guī)則可由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在至少一個運行模式中至少部分自動地借助通信單元20a訪問所述中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個安全和/或運行范圍規(guī)則，所述至少一個安全和/或運行范圍規(guī)則可由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a使用工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a還根據(jù)工具機傳感器感測的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，借助工具機10a的信息輸出單元36a輸出至少一個信息，尤其用于通知操作者工具機狀態(tài)和/或用于警告危險。此外，根據(jù)通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元12a控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機的至少一個運行模式設(shè)定。

此外，借助環(huán)境傳感器單元18a可在加工工件時可感測火花飛濺。根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元18a感測的火花飛濺特征參量，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a可控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。在這里，火花飛濺特征參量例如借助環(huán)境傳感器單元18a的光學(xué)傳感器元件和/或借助專業(yè)人員認為有意義的、環(huán)境傳感器單元18a的其它傳感器元件感測。

工具機裝置10a還包括至少一個工具機附件傳感器單元32a，用于感測至少一個工具機附件特征參量，所述至少一個工具機附件特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a和/或給操作者輸出信息。控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于，在工具機34a的至少一個運行模式中，根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量、借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量和借助工具機附件傳感器單元32a感測的至少一個工具機附件特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。

工具機裝置10a還包括至少一個加工刀具傳感器單元24a，用于感測至少一個加工刀具特征參量，所述至少一個加工刀具特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a和/或給操作者輸出信息。為此，加工刀具傳感器單元24a包括至少一個加工刀具傳感器元件70a、72a、76a。控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在這里在至少一個開始學(xué)習(xí)運行模式中被設(shè)置用于，根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量、借助加工刀具傳感器單元24a感測的至少一個加工刀具特征參量、借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量和借助工具機附件傳感器單元32a感測的至少一個工具機附件特征參量來至少部分自動地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。開始學(xué)習(xí)運行模式在工具機32a投入運行后自動激活，直至達到怠速轉(zhuǎn)速。通過加工刀具傳感器單元24a的至少一個慣量傳感器56a、加工刀具傳感器單元24a的至少一個轉(zhuǎn)矩傳感器58a和/或驅(qū)動單元傳感器14a的電流傳感器60a，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a可獲知加工刀具44a的慣性質(zhì)量(圖2)。慣量傳感器56a優(yōu)選構(gòu)造為三軸加速度傳感器。通過至少一個存儲在控制和/或調(diào)節(jié)單元12a中的存儲器單元(這里沒有詳細示出)中的特性曲線族，所獲知的慣性質(zhì)量能夠明確地對應(yīng)于確定的加工刀具類型。也可設(shè)想，附加地通過RFID、NFC、條形碼掃描、數(shù)據(jù)矩陣碼等感測另外的加工刀具特征參量。根據(jù)通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a獲知的加工刀具44a，能夠適配和/或改變用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a的驅(qū)動單元參數(shù)。

在工具機34a的學(xué)習(xí)運行模式中，根據(jù)待加工工件的材質(zhì)(鋼、不銹鋼、石頭、木頭等)能夠借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少部分自動地設(shè)定對于加工刀具44a最優(yōu)的轉(zhuǎn)速。為此，工具機裝置10a包括至少一個工件傳感器單元30a，用于感測至少一個工件特征參量，所述至少一個工件特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a和/或給操作者輸出信息。為此，工件傳感器單元30a包括至少一個工件傳感器元件74a(圖2)?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a在這里至少在開始學(xué)習(xí)運行模式中被設(shè)置用于，根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量、借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量、借助加工刀具傳感器單元24a感測的至少一個加工刀具特征參量、借助工具機附件傳感器單元32a感測的至少一個工具機附件特征參量和借助工件傳感器單元30a感測的至少一個工件特征參量來至少部分自動地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。

此外，在工具機34a的開始學(xué)習(xí)運行模式中，在驅(qū)動單元16a加速至怠速轉(zhuǎn)速期間，可感測在加工刀具44a的振動方面的異常。由此能夠感測加工刀具44a的錯誤安裝、磨損和/或失效。因此，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，通過工具機裝置10a的信息輸出單元36a，能夠?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者和/或驅(qū)動單元16a能夠主動制動和/或能夠中斷對驅(qū)動單元16a的能量供給。此外，由于獲知了加工刀具44a，能夠設(shè)定驅(qū)動單元16a的、適合于加工刀具44a的最大轉(zhuǎn)速。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少在開始學(xué)習(xí)運行模式中獲知加工刀具狀態(tài)，并且借助信息輸出單元36a輸出所述加工刀具狀態(tài)和/或考慮所述加工刀具狀態(tài)以控制和/或調(diào)節(jié)工具機34a的驅(qū)動單元16a。

工具機34a還具有至少一個加工刀具安全單元62a，加工刀具安全單元包括至少一個安全元件(這里沒有詳細示出)用于加工刀具44a在工具機34a的刀具接收部28a上的防松保險。在這里，加工刀具傳感器單元24a具有至少一個安全傳感器元件64a，該安全傳感器元件被設(shè)置用于，在至少一個運行模式中監(jiān)視加工刀具44a安全固定在刀具接收部28a上。如果安全傳感器元件64a感測到加工刀具44a的松開狀態(tài)，則借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a能夠抑制驅(qū)動單元16a的能量供給。因此，驅(qū)動單元16a的投入運行被阻止。在這里可設(shè)想，工具機34a的驅(qū)動主軸和/或夾緊螺母具有孔，所述安全元件尤其通過伺服電機可進入到所述孔中，所述安全元件的位置可借助安全傳感器元件64a感測。也可設(shè)想，構(gòu)造為夾緊螺母的安全元件借助構(gòu)造為促動器單元26a的擰緊單元預(yù)夾緊，直到限定的轉(zhuǎn)矩，其中，所述轉(zhuǎn)矩可借助轉(zhuǎn)矩傳感器58a感測。因此，工具機裝置10a至少包括促動器單元26a，用于至少根據(jù)借助加工刀具傳感器24a感測的至少一個加工刀具特征參量來鎖定工具機34a的刀具接收部28a。

此外，在工具機裝置10a的一個方案中，工具機裝置10a的振動激勵元件66a(圖2)布置在構(gòu)造為夾緊螺母的安全元件中，借助所述振動激勵元件可檢查加工刀具44a安全布置在驅(qū)動主軸上。振動激勵元件66a能夠構(gòu)造為智能材質(zhì)元件、壓電元件、振動線圈元件或者專業(yè)人員認為有意義的其它激勵元件。在這里，加工刀具44a可借助振動激勵元件66a被置于振動中，所述振動可借助加工刀具傳感器單元24a感測并且借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a分析處理。加工刀具44a還可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a劃分成多個區(qū)段，其中每個區(qū)段在振動方面可以單個地通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a分析處理。因此能夠有利地識別加工刀具44a在一個區(qū)段中的損壞。同樣能夠設(shè)想專業(yè)人員認為有意義的用于感測加工刀具特征參量的其它方案。

在工具機34a的舒適運行模式中，在工具機34a關(guān)斷后，加工刀具44a可借助通過控制和/或調(diào)節(jié)單元16a工具機裝置10a的制動單元和/或驅(qū)動單元16a進行控制和/或調(diào)節(jié)來主動制動，尤其脈沖式主動制動。由此，構(gòu)造為夾緊螺母的安全元件在驅(qū)動單元上可松開。能夠有利地實現(xiàn)簡單且無需工具地更換和/或取下加工刀具44a。為了確定用于松開夾緊螺母的制動力矩，在從停止狀態(tài)加速到怠速轉(zhuǎn)速時可確定加工刀具44a的慣性矩。為此，借助加工刀具傳感器單元42a可確定加工刀具44a的慣性矩，其方式是，可感測例如加速運行時間、為加速所必需的轉(zhuǎn)矩和/或加工刀具44a的轉(zhuǎn)速。

此外，在工具機34a的舒適運行模式中，驅(qū)動主軸和/或從動單元52a的構(gòu)造為盤狀齒輪的從動元件(這里沒有詳細示出)在工具機34a關(guān)斷后可借助通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a對驅(qū)動單元16a進行的控制和/或調(diào)節(jié)來定位，使得所述驅(qū)動主軸和/或構(gòu)造為盤狀齒輪的從動元件可舒適地借助鎖定元件鎖定在鎖定位置中。為此，在工具機34a關(guān)斷后借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測驅(qū)動單元16a的輸出軸的位置，例如借助驅(qū)動單元傳感器單元14a的位置傳感器(旋轉(zhuǎn)位置傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾傳感器等)。由此借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a可算出驅(qū)動主軸的位置。由算出的驅(qū)動主軸位置可算出與驅(qū)動主軸抗扭地連接的從動元件的位置?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a，使得所述從動元件的至少一個鎖定槽口與所述鎖定元件對準以達到停止狀態(tài)。因此所述鎖定元件可由操作者直接導(dǎo)入到鎖定槽口中。然而也可設(shè)想，加工刀具傳感器單元24a包括加工刀具傳感器元件70a、72a、76a，加工刀具傳感器元件被設(shè)置用于感測從動元件的位置，并且，為了使所述從動元件定位在鎖定位置中，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a根據(jù)借助加工刀具傳感器元件70a、72a、76a感測的從動元件特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。由此可感測被布置在工具機34a的刀具接收部28a上的加工刀具的加工刀具位置。由此還可感測被布置在工具機34a的刀具接收部28a上的加工刀具44a。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于，至少根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量，獲知被布置在工具機的刀具接收部28a上的加工刀具44a的加工刀具位置。

此外，工具機裝置10a包括至少一個加工區(qū)域照明單元92a，該加工區(qū)域照明單元可由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a根據(jù)借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量控制和/或調(diào)節(jié)。

另外，工具機裝置10a還包括至少一個輸入單元88a，用于輸入至少一個加工特征參量，所述至少一個加工特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。借助輸入單元88a，能夠通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少影響對驅(qū)動單元16a的控制和/或調(diào)節(jié)。此外，借助輸入單元88a可設(shè)定工具機32a的運行模式。在這里，工具機34a至少具有開始學(xué)習(xí)運行模式、學(xué)習(xí)運行模式、參考運行模式、安全運行模式、同步運行模式、排放運行模式、舒適運行模式和/或自動運行模式。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少在排放運行模式中被設(shè)置用于，根據(jù)借助驅(qū)動單元傳感器單元14a感測的至少一個驅(qū)動單元特征參量、借助環(huán)境傳感器單元18a感測的至少一個環(huán)境特征參量和借助工具機裝置10a的通信單元20a接收的至少一個電子數(shù)據(jù)來至少部分自動地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。

在工具機34a的自動運行模制中，由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a自動選擇上述運行模式，尤其根據(jù)借助上述傳感器單元能夠獲知的、被感測的特征參量。在自動運行模式中，通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，根據(jù)加工刀具傳感器單元24a、借助環(huán)境傳感器單元18a、工件傳感器單元30a工具機附件傳感器單元32a和驅(qū)動單元傳感器單元14a，至少基本自動地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16a。

在圖3中示出了替換的工具機裝置10a′。替換的工具機裝置10a′具有與圖2中示意性示出的工具機裝置10a相比至少基本上類似的方案。不同于圖2示意性地示出的工具機裝置10a，圖3中示意性地示出的替換的工具機裝置10a′具有至少一個預(yù)處理器單元78a′。預(yù)處理器單元78a′被設(shè)置用于，組織該替換的工具機裝置10a′的多個傳感器元件和/或傳感器單元的相互通信和/或與該替換的工具機裝置10a′的控制和/或調(diào)節(jié)單元12a′的通信。在這里，預(yù)處理器單元78a′被設(shè)置用于，捆綁各個傳感器信息并作出預(yù)決定。預(yù)處理器單元78a′和控制和/或調(diào)節(jié)單元12a′之間的通信在這里能夠無線地和/或有線地進行。

圖4至6示出本發(fā)明的另外的實施例。后續(xù)說明書和附圖基本限于實施例之間的不同，其中，關(guān)于相同名稱的構(gòu)件，尤其是具有相同附圖標記的構(gòu)件，原則上也能夠參考其它實施例的附圖和/或說明書，尤其是圖1至3的實施例。為了區(qū)別這些實施例，圖1至3中的實施例的附圖標記后面設(shè)置字母a。在圖4至6的實施例中，字母a用字母b或c代替。

圖4示出了具有至少一個工具機裝置10b的工具機34b。工具機34b構(gòu)造為便攜式工具機。在這里，工具機34b構(gòu)造為鉆錘和/或鑿錘。工具機34b包括至少一個沖擊機構(gòu)裝置80b。工具機34b還包括工具機殼體40b，在工具機殼體40b上在前部區(qū)域中布置工具機34b的刀具接收部28b，用于接收加工刀具44b。在背離所述前部區(qū)域的一側(cè)，工具機34b包括主把手42b，用于操縱工具機34b和從操作者傳遞力，尤其是壓按力，到工具機34b上。工具機34b還實施有可松開的附加把手單元。在這里，附加把手單元能夠通過卡鎖連接或者專業(yè)人員認為有意義的其它連接可松開地固定在工具機殼體40b上。

為了借助沖擊機構(gòu)裝置80b產(chǎn)生驅(qū)動力矩和沖擊脈沖，工具機34b具有驅(qū)動單元16b。通過工具機34b的從動單元52b，用于產(chǎn)生沖擊脈沖的驅(qū)動單元16b的驅(qū)動力矩傳遞到?jīng)_擊機構(gòu)裝置80b上。然而也可設(shè)想，工具機34b被構(gòu)造成與從動單元52b脫耦，驅(qū)動單元16b基本直接作用在沖擊機構(gòu)裝置80b上，以產(chǎn)生沖擊脈沖。沖擊機構(gòu)裝置80b的沖擊脈沖以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。刀具接收部28b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和因而加工刀具42b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動也以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。

工具機裝置10b類似于圖1至3的描述中所說明的工具機裝置10a地包括至少一個加工刀具傳感器單元24b、至少一個環(huán)境傳感器單元18b、至少一個工件傳感器單元30b、至少一個工具機附件傳感器單元32b、至少一個輸入單元88b、至少一個通信單元20b和至少一個信息輸出單元36b。

借助輸入單元88b能夠設(shè)定工具機34b的運行模式。在這里，工具機34b具有至少一個開始學(xué)習(xí)運行模式、學(xué)習(xí)運行模式、參考運行模式、安全運行模式、同步運行模式、排放運行模式、舒適運行模式和/或自動運行模式。在舒適運行模式中，根據(jù)借助加工刀具傳感器單元24b感測的加工刀具特征參量、例如加工刀具尺寸，以及根據(jù)借助工件傳感器單元30b感測的工件特征參量、例如工具機34b和工件之間的距離，通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16b，以實現(xiàn)自動的旋轉(zhuǎn)方向反向功能。在這里，在得到借助輸入單元88b設(shè)定的鉆孔深度時，可激活驅(qū)動單元16b的旋轉(zhuǎn)方向反向。該旋轉(zhuǎn)方向反向有利地非常柔和，即不突然。另外，驅(qū)動單元16b的轉(zhuǎn)速比在鉆孔過程中的轉(zhuǎn)速小。由于旋轉(zhuǎn)方向反向，有利地阻止加工刀具44b在工件中卡緊。此外，有利地在從工件移除加工刀具44b時支持操作者。

此外，在舒適運行模式中，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12b可控制和/或調(diào)節(jié)刀具更換功能。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12b在至少一個運行模式中至少部分自動地打開和/或關(guān)閉工具機34b的刀具接收部28b。為此，工具機裝置10b包括至少一個促動器單元26b，用于至少根據(jù)借助加工刀具傳感器單元24b感測的至少一個加工刀具特征參量來操縱和/或鎖定工具機34b的刀具接收部28b。在這里，借助促動器單元26b可松開刀具接收部28b的鎖定。布置在刀具接收部28b中的加工刀具44b因此可取出。如果加工刀具傳感器單元24b感測到加工刀具44b進入到刀具接收部28b中，則促動器單元26b可被控制和/或調(diào)節(jié)單元12b自動激活以鎖定刀具接收部28b。促動器單元26b在這里能夠構(gòu)造為具有螺桿傳動裝置的伺服電機、線性電機或者氣動缸，該氣動缸可借助沖擊機構(gòu)裝置80b直接地或通過蓄壓器間接地被加載以壓力。因此能夠有利地實現(xiàn)單手更換工具，因為操作者能夠用一只手握持工具機34b，用另一只手導(dǎo)入/更換加工刀具44b。

在排放運行模式中，借助環(huán)境傳感器單元18b可感測工具機34b的噪聲排放和/或灰塵排放。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12b識別到超過借助輸入單元88b輸入或者通信單元20b傳遞的噪聲排放極限值，則可降低沖擊機構(gòu)裝置80b的沖擊能量和/或沖擊數(shù)和/或驅(qū)動單元16b的轉(zhuǎn)速。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12b通過環(huán)境傳感器單元18b獲知至少一個由工具機34b引起的環(huán)境影響，并且考慮由工具機34b引起的環(huán)境影響，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機34b的驅(qū)動單元16b。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12b識別到超過借助輸入單元88b輸入的或者借助通信單元20b傳遞的灰塵排放極限值，則可激活與工具機34b連接的吸塵器和/或附加地轉(zhuǎn)換到高功率吸塵模式。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12b識別到工具機34b的灰塵排放小，則與工具機34b連接的吸塵器可切換到低功率模式，以保持噪聲排放小。關(guān)于工具機裝置10b的其它特征可參考圖1至3的說明書中所說明工具機裝置10a。

圖5示出了具有至少一個工具機裝置10c的工具機34c。工具機34c構(gòu)造為便攜式工具機。工具機32c在這里構(gòu)造為蓄電池起子機。工具機32c包括至少一個工具機殼體40c，在工具機殼體38c的前部區(qū)域中布置工具機34c的刀具接收部28c，用于接收加工刀具(這里沒有詳細示出)。在背離所述前部區(qū)域的一側(cè)，工具機34c包括主把手42c，用于操縱工具機32c和將力，尤其是壓按力，從操作者傳遞到工具機34c上。為了產(chǎn)生驅(qū)動力矩，工具機34c具有驅(qū)動單元16c。通過工具機34c的從動單元52c，驅(qū)動單元16c的驅(qū)動力矩傳遞到刀具接收部28c上以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。然而也可設(shè)想，工具機34c與從動單元52c脫耦，并且，為了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動單元16c基本直接作用到刀具接收部28c上。刀具接收部28c的和加工刀具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動因此以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。

類似于圖1至3的說明書中所說明的工具機裝置10a，工具機裝置10c包括至少一個加工刀具傳感器單元24c、至少一個環(huán)境傳感器單元18c、至少一個工件傳感器單元30c、至少一個工具機附件傳感器單元32c、至少一個輸入單元88c、至少一個通信單元20c和至少一個信息輸出單元36c。

借助輸入單元88c可設(shè)定工具機34c的運行模式。在這里，工具機34c至少具有開始學(xué)習(xí)運行模式、學(xué)習(xí)運行模式、參考運行模式、安全運行模式、同步運行模式、排放運行模式、舒適運行模式和/或自動運行模式。在這里，在舒適運行模式中，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12c可控制和/或調(diào)節(jié)刀具更換功能。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12c在至少一個運行模式中至少部分自動地打開和/或關(guān)閉工具機34c的刀具接收部28c。為此，工具機裝置10c包括至少一個促動器單元26c，用于至少根據(jù)借助加工刀具傳感器單元24c感測的至少一個加工刀具特征參量來操縱和/或鎖定工具機34c的刀具接收部28c。在這里，借助促動器單元26c可松開刀具接收部28c的鎖定。布置在刀具接收部28c的加工刀具44c因此可取出。如果加工刀具傳感器單元24c感測到加工刀具44c進入到刀具接收部28c中，則促動器單元26c被控制和/或調(diào)節(jié)單元12c自動激活以鎖定刀具接收部28c。促動器單元26c在這里可以構(gòu)造為伺服電機、線性電機、電磁離合器或者專業(yè)人員認為有意義的其它促動器單元。

在排放運行模式中，利用環(huán)境傳感器單元18c可感測工具機34c的噪聲排放。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12c識別到超過借助輸入單元88c輸入或者借助通信單元20c傳遞的噪聲排放極限值，則可改變工具機34c的制動單元的特性曲線和/或可降低驅(qū)動單元16c的轉(zhuǎn)速。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12c通過環(huán)境傳感器單元18c獲知由工具機34c引起的至少一個環(huán)境影響，并且考慮由工具機34c引起的環(huán)境影響，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機34c的驅(qū)動單元16c。關(guān)于工具機裝置10b的其它特征可參考圖1至3的說明書中所說明工具機裝置10a。

圖6示出了具有至少一個工具機裝置10d的工具機34d。工具機34d構(gòu)造為便攜式工具機。在這里，工具機34d構(gòu)造為曲線鋸。工具機34d具有工具機殼體40d，該工具機殼體包圍工具機34d的驅(qū)動單元16d和工具機34d的從動單元52d。驅(qū)動單元16d和從動單元52d被設(shè)置用于，振蕩式驅(qū)動被插入工具機34d的刀具接收部28d中的加工刀具44d。在這里，加工刀具44d基本垂直于加工方向被振蕩式驅(qū)動。加工刀具44d構(gòu)造為曲線鋸條。然而也可設(shè)想，加工刀具44d由專業(yè)人員認為有意義的其它加工刀具構(gòu)成。加工刀具44d的振動驅(qū)動在這里以專業(yè)人員已知的方式執(zhí)行。

類似于圖1至3的描述中所說明的工具機裝置10a，工具機裝置10d包括至少一個加工刀具傳感器單元24d、至少一個環(huán)境傳感器單元18d、至少一個工件傳感器單元30d、至少一個工具機附件傳感器單元32d、至少一個輸入單元88d、至少一個通信單元20d和至少一個信息輸出單元36d。

借助輸入單元88d可設(shè)定工具機34d的運行模式。在這里，工具機34d至少具有開始學(xué)習(xí)運行模式、學(xué)習(xí)運行模式、參考運行模式、安全運行模式、同步運行模式、排放運行模式、舒適運行模式和/或自動運行模式。在這里，在舒適運行模式中，加工刀具44d在工具機34d關(guān)斷后可保持在貯藏位置中，在貯藏位置中，加工刀具44d具有超出工具機34d的工具機殼體40d和/或底板90d的最小突出量。為此，可借助加工刀具傳感器單元24d感測加工刀具44d相對于工具機殼體40d和/或底板90d的位置。根據(jù)加工刀具44d的所感測的位置，控制和/或調(diào)節(jié)單元12d可控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16d，使得加工刀具44d實現(xiàn)停止在貯藏位置中。因而能夠有利地節(jié)約空間地貯藏工具機34d。

此外在舒適運行模式中可手動和/或激活刀具更換功能。在這里，在舒適運行模式中，在工具機34d關(guān)斷后加工刀具44d可保持在刀具更換位置中，在刀具更換位置中加工刀具44d具有超出工具機殼體40d和/或底板90d的最大突出量。為此，可借助加工刀具傳感器單元24d感測加工刀具44d相對于工具機殼體40d和/或底板90d的位置。根據(jù)加工刀具44d的所感測的位置，控制和/或調(diào)節(jié)單元12d控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16d，使得加工刀具44d達到停止在刀具更換位置中。刀具更換功能可由操作者手動激活和/或環(huán)境單元18d感測工具機34d在空間中的取向以及與工具機殼體40d的背離刀具接收部28d的一側(cè)上的表面的接觸。因此能夠有利地執(zhí)行舒適的刀具更換。

在排放運行模式中，借助工件傳感器單元30d可感測工件在加工過程中的振動。由此能夠有利地識別工件的噪聲排放。控制和/或調(diào)節(jié)單元12d評估所感測的工件振動，并且激活工具機34d的抗振動單元(這里沒有詳細示出)，和/或改變往復(fù)運動頻率和/或擺動行程，以影響工件的振動。

在排放運行模式中，借助環(huán)境傳感器單元18d可感測工具機34d的噪聲排放和/或灰塵排放。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12d識別到超過借助輸入單元88d輸入或者借助通信單元20d傳遞的噪聲排放極限值，則可降低往復(fù)運動頻率、擺動行程和/或轉(zhuǎn)速。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12d通過環(huán)境傳感器單元18d獲知由工具機34d引起的至少一個環(huán)境影響，并且考慮由工具機34d引起的環(huán)境影響，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機34d的驅(qū)動單元16d。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12d識別到超過借助輸入單元88d輸入的或者借助通信單元20d傳遞的灰塵排放極限值，則可激活與工具機34d連接的吸塵器和/或附加地轉(zhuǎn)換到高功率吸塵模式。如果控制和/或調(diào)節(jié)單元12d識別到工具機34d的灰塵排放小，則與工具機34d連接的吸塵器可切換到低功率模式，以保持噪聲排放小。關(guān)于工具機裝置10d的其它特征可參考圖1至3的說明書中所說明工具機裝置10a。