本發(fā)明涉及一種作業(yè)工具，尤其涉及一種包括承接馬達的動力并傳送至前端工具的動力傳送機構(gòu)的作業(yè)工具。

背景技術(shù)：

從前，提出一種作業(yè)工具，所述作業(yè)工具在殼體內(nèi)包括往返運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)等動力傳送機構(gòu)，并且包括對通過動力傳送機構(gòu)而產(chǎn)生的振動進行控制的減振機構(gòu)(例如，參照專利文獻1)。減振機構(gòu)包含能夠擺動地受到支撐的重錘部與施力部件，所述施力部件包含以返回至初始中間位置的方式對重錘部施力的板彈簧或彈簧等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2008-272897號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，減振機構(gòu)位于前端工具的中心軸上，且配置于殼體內(nèi)的擊打機構(gòu)與手柄之間，故總長變長。因此，專利文獻1中還提出將包含重錘部及施力部件的減振機構(gòu)配置于殼體的左右兩側(cè)或上表面，但與振動產(chǎn)生的方向相對應(yīng)地，配置于左右兩側(cè)或上表面的重錘部零亂地擺動，故有制振效果降低的問題。

本發(fā)明是鑒于如上狀況而成者，其目的在于解決所述課題，并提供一種即便使減振機構(gòu)配置于殼體的側(cè)面而將產(chǎn)品總長小型化也可確保制振效果的作業(yè)工具。另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種無論振動的強弱均可效率良好地制振的作業(yè)工具。

解決課題的技術(shù)手段

為了解決此種課題，本發(fā)明的作業(yè)工具具有：馬達；動力傳送部件，承接該馬達的動力并傳送至前端工具；殼體，至少收納所述動力傳送部件的一部分；重錘，能夠擺動地支撐于該殼體；以及施力部件，以該重錘位于初始中間位置的方式對所述重錘施力；所述作業(yè)工具的特征在于：所述重錘及所述施力部件以夾持所述動力傳送部件的方式分別設(shè)于所述殼體的兩側(cè)，所述作業(yè)工具具備連結(jié)部件，所述連結(jié)部件連結(jié)分別設(shè)于所述殼體的兩側(cè)的所述重錘而使其一體地擺動。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，即便使減振機構(gòu)配置于殼體的側(cè)面而將產(chǎn)品總長小型化，利用連結(jié)部件而設(shè)于殼體的兩側(cè)的重錘成為一體而擺動，故起到可確保制振效果的效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)工具的第1實施形態(tài)的總體構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖2是表示本發(fā)明的作業(yè)工具的第1實施形態(tài)的總體構(gòu)成的縱剖面圖。

圖3是表示第1實施形態(tài)的作業(yè)工具所包括的減振機構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖4是表示第1實施形態(tài)的作業(yè)工具所包括的減振機構(gòu)的構(gòu)成的俯視圖。

圖5是表示圖2所示的齒輪殼體的構(gòu)成的俯視圖及側(cè)視圖。

圖6是表示圖3及圖4所示的減振機構(gòu)的構(gòu)成的放大俯視圖。

圖7是表示圖3及圖4所示的重錘的構(gòu)成的立體圖。

圖8是用以說明圖3及圖4所示的減振機構(gòu)的動作的說明圖。

圖9是用以說明將圖3所示的殼體卡止部設(shè)于其他位置時的減振機構(gòu)的動作的說明圖。

圖10是表示與圖3所示的螺旋彈簧的擺動角度相對應(yīng)的合計長度的圖表。

圖11是表示作用于圖3及圖4所示的重錘的力矩及其變化量的圖表。

圖12是用以說明本發(fā)明的作業(yè)工具的第1實施形態(tài)的制振的頻帶的圖表。

圖13是表示作為對圖3及圖4所示的重錘施力的施力部件而使用壓縮彈簧的第1例的圖。

圖14是表示作為對圖3及圖4所示的重錘施力的施力部件而使用壓縮彈簧的第2例的圖。

圖15是表示本發(fā)明的作業(yè)工具的第2實施形態(tài)的總體構(gòu)成的縱剖面圖。

圖16是表示第2實施形態(tài)的作業(yè)工具所包括的減振機構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖17是表示第3實施形態(tài)的作業(yè)工具所包括的減振機構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖18是表示第3實施形態(tài)的作業(yè)工具所包括的減振機構(gòu)的構(gòu)成的后視圖。

圖19是表示本發(fā)明的作業(yè)工具的第4實施形態(tài)的總體構(gòu)成的縱剖面圖。

具體實施方式

其次，參照附圖來對本發(fā)明的實施形態(tài)進行具體說明。此外，對各附圖所示的同一或同等的構(gòu)成要素、構(gòu)件、處理等標注同一符號，并適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)說明。另外，本說明書中以上下方向為各圖所示方向的方式來進行說明。

(第1實施形態(tài))

第1實施形態(tài)的作業(yè)工具1為一面對前端工具施加前后的強有力的擊打一面進行作業(yè)的擊打工具，更具體而言，為如下的錘鉆(Hammer drill)，即裝載鉆機(drill)作為未圖示的前端工具，一面對鉆機施加前后的強有力的擊打一面進行開孔。當(dāng)參照圖1及圖2時，作業(yè)工具1包括：相互連接的主手柄部10，馬達殼體20，齒輪殼體30，擊打殼體40，覆蓋馬達殼體20、齒輪殼體30及擊打殼體40的外殼殼體50，以及子手柄部60。此外，在本實施形態(tài)中，以下將圖1及圖2中的左側(cè)設(shè)為裝載有前端工具的前端側(cè)、右側(cè)設(shè)為作業(yè)工具1的后端側(cè)來進行說明。

主手柄部10在作業(yè)工具1的后端沿著相對于作業(yè)工具1的前端側(cè)所安裝的前端工具的軸方向而大致正交的方向延伸來配置。在主手柄部10安裝有電纜11，且內(nèi)置有開關(guān)機構(gòu)12。另外，在主手柄部10設(shè)置有能夠由使用者進行操作的觸發(fā)器13，觸發(fā)器13與開關(guān)機構(gòu)12以機械方式連接。由此，通過將電纜11連接于未圖示的外部電源并對觸發(fā)器13進行操作，從而作業(yè)工具1受到驅(qū)動。

馬達殼體20設(shè)于主手柄部10的前端側(cè)下部，且收納有作為動力源的電動馬達21。電動馬達21包括輸出其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的輸出軸22。輸出軸22延伸至齒輪殼體30內(nèi)，在其前端設(shè)置有小齒輪(pinion gear)23。

在齒輪殼體30內(nèi)，在小齒輪23的后端側(cè)，與輸出軸22平行地延長的曲柄軸31能夠轉(zhuǎn)動地受到支承。在曲柄軸31的偏下端同軸固定有與小齒輪23咬合的第1齒輪32。在曲柄軸31的上端部設(shè)置有運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33包括曲柄重錘34、曲柄銷35、以及連接桿(conrod)36。曲柄重錘34固定于曲柄軸31的上端，在曲柄重錘34的端部，與曲柄軸31離心地立設(shè)有曲柄銷35。而且，曲柄銷35插入至連接桿36的后端。由此，當(dāng)曲柄軸31旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，連接桿36沿著在作業(yè)工具1的前端側(cè)所安裝的前端工具的軸方向往返運動。曲柄軸31及運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33為承接電動馬達21的動力并傳送至前端工具的動力傳送部件，且將電動馬達21所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為往返運動。

另外，在齒輪殼體30內(nèi)，在小齒輪23的前端側(cè)，與輸出軸22平行地延長的旋轉(zhuǎn)傳送軸37能夠轉(zhuǎn)動地受到支承。在旋轉(zhuǎn)傳送軸37的下端同軸固定有與小齒輪23咬合的第2齒輪38。在旋轉(zhuǎn)傳送軸37的上端同軸固定有第1錐齒輪(bevel gear)39。

擊打殼體40設(shè)于齒輪殼體30的前端側(cè)，并設(shè)置有沿與輸出軸22大致正交的方向延長且與輸出軸22位于同一平面上的氣缸41。在氣缸41內(nèi)能夠沿其內(nèi)周滑動地設(shè)置有活塞42。在活塞42中設(shè)置有活塞銷42a，該活塞銷42a插入至連接桿36的前端。在氣缸41內(nèi)的前端側(cè)，能夠沿氣缸41的內(nèi)周滑動地設(shè)置有擊打子43。在氣缸41內(nèi)，在活塞42與擊打子43之間劃定有空氣室44。

另外，在擊打殼體40內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸45以覆蓋氣缸41的外周的方式能夠旋轉(zhuǎn)地受到支承。旋轉(zhuǎn)氣缸45較氣缸41而更朝前端側(cè)延長，且在其前端部設(shè)置有供前端工具裝卸自如地裝載的工具保持部46。在旋轉(zhuǎn)氣缸41的后端部設(shè)置有與第1錐齒輪39咬合的第2錐齒輪47。旋轉(zhuǎn)氣缸45的中心軸與輸出軸22位于同一平面上。另外，在旋轉(zhuǎn)氣缸45內(nèi)的擊打子44的前端側(cè)設(shè)置有能夠沿著前后方向滑動的中間子48。活塞42、擊打子43及中間子48為承接電動馬達21的動力并傳送至前端工具的動力傳送部件，作為向裝載于工具保持部46的前端工具傳送擊打力的擊打機構(gòu)發(fā)揮功能。另外，旋轉(zhuǎn)傳送軸37及旋轉(zhuǎn)氣缸45也為承接電動馬達21的動力并傳送至前端工具的動力傳送部件，作為向裝載于工具保持部46的前端工具傳送旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)發(fā)揮功能。

當(dāng)參照圖3及圖4時，在齒輪殼體30與外殼殼體50之間配置有使通過作業(yè)工具1的驅(qū)動而產(chǎn)生的振動減少的減振機構(gòu)70。減振機構(gòu)70包括重錘80與螺旋彈簧71。重錘80及螺旋彈簧71以夾持氣缸41的軸心的方式分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的相對向的位置。此外，在圖3及圖4中示出去除外殼殼體50的一部分、使設(shè)于齒輪殼體30的減振機構(gòu)70露出的狀態(tài)。

如圖2及圖5(b)所示那樣，在齒輪殼體30中形成有在相對于旋轉(zhuǎn)氣缸45的軸心而大致正交的方向貫通兩側(cè)面間的貫通孔30a。此外，圖5中(a)為齒輪殼體30的俯視圖，(b)為齒輪殼體30的側(cè)視圖。本實施形態(tài)中，貫通孔30a以沿與電動馬達21的輸出軸22也大致正交的方向延長，貫通齒輪殼體30的左右側(cè)面間的方式形成。而且，如圖2所示，貫通孔30a形成于電動馬達21上方的由作為運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33的一部分的曲柄軸31、作為旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的一部分的旋轉(zhuǎn)傳送軸37、及旋轉(zhuǎn)氣缸45的軸心所包圍的區(qū)域中。

如圖3及圖4所示，在貫通孔30a中能夠轉(zhuǎn)動地插入有轉(zhuǎn)動支撐軸72。轉(zhuǎn)動支撐軸72的兩端分別自齒輪殼體30的左右兩側(cè)突出，如圖6所示，分別在突出的轉(zhuǎn)動支撐軸72的兩端固定有重錘80。由此，分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80通過轉(zhuǎn)動支撐軸72而連結(jié)并實現(xiàn)一體化，能夠以轉(zhuǎn)動支撐軸72為中心轉(zhuǎn)動地受到支承。此外，圖6是自上面?zhèn)扔^察分別固定于轉(zhuǎn)動支撐軸72的兩端的重錘80的圖。

當(dāng)參照圖7時，重錘80包含：支撐部82，在一端部形成有供轉(zhuǎn)動支撐軸72端部插入并固定的固定孔81；以及錘部83，設(shè)于支撐部82的另一端側(cè)(釋放端側(cè))，支撐部82與錘部83實現(xiàn)一體化。在固定孔81形成有與固定孔81的軸心平行的鍵槽81a，在轉(zhuǎn)動支撐軸72的兩端部分別形成有與轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸心平行的鍵槽72a。通過將轉(zhuǎn)動支撐軸72的端部插入至固定孔81，并將卡合的鍵73插入至固定孔81的鍵槽81a與轉(zhuǎn)動支撐軸72的鍵槽72a，從而轉(zhuǎn)動支撐軸72與支撐部82(重錘80)在轉(zhuǎn)動方向上實現(xiàn)一體化。由此，轉(zhuǎn)動支撐軸72作為連結(jié)部件發(fā)揮功能，設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)位置的重錘80相互連結(jié)而在轉(zhuǎn)動方向上實現(xiàn)一體化。

錘部83為與固定孔81的軸心大致垂直的以固定孔81為中心(扇軸)的扇紙狀的平板。而且，在錘部83中，將與固定孔81的軸心平行的棒狀的重錘卡止部84分別立設(shè)于相對于連接重錘80的重心G與固定孔81的軸心的直線而呈線對稱的位置。在重錘卡止部84中卡止有形成于螺旋彈簧71的其中一端的彎折部。錘部83中，在立設(shè)有重錘卡止部84的部位形成有厚度薄的厚度變薄部85。將通過厚度變薄部85而變薄的厚度設(shè)定得較螺旋彈簧71的直徑大。

如圖3及圖5所示，在齒輪殼體30中，分別對應(yīng)于重錘80的重錘卡止部84而設(shè)置且卡止有形成于螺旋彈簧71的另一端的彎折部的殼體卡止部30b自側(cè)面突出而形成。螺旋彈簧71為拉伸彈簧，螺旋彈簧71架設(shè)于重錘卡止部84與殼體卡止部30b之間，在外力不發(fā)生作用的狀態(tài)下，如圖3所示，將重錘80定位于連接重錘80的重心G與固定孔81的軸心的直線相對于旋轉(zhuǎn)氣缸45的軸心而大致正交的初始中間位置。在重錘80位于初始中間位置的狀態(tài)下，殼體卡止部30b與重錘卡止部84配置于固定孔81的軸心即轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上。因而在初始中間位置，殼體卡止部30b也分別形成于相對于連接重錘80的重心G與固定孔81的軸心的直線而呈線對稱的位置。由此，利用螺旋彈簧71收縮的方向的施加力，可簡單地將重錘80定位于初始中間位置。另外，在重錘80位于初始中間位置的狀態(tài)下，如圖3所示于側(cè)面觀察時重錘80的重心G配置于作為擊打機構(gòu)的一部分發(fā)揮功能的活塞42的軸心的附近。由此，可有效地控制由擊打機構(gòu)產(chǎn)生的振動。

在螺旋彈簧71架設(shè)于重錘卡止部84與殼體卡止部30b之間的狀態(tài)下，重錘卡止部84設(shè)于厚度變薄部85，故如圖4及圖6所示，在作為重錘80的擺動軸的轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向上，螺旋彈簧71位于重錘80的區(qū)域內(nèi)即重錘80的厚度內(nèi)。由此，較重錘80而言，螺旋彈簧71不朝轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向突出，故可使減振機構(gòu)70在轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向上緊密化，且可僅通過在齒輪殼體30與外殼殼體50之間形成微小的空間來配置減振機構(gòu)70。

其次，對第1實施形態(tài)的作業(yè)工具1的動作進行說明。

在用手握持主手柄部10及子手柄部60的狀態(tài)下，將作業(yè)工具1按壓至未圖示的被切削材并拉動觸發(fā)器13，由此對電動馬達21供給電力，使電動馬達21轉(zhuǎn)動驅(qū)動。將電動馬達21的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由輸出軸22、小齒輪23及第1齒輪32而傳送至曲柄軸31。將曲柄軸31的轉(zhuǎn)動通過構(gòu)成運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33的曲柄重錘34、曲柄銷35及連接桿36而轉(zhuǎn)換為氣缸41內(nèi)的活塞42的往返運動。而且，通過活塞42的往返運動而空氣室44中的空氣的壓力反復(fù)上升及下降，從而對擊打子43賦予擊打力。擊打子43前進而與中間子48的后端發(fā)生碰撞，擊打力經(jīng)由中間子48而被傳送至裝載于工具保持部46的前端工具。此外，裝載于工具保持部46的前端工具的中心軸與作為擊打機構(gòu)的一部分而發(fā)揮功能的活塞42軸心一致，可有效地將擊打力自擊打機構(gòu)傳送至前端工具。

另外，電動馬達21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由輸出軸22、小齒輪23及第2齒輪38而被傳送至旋轉(zhuǎn)傳送軸37。而且，旋轉(zhuǎn)傳送軸37的轉(zhuǎn)動經(jīng)由第1錐齒輪39及第2錐齒輪47而被傳送至旋轉(zhuǎn)氣缸45，從而旋轉(zhuǎn)氣缸45旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)氣缸45的旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)力賦予至裝載于工具保持部46的前端工具。利用該旋轉(zhuǎn)力與所述擊打力，將旋轉(zhuǎn)力與擊打力賦予至裝載于工具保持部46的前端工具，從而被切削材破碎。

另外，當(dāng)作業(yè)工具1進行動作時，因擊打子43的往返運動導(dǎo)致大體固定周期的振動產(chǎn)生，并被傳送至收納有擊打子43的齒輪殼體30。傳送至齒輪殼體30的振動被傳送至能夠轉(zhuǎn)動地受到齒輪殼體30的支承的轉(zhuǎn)動支撐軸72。當(dāng)振動傳送至轉(zhuǎn)動支撐軸72時，重錘80以轉(zhuǎn)動支撐軸72為中心而擺動。

圖8中示出如下的例子，即，如圖8(a)所示那樣，在初始中間位置將前端側(cè)及后端側(cè)的殼體卡止部30b設(shè)置于前端側(cè)及后端側(cè)的重錘卡止部84的各自的上方，并將作為拉伸彈簧的螺旋彈簧71分別架設(shè)于重錘卡止部84與殼體卡止部30b之間。本實施形態(tài)中，在外力不發(fā)生作用的初始中間位置殼體，卡止部30b與重錘卡止部84配置于轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上。進而在初始中間位置，前端側(cè)及后端側(cè)的殼體卡止部30b及重錘卡止部84相對于連接重心G與轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸心的直線而成為線對稱的配置。如圖8(b)所示那樣，在重錘80自圖8(a)所示那樣的初始中間位置朝前端方向擺動的情況下，前端側(cè)與后端側(cè)的螺旋彈簧71伸長。結(jié)果，對重錘80而言，自前端側(cè)與后端側(cè)的螺旋彈簧71兩者返回至初始中間位置的方向的施加力發(fā)揮作用。另外，如圖8(c)所示那樣，重錘80朝后端方向擺動的情況也相同。根據(jù)此種構(gòu)成，如圖8(d)所示那樣，重錘80越遠離初始中間位置而螺旋彈簧71的變化量(伸縮率)越增加。另外，伴隨重錘80擺動的前端側(cè)及后端側(cè)的螺旋彈簧71的長度的變化在擺動范圍內(nèi)常常相同。不論在前端側(cè)與后端側(cè)的哪一側(cè)擺動，均可使每單位角度的螺旋彈簧71的伸展量相同。因而，對螺旋彈簧71所施加的負載的最大值與最小值的差(長度的差)變小，可延長螺旋彈簧71的壽命。另外，本實施形態(tài)中，設(shè)有前端側(cè)及后端側(cè)的2條螺旋彈簧71，但螺旋彈簧71可為1條，也可為3條以上，可與要吸收的振動的強度或頻率相對應(yīng)地來適當(dāng)?shù)卮_定條數(shù)。進而，本實施形態(tài)中，在初始中間位置，以在相對于連接重心G與固定孔81的軸心的直線而呈線對稱的位置設(shè)置殼體卡止部30b及重錘卡止部84的方式構(gòu)成，只要殼體卡止部30b與重錘卡止部84配置于轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上，則并不限于線對稱的位置，不論在哪一位置設(shè)置殼體卡止部30b及重錘卡止部84，均可使每單位角度的螺旋彈簧71的伸展量相同。因而，可確保設(shè)計的自由度。

另外，當(dāng)參照圖8(a)～(c)時，在重錘80的擺動方向上，成為螺旋彈簧71的一部分位于重錘80的區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)。由此，在重錘80的擺動方向上，可使減振機構(gòu)70緊密化，且可僅通過在齒輪殼體30與外殼殼體50之間形成微小的空間來配置減振機構(gòu)70。

圖9是在與圖8的例子不同的位置設(shè)置殼體卡止部30b的例子，殼體卡止部30b與重錘卡止部84未配置于轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上，兩個殼體卡止部30b之間的間隔變窄。該情況下，在外力不發(fā)生作用的初始中間位置，連接重錘80d的重心與轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸心的直線的方向與螺旋彈簧71的施力方向大致相同。根據(jù)此種構(gòu)成，與圖8的例子相同的方面在于：擺動時利用前端側(cè)與后端側(cè)的螺旋彈簧71兩者而使重錘80返回至初始中間位置的方向的施加力發(fā)揮作用、以及重錘80越遠離初始中間位置則螺旋彈簧71的變化量越增加，但相較于圖8的構(gòu)成，殼體卡止部30b的間隔變窄，故可使減振機構(gòu)70緊密化。此外，如圖9(b)所示那樣，在重錘80朝前端方向擺動的情況下，與后端側(cè)的螺旋彈簧71相比，前端側(cè)的螺旋彈簧71大幅度地伸展，如圖9(c)所示那樣，在重錘80朝后端方向擺動的情況下，與前端側(cè)的螺旋彈簧71相比，后端側(cè)的螺旋彈簧71大幅度地伸展，故與將殼體卡止部30b與重錘卡止部84配置于轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上的圖8的例子相比，如圖9(d)所示那樣，對螺旋彈簧71所施加的負載的最大值與最小值的差(長度的差)變大，成為對螺旋彈簧71施加負荷的狀態(tài)。圖9(d)中，初始中間位置為擺動角度＝0°。在初始中間位置，在相對于連接重心G與固定孔81的軸心的直線而呈線對稱的位置分別配置有殼體卡止部30b及重錘卡止部84，故前端側(cè)及后端側(cè)的螺旋彈簧71的合計長度如圖10中的點劃線所示那樣，不論在前端側(cè)與后端側(cè)的哪一側(cè)擺動，每單位角度的螺旋彈簧71的伸展量均相同。此外，圖10中初始中間位置為擺動角度＝0°。另外，圖10所示的實線為圖8所示的本實施形態(tài)中的前端側(cè)及后端側(cè)的螺旋彈簧71的合計長度，兩者具有大體相同的曲線。

如本實施形態(tài)那樣在使用作為拉伸彈簧的螺旋彈簧71的情況下，如圖10所示那樣，關(guān)于螺旋彈簧71的變化量，重錘80的擺動方向與作為施力部件的螺旋彈簧71的伸縮方向不同，故重錘80越遠離初始中間位置、擺動角度越大，則螺旋彈簧的變化量越大。因而，利用螺旋彈簧71的施加力而作用至重錘80的力矩[N·m]如圖11(a)中的實線所示那樣，相對于重錘80的擺動角度成為非線性，利用螺旋彈簧71的施加力而作用至重錘80的力矩的變化量如圖11(b)中的實線所示那樣，也相對于重錘80的擺動角度成為非線性。

圖11(a)及圖11(b)中所示的虛線如圖11(c)所示那樣，表示在使用壓縮彈簧71a作為對重錘80a施力的施力部件時的相對于擺動角度的力矩[N·m]及其變化量。在使用壓縮彈簧71a的情況下，利用壓縮彈簧71a的施加力而作用至重錘80a的力矩如圖11(a)中的虛線所示那樣，相對于重錘80a的擺動角度成為線性，利用壓縮彈簧71a的施加力而作用至重錘80a的力矩的變化量如圖11(b)中的虛線所示那樣，無關(guān)重錘80a的擺動角度而變得固定。因而，由壓縮彈簧71a所確定的共振頻率也變得固定。因此，進行制振的振動如圖12(b)所示那樣，僅成為以由壓縮彈簧71a所確定的固定的共振頻率為中心的具有固定寬度的頻率帶，例如當(dāng)施加轉(zhuǎn)速控制而振動的頻率不同時，防振效果減弱。相對于此，在使用作為拉伸彈簧的螺旋彈簧71的情況下，每單位角度的力矩的變化量并非固定，隨著擺動角度變大而共振頻率也變大。因而，進行制振的振動如圖12(a)所示那樣，可對應(yīng)于以變化的共振頻率為中心的具有固定寬度的各個頻率帶，從而可獲得與轉(zhuǎn)速控制相對應(yīng)的防振效果。

此外，本實施形態(tài)中，以利用轉(zhuǎn)動支撐軸72將設(shè)于齒輪殼體30兩側(cè)的位置的重錘80連結(jié)并實現(xiàn)一體化的方式構(gòu)成，故作為以使重錘80返回至初始中間位置的方式施力的施力部件，即便采用壓縮彈簧71a代替作為拉伸彈簧的螺旋彈簧71，也起到固定的效果。圖13(a)中示出如下的例子，即利用壓縮彈簧71a將具有圓弧上的抵接端的銷74分別自前端側(cè)及后端側(cè)按壓至重錘80b的支撐部82上并施力。壓縮彈簧71a的施力方向為作為擊打機構(gòu)的一部分而發(fā)揮功能的活塞42的軸心方向。如圖13(b)所示那樣，在重錘80b朝前端方向擺動的情況下，前端側(cè)的壓縮彈簧71a被按壓而收縮，以重錘80b返回至初始中間位置的方式施力，如圖13(c)所示那樣，在重錘80b朝后端方向擺動的情況下，后端側(cè)的壓縮彈簧71a被按壓而收縮，以重錘80b返回至初始中間位置的方式施力。圖14(a)中示出如下的例子，即利用壓縮彈簧71a將具有圓弧上的抵接端的銷74分別自前端側(cè)及后端側(cè)按壓至重錘80b的錘部83上并施力。壓縮彈簧71a的施力方向為與作為擊打機構(gòu)的一部分而發(fā)揮功能的活塞42的軸心大致正交的方向。如圖14(b)所示那樣，在重錘80b朝前端方向擺動的情況下，前端側(cè)的壓縮彈簧71a被按壓而收縮，以重錘80b返回至初始中間位置的方式施力，如圖14(c)所示那樣，在重錘80b朝后端方向擺動的情況下，后端側(cè)的壓縮彈簧71a被按壓而收縮，以重錘80b返回至初始中間位置的方式施力。

(第2實施形態(tài))

在第2實施形態(tài)的作業(yè)工具1a中，如圖15所示那樣，在齒輪殼體30的上表面形成有轉(zhuǎn)動支撐孔30c，如圖16所示那樣，轉(zhuǎn)動支撐軸72能夠轉(zhuǎn)動地支撐于該轉(zhuǎn)動支撐孔30c。其他構(gòu)成與第1實施形態(tài)相同。

根據(jù)第2實施形態(tài)，無需在齒輪殼體30內(nèi)設(shè)置貫通孔30a。在齒輪殼體30內(nèi)收納有運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33或旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，故形成貫通孔30a的位置受到限制。相對于此，第2實施形態(tài)中，可將轉(zhuǎn)動支撐孔30c形成于齒輪殼體30的上表面的任一位置，從而可確保設(shè)計的自由度。

(第3實施形態(tài))

在第3實施形態(tài)的作業(yè)工具1b中，如圖17及圖18所示那樣，分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80c的其中一端側(cè)能夠分別轉(zhuǎn)動地支撐于齒輪殼體30。而且，重錘80c的另一端側(cè)超出齒輪殼體30的上表面而伸出，分別設(shè)于兩側(cè)的重錘80c的另一端側(cè)通過連結(jié)棒75而連結(jié)。

根據(jù)第3實施形態(tài)，無需設(shè)置貫通齒輪殼體30的貫通孔30a。在齒輪殼體30內(nèi)收納有運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33或旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，故形成貫通孔30a的位置受到限制。相對于此，第3實施形態(tài)中，只要利用設(shè)于齒輪殼體30的側(cè)面的軸承或指示軸將重錘80c支撐為能夠轉(zhuǎn)動即可，故可確保設(shè)計的自由度。

(第4實施形態(tài))

在第4實施形態(tài)的作業(yè)工具1c中，當(dāng)參照圖19時，在齒輪殼體30內(nèi)，在小齒輪23的前端側(cè)，與輸出軸22平行地延長的曲柄軸31能夠轉(zhuǎn)動地受到支承。而且，在齒輪殼體30內(nèi)，在曲柄軸31的前端側(cè)，與輸出軸22平行地延長的旋轉(zhuǎn)傳送軸37能夠轉(zhuǎn)動地受到支承，在旋轉(zhuǎn)傳送軸37的下端，同軸固定有與曲柄軸31的第1齒輪32咬合的第2齒輪38。

在齒輪殼體30內(nèi)的小齒輪23的后端側(cè)形成有減振室90。在減振室90內(nèi)收納有一端部能夠轉(zhuǎn)動地支撐于與氣缸41的軸心正交的轉(zhuǎn)動支撐軸72的重錘80d。在重錘80d的另一端側(cè)設(shè)置有重錘卡止部84，并且在減振室90內(nèi)，在重錘80d的轉(zhuǎn)動范圍外且轉(zhuǎn)動支撐軸72的垂直上方設(shè)置有殼體卡止部30b。而且，在重錘卡止部84與殼體卡止部30b之間架設(shè)有作為拉伸彈簧的螺旋彈簧71。在外力不發(fā)生作用的狀態(tài)下，如圖19所示，將重錘80定位于連接重錘80d的重心與轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸心的直線相對于旋轉(zhuǎn)氣缸45的軸心而大致正交的初始中間位置。在重錘80d位于初始中間位置的狀態(tài)下，殼體卡止部30b與重錘卡止部84配置于轉(zhuǎn)動支撐軸72的同一法線上。

如以上說明那樣，根據(jù)本實施形態(tài)，本發(fā)明為一種作業(yè)工具1，具有：電動馬達21；動力傳送部件(運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33或旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu))，承接電動馬達21的動力并傳送至前端工具；齒輪殼體30，至少收納動力傳送部件的一部分；重錘80，能夠擺動地支撐于齒輪殼體30；以及螺旋彈簧71，作為施力部件發(fā)揮功能，所述施力部件以重錘80位于初始中間位置的方式對重錘80施力；且重錘80及螺旋彈簧71以夾持動力傳送部件的方式分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)，所述作業(yè)工具包括：轉(zhuǎn)動支撐軸72，作為連結(jié)部件發(fā)揮功能，所述連結(jié)部件連結(jié)分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80而使其一體地擺動。

根據(jù)該構(gòu)成，即便使減振機構(gòu)70配置于齒輪殼體30的側(cè)面而將產(chǎn)品總長小型化，通過轉(zhuǎn)動支撐軸72，設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80成為一體而擺動，故可確保制振效果。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，轉(zhuǎn)動支撐軸72為將分別設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)面的重錘80支撐為能夠擺動的軸構(gòu)件。根據(jù)該構(gòu)成，無須追加多余的構(gòu)成而可利用將重錘80支撐為能夠擺動的軸構(gòu)件來使設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80一體化。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，轉(zhuǎn)動支撐軸72能夠轉(zhuǎn)動地支撐于形成于齒輪殼體30的貫通孔30a，轉(zhuǎn)動支撐軸72與重錘80在擺動方向上無法轉(zhuǎn)動地受到支撐。根據(jù)該構(gòu)成，可利用簡單的構(gòu)成來使設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80一體化。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，動力傳送部件包括：運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33，將往返運動傳送至前端工具；以及旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送至前端工具，轉(zhuǎn)動支撐軸72于側(cè)面觀察時配置于運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)33與旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)之間。根據(jù)該構(gòu)成，可使轉(zhuǎn)動支撐軸72貫通于齒輪殼體30內(nèi)的空隙。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，對重錘80施力的施力部件(螺旋彈簧71)的變化量以重錘80越遠離初始中間位置而越大的方式構(gòu)成。

根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)產(chǎn)生小的振動時，重錘80也充分地擺動而可控制振動，并且當(dāng)產(chǎn)生大的振動時也可追隨重錘80的擺動，故無論振動的強弱均可效率良好地制振。另外，每單位角度的力矩的變化量并非固定，隨著擺動角度變大而共振頻率也變大。因而，進行制振的振動可對應(yīng)于以變化的共振頻率為中心的具有固定寬度的各個頻率帶，并非僅對應(yīng)于一個馬達轉(zhuǎn)動速度的低振動機構(gòu)，即便施加轉(zhuǎn)速控制，也可相對于多個轉(zhuǎn)動速度而發(fā)揮防振效果。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，螺旋彈簧71在兩側(cè)具有彎折部，該彎折部卡合于設(shè)于齒輪殼體30的殼體卡止部30b與設(shè)于重錘80的重錘卡止部84。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，螺旋彈簧71及重錘卡止部84在前端工具的軸方向上在重錘80的其中一側(cè)與另一側(cè)設(shè)置有兩個。而且，將兩個螺旋彈簧71配置成當(dāng)重錘80擺動時伸展。另外，當(dāng)重錘80位于所述初始中間位置時，兩個螺旋彈簧71及重錘卡止部84是以連接轉(zhuǎn)動支撐軸72與重錘80的重心的線為對稱軸而線對稱地配置。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，關(guān)于重錘80，利用所述連結(jié)部件將一端部支撐為能夠擺動的支撐部82與設(shè)于支撐部82的另一端側(cè)的扇紙狀的錘部83實現(xiàn)一體化，在形成于錘部83的厚度變薄部85設(shè)置有重錘卡止部84。根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)該構(gòu)成，可使減振機構(gòu)70緊密化，且可僅通過在齒輪殼體30與外殼殼體50之間形成微小的空間來配置減振機構(gòu)70。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，殼體卡止部30b在前端工具的軸方向上在重錘80的其中一側(cè)與另一側(cè)設(shè)置有兩個，當(dāng)重錘80位于初始中間位置時，重錘卡止部84與殼體卡止部30b位于轉(zhuǎn)動支撐軸72的法線上。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，在轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向上，螺旋彈簧71位于重錘80的厚度內(nèi)。根據(jù)該構(gòu)成，較重錘80而言，螺旋彈簧71不朝轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向突出，故可使減振機構(gòu)70在轉(zhuǎn)動支撐軸72的軸方向上緊密化，且可僅通過在齒輪殼體30與外殼殼體50之間形成微小的空間來配置減振機構(gòu)70。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，在重錘80的擺動方向上，螺旋彈簧71的一部分位于重錘80的厚度內(nèi)。根據(jù)該構(gòu)成，在重錘80的擺動方向上，可使減振機構(gòu)70緊密化，且可僅通過在齒輪殼體30與外殼殼體50之間形成微小的空間來配置減振機構(gòu)70。

進而，根據(jù)本實施形態(tài)，重錘80及螺旋彈簧71配置于齒輪殼體30與外殼殼體50之間。根據(jù)該構(gòu)成，設(shè)于齒輪殼體30的兩側(cè)的重錘80及螺旋彈簧71被外殼殼體50覆蓋，故可減少對螺旋彈簧71的動作的來自外部的影響。

以上，基于所述實施形態(tài)對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限定于所述實施例，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。

例如，所述實施形態(tài)中，對將作業(yè)工具應(yīng)用于作為擊打工具的錘鉆的例子進行了說明，但能夠應(yīng)用于具有使前端工具往返運動的構(gòu)成的工具。作為此種工具，例如可列舉：錘子、刀鋸、豎鋸等。

另外，所述實施形態(tài)中，對將重錘80設(shè)于齒輪殼體30的左右兩側(cè)的例子進行了說明，但重錘80也可以夾持氣缸41的軸心的方式分別設(shè)于齒輪殼體30的上下兩側(cè)或傾斜的方向。

進而，所述實施形態(tài)中，對將重錘80設(shè)于齒輪殼體30的左右兩側(cè)的例子進行了說明，但可以夾持氣缸41的軸心的方式設(shè)于擊打殼體40的兩側(cè)。

符號的說明

1、1a、1b、1c：作業(yè)工具

10：主手柄部

11：電纜

12：開關(guān)機構(gòu)

13：觸發(fā)器

20：馬達殼體

21：電動馬達

22：輸出軸

23：小齒輪

30：齒輪殼體

30a：貫通孔

30b：殼體卡止部

30c：轉(zhuǎn)動支撐孔

31：曲柄軸

32：第1齒輪

33：運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)

34：曲柄重錘

35：曲柄銷

36：連接桿

37：旋轉(zhuǎn)傳送軸

38：第2齒輪

39：第1錐齒輪

40：擊打殼體

41：氣缸

42：活塞

42a：活塞銷

43：擊打子

44：空氣室

45：旋轉(zhuǎn)氣缸

46：工具保持部

47：第2錐齒輪

48：中間子

50：外殼殼體

60：子手柄部

70：減振機構(gòu)

71：螺旋彈簧

71a：壓縮彈簧

72：轉(zhuǎn)動支撐軸

72a：鍵槽

73：鍵

74：銷

75：連結(jié)棒

76：轉(zhuǎn)動支撐軸

80、80a、80b、80c、80d：重錘

81：固定孔

81a：鍵槽

82：支撐部

83：錘部

84：重錘卡止部

85：厚度變薄部

90：減振室