從US 2013/0187587 A1已知一種工具機(jī)裝置，尤其是手持式工具機(jī)裝置，包括控制和/或調(diào)節(jié)單元、用于感測(cè)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量的驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，用于控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元和/或給操作者進(jìn)行信息輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種工具機(jī)裝置，尤其是手持式工具機(jī)裝置，所述工具機(jī)裝置具有至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元和用于感測(cè)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量能夠至少為了控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元和/或給操作者進(jìn)行信息輸出而被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。

本發(fā)明提出，所述工具機(jī)裝置包括用于感測(cè)至少一個(gè)加工刀具特征參量的至少一個(gè)加工刀具傳感器單元，所述加工刀具特征參量能夠至少為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元和/或?yàn)榱私o操作者進(jìn)行信息輸出而被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元至少優(yōu)選設(shè)置成，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元感測(cè)的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量并且根據(jù)借助加工刀具傳感器單元感測(cè)的所述至少一個(gè)加工刀具特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。附加地，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選至少設(shè)置成，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元感測(cè)的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量并且根據(jù)借助加工刀具傳感器單元感測(cè)的所述至少一個(gè)加工刀具特征參量，將信息輸出給操作者。優(yōu)選，借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特性曲線、最大轉(zhuǎn)速、最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩和/或最小轉(zhuǎn)矩中。對(duì)于“控制和/或調(diào)節(jié)單元”尤其應(yīng)理解為一種具有至少一個(gè)控制電子裝置的單元?！翱刂齐娮友b置”尤其應(yīng)理解為一種具有處理器單元和存儲(chǔ)器單元及被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的運(yùn)行程序的單元。對(duì)于“設(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門編程、專門設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT裝備。對(duì)于“元件和/或單元設(shè)置用于確定的功能”尤其應(yīng)理解為，所述元件和/或所述單元在至少一種使用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)中實(shí)施和/或滿足該確定的功能。

所述驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元優(yōu)選設(shè)置用于，感測(cè)構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)單元、尤其構(gòu)造為無刷電動(dòng)機(jī)單元的驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量。因此，所述驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元優(yōu)選構(gòu)造為EC-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元。所述驅(qū)動(dòng)單元特征參量在這里能夠是驅(qū)動(dòng)單元電流、驅(qū)動(dòng)單元電壓、驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)角度、驅(qū)動(dòng)單元電阻、驅(qū)動(dòng)單元磁場(chǎng)特征參量、驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)的力特征參量、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)單元角速度、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)子位置、驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)方向、驅(qū)動(dòng)單元溫度或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它驅(qū)動(dòng)單元特征參量。所述驅(qū)動(dòng)單元特征參量優(yōu)選與操作者對(duì)開關(guān)的純開關(guān)操作不同。驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元包括用于感測(cè)所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元傳感器元件。所述驅(qū)動(dòng)單元傳感器元件在這里可以構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)單元電流傳感器、驅(qū)動(dòng)單元電壓傳感器、驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)角度傳感器、驅(qū)動(dòng)單元電阻傳感器、驅(qū)動(dòng)單元磁場(chǎng)傳感器、電動(dòng)的力特征參量傳感器、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)矩傳感器、驅(qū)動(dòng)單元角速度傳感器、驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)子位置傳感器、驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)方向傳感器、驅(qū)動(dòng)單元溫度傳感器或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它驅(qū)動(dòng)單元傳感器元件。

用于將信息輸出給操作者的信息輸出單元優(yōu)選構(gòu)造為光學(xué)的、聲學(xué)的和/或觸覺的信息輸出單元。在這里，所述信息輸出單元優(yōu)選是所述工具機(jī)裝置的組成部分。然而也可設(shè)想，所述信息輸出單元是包括所述工具機(jī)裝置的工具機(jī)的組成部分或者外部單元的組成部分，所述外部單元是例如智能電話、平板電腦、PC、筆記本電腦等。為了給操作者進(jìn)行信息輸出，所述信息輸出單元包括優(yōu)選至少一個(gè)光學(xué)輸出單元，例如LC顯示器、觸摸敏感顯示器、LED顯示器、等離子顯示器等，以便給操作者進(jìn)行光學(xué)信息輸出。優(yōu)選，所述信息輸出單元包括至少一個(gè)聲學(xué)輸出單元，例如揚(yáng)聲器等，以便給操作者進(jìn)行聲學(xué)信息輸出。特別優(yōu)選，所述信息輸出單元包括至少一個(gè)觸覺輸出單元，例如振動(dòng)激勵(lì)單元等，以便給操作者進(jìn)行信息觸覺輸出。然而也可設(shè)想，由于借助控制和/或調(diào)節(jié)單元對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行操控而使信息輸出給操作者。在這里可設(shè)想，對(duì)操作者的信息輸出例如通過驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速波動(dòng)等進(jìn)行。同樣可以設(shè)想專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它有關(guān)驅(qū)動(dòng)單元的信息輸出給操作者。

所述加工刀具傳感器單元優(yōu)選設(shè)置用于，感測(cè)布置在刀具接收部中的加工刀具的至少一個(gè)加工刀具特征參量。所述刀具接收部優(yōu)選是包括所述工具機(jī)裝置的工具機(jī)的組成部分。然而也可設(shè)想，所述刀具接收部是所述工具機(jī)裝置的組成部分。所述加工刀具特征參量在這里能夠是加工刀具質(zhì)量、加工刀具尺寸、加工刀具振動(dòng)、加工刀具速度、加工刀具轉(zhuǎn)速、加工刀具慣量、加工刀具類型、加工刀具溫度、加工刀具污染度、加工刀具切削棱邊磨損，或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它加工刀具特征參量。所述加工刀具傳感器單元包括至少一個(gè)加工刀具傳感器元件，用于感測(cè)至少一個(gè)加工刀具特征參量。所述加工刀具傳感器元件在這里能夠構(gòu)造為加工刀具質(zhì)量傳感器、加工刀具尺寸傳感器、加工刀具振動(dòng)傳感器、加工刀具速度傳感器、加工刀具轉(zhuǎn)速傳感器、加工刀具慣量傳感器、加工刀具類型傳感器、加工刀具溫度傳感器、加工刀具污染度傳感器、加工刀具切削棱邊磨損傳感器或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它加工刀具傳感器元件。

優(yōu)選，借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元，至少在所述驅(qū)動(dòng)單元提速到怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠獲知至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量和/或至少一個(gè)加工刀具特征參量。在這里優(yōu)選借助構(gòu)造為加速度傳感器的至少一個(gè)加工刀具傳感器元件能夠感測(cè)加工刀具的振動(dòng)，其中，所感測(cè)的信號(hào)能夠借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元分析處理。此外，優(yōu)選借助構(gòu)造為光學(xué)傳感器(照相機(jī)、紅外傳感器等)或者構(gòu)造為距離傳感器的至少一個(gè)另外的加工刀具傳感器元件，能夠感測(cè)加工刀具特征參量，所述加工刀具特征參量能夠被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理以確定加工刀具的尺寸。此外，在所述驅(qū)動(dòng)單元提速到怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，優(yōu)選借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器元件能夠感測(cè)電動(dòng)機(jī)電流，所述電動(dòng)機(jī)電流借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來處理以確定加工刀具慣量。還有，借助至少一個(gè)所感測(cè)的加工刀具特征參量，能夠通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來確定加工刀具的加工刀具類型，其中，可以針對(duì)加工刀具特有地改變用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)，例如當(dāng)在構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)的便攜式工具機(jī)上識(shí)別到優(yōu)質(zhì)鋼加工刀具時(shí)針對(duì)優(yōu)質(zhì)鋼應(yīng)用設(shè)定轉(zhuǎn)速，在識(shí)別到拋光加工刀具時(shí)柔和起動(dòng)，或者在識(shí)別到分割加工刀具時(shí)激活便攜式工具機(jī)的制動(dòng)功能，所述分割加工刀具例如在便攜式工具機(jī)構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)的情況下是分割盤。除借助加工刀具傳感器單元感測(cè)至少一個(gè)加工刀具特征參量外，附加地還可設(shè)想借助RFID、條形碼、數(shù)據(jù)矩陣碼等傳遞至少一個(gè)加工刀具特征參量。因此有利地能夠清楚地標(biāo)識(shí)加工刀具類型和/或刀具型號(hào)，針對(duì)該類型或型號(hào)在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元的存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)有加工刀具特有參數(shù)，所述加工刀具特有參數(shù)能夠由于通過加工刀具傳感器單元感測(cè)到至少一個(gè)加工刀具特征參量而借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元來適配，例如適配于磨損度、不平衡度等。

所述控制和/或調(diào)節(jié)單元與所述驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元和/或所述加工刀具傳感器單元之間的電子數(shù)據(jù)交換優(yōu)選有線地進(jìn)行。在工具機(jī)裝置的替換構(gòu)型中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元與所述驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元和/或所述加工刀具傳感器單元之間的電子數(shù)據(jù)交換無線地進(jìn)行，例如借助藍(lán)牙連接、WLAN連接、NFC連接、紅外連接等。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元尤其優(yōu)選至少根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元感測(cè)的驅(qū)動(dòng)單元特征參量和借助加工刀具傳感器單元感測(cè)的加工刀具特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。此外，也可想到其他的、專業(yè)人員認(rèn)為有意義的、可由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元考慮用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的特征參量。

有利地，借助工具機(jī)裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型能夠認(rèn)識(shí)到加工刀具的損壞，尤其是在用工具機(jī)加工工件之前。所述工具機(jī)裝置能夠有利地例如感測(cè)振動(dòng)，并且如果所述振動(dòng)超過臨界值則向使用者發(fā)出相應(yīng)的警告，和/或使所述驅(qū)動(dòng)單元的控制和/或調(diào)節(jié)適配于損壞的加工刀具。因此，使用者受傷的風(fēng)險(xiǎn)能夠有利地降低。另外還能夠因此有利地識(shí)別不允許地或者錯(cuò)誤地裝配的加工刀具。

在工具機(jī)裝置的一個(gè)有利構(gòu)型中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元在至少一種運(yùn)行模式中處理借助加工刀具傳感器單元感測(cè)的所述至少一個(gè)加工刀具特征參量，以確定布置在工具機(jī)的刀具接收部上的加工刀具的刀具類型。因此，優(yōu)選借助所述工具機(jī)裝置，根據(jù)加工刀具對(duì)工具機(jī)的機(jī)器行為的特性影響來識(shí)別布置在所述工具機(jī)的刀具接收部上的加工刀具的刀具類型。所述工具機(jī)裝置在這里優(yōu)選被設(shè)置用于，借助至少一個(gè)加速度傳感器或者借助所述加工刀具傳感器單元的多個(gè)加速度傳感器感測(cè)所述加工刀具的振動(dòng)(固有振動(dòng))，并且附加地在所述驅(qū)動(dòng)單元和/或加工刀具提速到怠速轉(zhuǎn)速期間感測(cè)加速轉(zhuǎn)矩。所述工具機(jī)裝置從這些數(shù)據(jù)推斷出使用例如具有已知直徑x的圓形鉆頭，并且設(shè)定在工具機(jī)實(shí)施為鉆錘情況下根據(jù)用于最佳工作進(jìn)展的值設(shè)定最佳轉(zhuǎn)速、最佳沖擊數(shù)、過載離合器的脫開力矩。進(jìn)一步可設(shè)想，所述工具機(jī)裝置基于參考運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)一步適配之前設(shè)定的驅(qū)動(dòng)單元控制參數(shù)，例如通過鉆孔深度識(shí)別，其中能夠識(shí)別限定時(shí)間內(nèi)的工作進(jìn)展，其中從工作進(jìn)展和刀具類型確定的組合可推斷出被加工工件的材質(zhì)(混凝土、石膏、磚等)。還可設(shè)想，所述工具機(jī)裝置根據(jù)布置在加工刀具上的信息載體(條形碼、數(shù)據(jù)矩陣、RFID、NFC等)識(shí)別被安裝在工具機(jī)的刀具接收部上的加工刀具的刀具類型，和/或能夠比較借助所述加工刀具傳感器單元感測(cè)的加工刀具特征參量和通過所述信息載體輸出的參數(shù)。為此優(yōu)選已經(jīng)在安裝所述加工刀具(例如在所述工具機(jī)構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)時(shí)粗磨磨盤、切割盤、扇形盤等等)時(shí)和/或在所述工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元通電后，，所述工具機(jī)裝置通過例如NFC來感測(cè)刀具類型、加工刀具的直徑、加工刀具的最大允許轉(zhuǎn)速或者所述加工刀具的其它工具特有的特征參量。從這些數(shù)據(jù)可得出例如關(guān)于回彈-停止設(shè)定、最大轉(zhuǎn)速和/或最小轉(zhuǎn)速、過載保護(hù)設(shè)定、轉(zhuǎn)速剛度等，并且所述驅(qū)動(dòng)單元能夠借助于所述工具機(jī)裝置相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。借助于根據(jù)本發(fā)明的方案，有利地，所述驅(qū)動(dòng)單元的控制和/或調(diào)節(jié)能夠適配于被安裝在所述工具機(jī)的刀具接收部上的加工刀具。

有利地，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器單元，所述存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)有用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)設(shè)定參數(shù)，該參數(shù)至少與之前進(jìn)行工件加工有關(guān)。在之前進(jìn)行的加工工件時(shí)使用的調(diào)整歷史優(yōu)選可存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器單元中。借助于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的調(diào)整歷史，優(yōu)選能夠獲知對(duì)于以后的加工而言最可能的調(diào)整并且特征參量可作為默認(rèn)值預(yù)給定。例如，構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)的工具機(jī)在五種預(yù)定使用情形中，一種用于分割工件，四種用于磨削。在分割時(shí)，例如可將設(shè)定回彈-停止功能設(shè)定得靈敏，將轉(zhuǎn)速調(diào)高并且過載保護(hù)調(diào)高，使得嚴(yán)重過載時(shí)該過載保護(hù)才脫開。在磨削時(shí)，例如又停用回彈-停止功能并且調(diào)低過載保護(hù)，使得在低過載時(shí)過載保護(hù)就斷開。因?yàn)樗龉ぞ邫C(jī)在之前進(jìn)行的加工情形中更常用于磨削，因而例如在所述工具機(jī)接通時(shí)借助所述工具機(jī)裝置自動(dòng)預(yù)設(shè)用于磨削的默認(rèn)值。此外，所述工具機(jī)裝置優(yōu)選設(shè)置用于，根據(jù)學(xué)習(xí)運(yùn)行模式在存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)。在這里，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式期間，所述工具機(jī)裝置學(xué)習(xí)需要什么，相應(yīng)地調(diào)整用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)，并且在參考運(yùn)行模式期間再現(xiàn)所述參數(shù)。例如，布置在構(gòu)造為曲線鋸的工具機(jī)中的工具機(jī)裝置為此具有至少一個(gè)位移傳感器、至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器和至少一個(gè)加速度傳感器。在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式期間，先在轉(zhuǎn)速較慢時(shí)切出一個(gè)切口，接著適配轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)快速的工作進(jìn)展。為了在鋸出輪廓時(shí)精確地工作，在“曲線切割”時(shí)降低轉(zhuǎn)速。根據(jù)所述至少一個(gè)位移傳感器、所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器和所述至少一個(gè)加速度傳感器，所述工具機(jī)裝置能夠基于對(duì)走過的切割位移以及工具機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的橫向加速度的計(jì)算，復(fù)制被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器單元中的至少一個(gè)速度曲線。有利地，小規(guī)模生產(chǎn)能夠在加工參數(shù)保持不變情況下以不斷重復(fù)的工作步驟實(shí)現(xiàn)。因此，借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地得到更高的操作舒適度。

進(jìn)一步提出，所述工具機(jī)包括至少一個(gè)操作者傳感器單元，用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有特征參量，所述操作者特有特征參量能夠被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元和/或用于向操作者輸出信息?！安僮髡咛赜刑卣鲄⒘俊痹谶@里尤其應(yīng)理解為與操作者的行為有關(guān)的特征參量，例如操作者對(duì)工具機(jī)裝置的影響，特別是操作者對(duì)包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)的影響、操作者的培訓(xùn)水平和/或操作者對(duì)包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)的使用行為。所述操作者特有特征參量在這里能夠理解為操作者壓按力；操作者進(jìn)給力；操作者培訓(xùn)狀態(tài)；操作者保持力；操作者特有的負(fù)荷類型；操作者應(yīng)用情形；操作者擠壓力；操作者利用率，例如描述經(jīng)常使用或者很少使用的特征參量；操作者使用持續(xù)時(shí)間；操作者負(fù)荷，例如噪音負(fù)荷和/或振動(dòng)負(fù)荷；操作者進(jìn)入一個(gè)地點(diǎn)的進(jìn)入許可和/或?qū)I(yè)人員認(rèn)為有意義的其它操作者特有特征參量。有利地，借助根據(jù)本發(fā)明的方案，能夠考慮操作者行為用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。在這里例如也可設(shè)想，激活行為的參數(shù)能夠適配于操作者特有特征參量，驅(qū)動(dòng)單元特征參量能夠適配于操作者特有特征參量，沖擊頻率能夠適配于操作者特有特征參量，沖擊能量能夠適配于操作者特有特征參量，擺動(dòng)行程參數(shù)能夠適配于操作者特有特征參量，或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)或特性曲線能夠適配于操作者特有特征參量。因此，有利地，操作者的受傷風(fēng)險(xiǎn)和/或包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)的錯(cuò)誤操作保持小。此外，有利地，操作者能夠被分類到用戶組中，以使用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)適配于操作者。

進(jìn)一步提出，所述工具機(jī)裝置包括至少一個(gè)工件傳感器單元，用于感測(cè)至少一個(gè)工件特征參量，所述工件特征參量能夠被所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元和/或用于將信息輸出給操作者。優(yōu)選工件傳感器單元設(shè)置用于，至少感測(cè)工件的材料。此外，所述工件傳感器單元附加地或替換地設(shè)置用于，感測(cè)工件的密度、工件相對(duì)于布置在刀具接收部中的加工刀具的距離、工件的尺寸、工件的位置和/或?qū)I(yè)人員認(rèn)為有意義的其它工件特征參量。因此，有利地能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的控制和/或調(diào)節(jié)，所述控制和/或調(diào)節(jié)有利地協(xié)調(diào)于待加工工件和布置在刀具接收部中的加工刀具。據(jù)此能夠有利地實(shí)現(xiàn)工件的精確加工。此外能夠有利地實(shí)現(xiàn)更好的工作進(jìn)展。

此外提出，所述工具機(jī)裝置包括至少一個(gè)工具機(jī)附件傳感器單元，用于感測(cè)至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量，所述工具機(jī)附件特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元和/或?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者?！肮ぞ邫C(jī)附件傳感器單元”在這里尤其應(yīng)理解為感測(cè)至少一個(gè)工具機(jī)附件的特征參量的傳感器，所述至少一個(gè)工具機(jī)附件能夠安裝在包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)上。所述工具機(jī)附件特征參量在這里可以為附件狀態(tài)特征參量，例如附件的安裝狀態(tài)特征參量、磨損狀態(tài)特征參量；附件位置特征參量；附件功能特征參量；附件尺寸特征參量等。因此，有利地，在借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于已安裝的附件的考慮。例如，有利地，在附件錯(cuò)誤、有缺陷和/或磨損的情況下，可以進(jìn)行對(duì)操作者的信息輸出和/或可以有利地適配控制和/或調(diào)節(jié)參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、電流輸入、壓力輸入等。

進(jìn)一步提出，所述工具機(jī)裝置包括至少一個(gè)輸入單元，用于輸入至少一個(gè)加工特征參量，所述加工特征參量能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。所述輸出單元在這里能夠構(gòu)造為觸覺敏感的顯示器和/或使用按鍵的輸入接口。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，能夠借助操作者的輸入優(yōu)選調(diào)節(jié)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特性曲線、最大轉(zhuǎn)速、最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩。也可設(shè)想，替換的或附加的加工刀具特征參量、工件特征參量等可借助所述輸入單元由操作者輸入，這些特征參量在控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。因此，有利地，在借助所述控制和/或調(diào)節(jié)單元控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)操作者的主動(dòng)干預(yù)。

進(jìn)一步提出，所述工具機(jī)裝置包括至少一個(gè)通信單元，用于與至少一個(gè)外部單元通信，以交換電子數(shù)據(jù)，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。所述通信單元優(yōu)選構(gòu)造為無線通信單元。在這里，所述通信單元能夠構(gòu)造為WLAN通信單元、藍(lán)牙通信單元、無線電通信單元、RFID通信單元、NFC單元、紅外線通信單元和無線移動(dòng)網(wǎng)通信單元等。特別優(yōu)選，所述通信單元設(shè)置成能夠雙向傳輸數(shù)據(jù)。在一個(gè)替換方案中，所述通信單元構(gòu)造為有線的通信單元，例如LAN通信單元、USB通信單元等。所述外部單元優(yōu)選構(gòu)造為具有與所述通信單元通信的APP的智能電話。然而也可設(shè)想，所述外部單元構(gòu)造為外部的、可攜帶的操作單元；固定安裝在操作者工作場(chǎng)所的操作單元；固定安裝在一個(gè)空間中的使用地同步單元，它能夠由總站控制，例如由于公司預(yù)定/安全規(guī)定；或者構(gòu)造為專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它中心或非中心操作單元、輸入站和/或中心或非中心終端。因此能夠有利地實(shí)現(xiàn)電子數(shù)據(jù)的同步。例如如果包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)在同步模式中投入運(yùn)行，例如通過插入蓄電池裝置或者在插入電流供給線時(shí)，則至少部分自動(dòng)地建立所述通信單元和外部單元之間的連接。保存在所述外部單元中的設(shè)定因此優(yōu)選能夠直接傳遞到包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)上。在這里可以是操作者的個(gè)別設(shè)定，例如希望快速加速到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，最大功率；和/或是公司的預(yù)給定條件，例如公司地區(qū)或者使用地的預(yù)設(shè)區(qū)域中的安全功能遵守。此外，電子數(shù)據(jù)可借助所述通信單元傳遞給外部單元。在這里，例如可將用于控制遵守負(fù)荷極限的操作者負(fù)荷和/或可能支付附加薪酬和/或運(yùn)行時(shí)間和用于評(píng)估工具機(jī)負(fù)荷的負(fù)載傳遞到公司中心等。也可設(shè)想，外部單元檢查安全裝備和/或合適的工作服的存在，例如借助RFID標(biāo)識(shí)，其中，所述外部單元根據(jù)識(shí)別到的安全裝備和/或合適的工作服將用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)定通過所述通信單元傳遞給所述控制和/或調(diào)節(jié)單元。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，有利地實(shí)現(xiàn)了包括該工具機(jī)裝置的工具機(jī)的特征參量的舒適的設(shè)定，特別是在中心的設(shè)定。

進(jìn)一步提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于，借助所述通信單元訪問中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，該安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。因此，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選設(shè)置用于，至少對(duì)便攜式工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)基本設(shè)施的一個(gè)區(qū)域的至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則進(jìn)行控制和/或調(diào)節(jié)。在這里尤其可考慮地點(diǎn)，例如全球位置，便攜式工具機(jī)在基本設(shè)施內(nèi)部在該地點(diǎn)使用。此外可以設(shè)想，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于，對(duì)所述便攜式工具機(jī)的其它功能，例如安全功能(回彈功能等)，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)區(qū)域的至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則進(jìn)行控制和/或調(diào)節(jié)。還可設(shè)想，在基礎(chǔ)設(shè)施外部的地點(diǎn)，例如工地，借助基于GPS數(shù)據(jù)的數(shù)字安全和/或工作區(qū)域規(guī)則網(wǎng)格覆蓋，借助該安全和/或工作區(qū)域規(guī)則網(wǎng)格能夠?qū)崿F(xiàn)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則與基礎(chǔ)設(shè)施外部的地點(diǎn)的對(duì)應(yīng)。

術(shù)語“中心數(shù)據(jù)庫”在這里尤其應(yīng)定義為，由管理單元例如建筑物管理機(jī)構(gòu)、安全管理機(jī)構(gòu)等在中心照管和/或管理的數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選，在中心數(shù)據(jù)庫中保存數(shù)據(jù)，尤其是電子數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)定義用于基礎(chǔ)設(shè)施的至少一個(gè)區(qū)域、尤其是工廠占地的一個(gè)區(qū)域、車間的一個(gè)區(qū)域的特有的規(guī)則、義務(wù)、潛在危險(xiǎn)、安全種類等。在一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施中，尤其是在工廠的基礎(chǔ)設(shè)施中，存在具有不同潛在危險(xiǎn)的實(shí)驗(yàn)室、車間、辦公室等。在這里，尤其設(shè)備管理部門(FCM)負(fù)責(zé)技術(shù)裝備和/或基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)區(qū)域。優(yōu)選，由健康和安全工程師(HSE)對(duì)技術(shù)裝備和/或基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)區(qū)域定期執(zhí)行危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)。因此，優(yōu)選，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)組成部分，例如各個(gè)實(shí)驗(yàn)室、各個(gè)車間和/或各個(gè)辦公室，分配特有的規(guī)則、義務(wù)、安全類型等。例如可以進(jìn)行這樣的分配，該分配說明應(yīng)遵守高到很高的安全標(biāo)準(zhǔn)。在這里，例如在所述基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)區(qū)域中，尤其是在規(guī)定的房間中，可能適用防爆保護(hù)。因此，優(yōu)選，在這些區(qū)域中禁止例如可能出現(xiàn)火花的工作，或者只容許規(guī)定的工具機(jī)來執(zhí)行工作。也可設(shè)想分配平均直至低的安全標(biāo)準(zhǔn)。此外，附加地或替換地，可設(shè)想分配涉及振動(dòng)和/或噪聲限制。

優(yōu)選，所述中心數(shù)據(jù)庫定期更新，特別是由設(shè)備管理部門的工作人員和/或健康和安全工程師(HSE)。在這里，優(yōu)選對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)區(qū)域，例如對(duì)于各個(gè)房間、實(shí)驗(yàn)室、車間等，進(jìn)行危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)。根據(jù)這些危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)能夠?qū)⑾鄳?yīng)的電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述中心數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)危險(xiǎn)的程度，中心數(shù)據(jù)庫對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的各個(gè)區(qū)域預(yù)給定使用特性參數(shù)和/或運(yùn)行特性參數(shù)，用于使用和/或運(yùn)行便攜式工具機(jī)，例如遵守預(yù)給定的行為規(guī)則、存在人員保護(hù)裝備(PSA)、確認(rèn)進(jìn)入權(quán)限、擴(kuò)展培訓(xùn)或指示的出示義務(wù)。因此，借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地實(shí)現(xiàn)高的使用者安全性，因?yàn)榻柚刂坪?或調(diào)節(jié)單元自動(dòng)引入安全和/或工作區(qū)域。因此有利地能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)地點(diǎn)和/或規(guī)則來控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機(jī)。此外可設(shè)想，附加于或者替代與所述中心數(shù)據(jù)庫通信，與工作服的至少一個(gè)傳感器單元、尤其是操作者和/或使用者戴在頭上的人員保護(hù)裝備(PSA)進(jìn)行通信，尤其數(shù)據(jù)交換。因此能夠有利地進(jìn)一步增強(qiáng)便攜式工具機(jī)的安全功能。特別有利地，能夠由于便攜式工具機(jī)的顯示、主動(dòng)警告、停止運(yùn)行等來安全地識(shí)別危險(xiǎn)狀況。因此，能夠有利地防止危險(xiǎn)和/或傷害便攜式工具機(jī)的操作者。

有利地，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)借助所述通信單元傳遞的電子數(shù)據(jù)適配至少一個(gè)存儲(chǔ)在所述控制和/或調(diào)節(jié)單元的存儲(chǔ)器單元中的用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)。在這里可設(shè)想，所述工具機(jī)裝置借助所述通信單元例如與另一工具機(jī)裝置聯(lián)網(wǎng)，該另一工具機(jī)在周圍，特別是在距離小于1km、優(yōu)選小于500m和特別優(yōu)選小于100m的方圓范圍內(nèi)。由此，能夠在所述工具機(jī)裝置和另一工具機(jī)裝置之間傳遞電子數(shù)據(jù)，以設(shè)定用于驅(qū)動(dòng)和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)。因此，所述工具機(jī)裝置優(yōu)選能夠與周圍另外的工具機(jī)裝置聯(lián)網(wǎng)，其中，由于聯(lián)網(wǎng)，該工具機(jī)裝置能夠?qū)W習(xí)另外的工具機(jī)裝置的參數(shù)的調(diào)節(jié)值，用于加工工件。例如，壓鑄車間使用多個(gè)構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)的工具機(jī)。在這里，例如新購置的彎把砂輪機(jī)能夠與已經(jīng)在使用中的彎把砂輪機(jī)借助優(yōu)選藍(lán)牙協(xié)議進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，其中，新購置的彎把砂輪機(jī)從已經(jīng)在使用中的彎把砂輪機(jī)學(xué)習(xí)關(guān)于回彈-停止功能、轉(zhuǎn)速行為、過載保護(hù)等的預(yù)設(shè)定。因此可以有利地使用于通過操作者手動(dòng)設(shè)定工具機(jī)的耗費(fèi)保持很小。此外，例如，具有不同手工業(yè)部門的家具作坊在不同的應(yīng)用中使用不同的工具機(jī)。借助Zig-Bee網(wǎng)絡(luò)，所有工具機(jī)相互聯(lián)網(wǎng)。家具作坊的構(gòu)造為手持式鉆孔機(jī)的工具機(jī)例如在金屬元件中被用于鉆盲孔、通孔或者用于攻螺紋。因?yàn)檫@些已經(jīng)存在的工作情形，能夠?yàn)槭褂谜哒故舅梢赃x擇的那些設(shè)定的預(yù)選值。此外可設(shè)想，通過與位置傳感器(例如GPS傳感器)連接，能夠根據(jù)所述工具機(jī)裝置到所述手持式鉆孔機(jī)的放置地點(diǎn)的距離來預(yù)選工作情形。有利地，可以至少部分自動(dòng)地設(shè)定用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)。

此外提出一種工具機(jī)，尤其是具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)。特別優(yōu)選，所述工具機(jī)構(gòu)造為便攜式工具機(jī)。“便攜式工具機(jī)”在這里尤其應(yīng)理解為能夠由操作者不用運(yùn)輸工具即可運(yùn)輸?shù)?、用于加工工件的工具機(jī)。所述便攜式工具機(jī)尤其具有小于40kg，優(yōu)選小于10kg并且特別優(yōu)選小于5kg的質(zhì)量。在這里，所述便攜式工具機(jī)優(yōu)選構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)。在一個(gè)替換方案中，所述便攜式工具機(jī)構(gòu)造為沖擊鉆機(jī)和/或鑿錘。然而也可設(shè)想，所述便攜式工具機(jī)具有專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它構(gòu)型，例如構(gòu)造為蓄電池起子機(jī)、沖擊式鉆機(jī)、打磨機(jī)、圓鋸機(jī)、金剛石鉆孔機(jī)、鏈鋸、馬刀鋸、刨機(jī)或者園林工具。借助工具機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地適應(yīng)于使用條件。此外可以有利地實(shí)現(xiàn)針對(duì)使用者個(gè)別設(shè)定的工件加工。因此能夠有利地實(shí)現(xiàn)精確的且效率優(yōu)化的工件加工。

還提出一種工具機(jī)系統(tǒng)，具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)和至少一個(gè)外部單元，尤其是外部傳感器單元。所述外部單元在所述工具機(jī)系統(tǒng)的一種方案中構(gòu)造為外部噪聲排放傳感器單元?？蓪?shí)現(xiàn)為噪聲測(cè)量，借助噪聲測(cè)量，在超過預(yù)給定的噪聲極限值時(shí)，例如通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速降低。在這里，所述外部單元能夠例如構(gòu)造為智能電話。此外，所述外部單元在所述工具機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)替換方案中構(gòu)造為外部的火花飛濺感測(cè)單元。因而能夠有利地根據(jù)感測(cè)的火花飛濺來設(shè)定最大飛濺火花距離，其方式是，根據(jù)加工刀具、材料和/或使用情形，通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)速按照最大的火花飛濺距離來調(diào)節(jié)。為此，所述飛濺火花例如可光學(xué)感測(cè)，并且可適配轉(zhuǎn)速來改變火花飛濺距離。因此能夠有利地避免和/或降低對(duì)周圍物體的噪聲干擾和/或損害。

此外提出一種用于控制和/或調(diào)節(jié)至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)的方法，其中，所述方法包括至少一個(gè)方法步驟，在所述方法步驟中，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元獲知至少一個(gè)加工刀具狀態(tài)，并且借助信息輸出單元輸出所述加工刀具狀態(tài)，和/或?yàn)榱丝刂坪?或調(diào)節(jié)所述工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元而考慮所述加工刀具狀態(tài)。因此，有利地能夠通知使用者加工刀具的狀態(tài)，和/或驅(qū)動(dòng)單元的控制，和/或能夠有利地使對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的控制和/或調(diào)節(jié)適應(yīng)于加工刀具的狀態(tài)。因此能夠有利地進(jìn)行工件的有效加工。借助根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地實(shí)現(xiàn)至少基本自動(dòng)地調(diào)整工具機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和/或運(yùn)行模式。

此外提出，所述方法包括至少一個(gè)方法步驟，在該方法步驟中，在所述工具機(jī)的至少一種運(yùn)行模式中，持續(xù)地進(jìn)過至少基本全部使用持續(xù)時(shí)間地至少考慮所述驅(qū)動(dòng)單元特征參量和/或所述加工刀具特征參量，用于控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。因此能夠有利地在加工工件期間至少基本自動(dòng)地考慮用于優(yōu)化對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的控制和/或調(diào)節(jié)的特征參量。有利地能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化的工件加工。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元尤其在所述便攜式工具機(jī)的至少一種運(yùn)行模式中至少部分自動(dòng)地借助所述通信單元訪問中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，所述安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠至少為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元而由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元處理。優(yōu)選，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元自動(dòng)分析處理所述中心數(shù)據(jù)庫中保存的安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，并且自動(dòng)解釋所述安全和/或工作區(qū)域規(guī)則以控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機(jī)。特別優(yōu)選，除借助所述通信單元訪問所述中心數(shù)據(jù)庫外，借助所述通信單元還能夠與至少一個(gè)外部單元交換電子數(shù)據(jù)。因此，優(yōu)選，包括所述工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)和另外的外部單元之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，例如在包括所述工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)與工作服的傳感器單元、智能電話、筆記本電腦、PC、手持設(shè)備、平板電腦、服務(wù)器等之間交換數(shù)據(jù)。在此優(yōu)選，尤其能夠交換借助所述工具機(jī)裝置的傳感器單元感測(cè)的特征參量和/或借助所述通信單元傳遞的數(shù)據(jù)和/或能夠利用這些數(shù)據(jù)來控制和/或調(diào)節(jié)包括所述工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)。所述通信單元在這里能夠具有和/或利用有線的和/或無線的接口和/或通信協(xié)議。所述接口和/或所述通信協(xié)議能夠例如構(gòu)造為USB；CAN總線；以太網(wǎng)，尤其具有雙絞線纜線(CAT5或CAT6)；光學(xué)傳輸介質(zhì)；KNX；輸電線；NFC(近距離通信)；RFID(近距離通信)；Zigbee(近距離通信)；藍(lán)牙，尤其按照低能4.0標(biāo)準(zhǔn)(短有效距離)；WLAN，尤其按照801.11n標(biāo)準(zhǔn)(中等有效距離)；GSM或者LTE(移動(dòng)通訊網(wǎng))，尤其用于大的有效距離等。優(yōu)選，外部單元，尤其是智能電話，構(gòu)造為路由器(Router)，所述外部單元作為交換站至少設(shè)置在所述工具機(jī)裝置的通信單元和所述中心數(shù)據(jù)庫和/或另外的外部單元之間。在這里，有利地使用個(gè)別協(xié)調(diào)的公司智能電話。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，有利地至少部分自動(dòng)地利用對(duì)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則的考慮以控制和/或調(diào)節(jié)至少所述驅(qū)動(dòng)單元。因此能夠有利地保證更高的使用舒適度和可靠地遵守安全功能。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元至少為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元而利用工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。優(yōu)選能夠由所述控制和/或調(diào)節(jié)單元為了控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元而利用的工具機(jī)傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)，借助所述工具機(jī)裝置的所述傳感器單元中的至少一個(gè)、尤其借助所有傳感器單元來感測(cè)。優(yōu)選所述通信單元傳輸數(shù)據(jù)能夠借助所述通信單元從外部單元和/或從中心數(shù)據(jù)庫傳遞到所述控制和/或調(diào)節(jié)單元。在這里可設(shè)想，所述通信單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)例如能夠借助工作服的至少一個(gè)傳感器單元感測(cè)和借助所述通信單元接收和/或直接借助所述通信單元從中心數(shù)據(jù)庫讀取。所述工具機(jī)裝置的和/或所述外部單元的傳感器單元優(yōu)選各包括至少一個(gè)傳感器元件，用于感測(cè)至少一個(gè)特征參量。所述傳感器元件在這里能夠例如構(gòu)造為位置傳感器(磁場(chǎng)傳感器等，用于感測(cè)空間位置)、運(yùn)動(dòng)傳感器(速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等)、GPS傳感器(地球表面上的X、Y、Z)、壓力傳感器(應(yīng)變計(jì)等)、氣體傳感器(CO₂傳感器、一氧化碳傳感器等)、溫度傳感器、電壓傳感器、濕度傳感器、PH值傳感器、氣壓傳感器(氣壓計(jì))、脈沖傳感器等。借助根據(jù)本發(fā)明的方案能夠有利地利用對(duì)與位置相關(guān)的安全性和/或工作區(qū)域規(guī)則的考慮和引入工具機(jī)傳感器感測(cè)的和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，來控制和/或調(diào)節(jié)所述便攜式工具機(jī)。因此能夠有利地保證高的工作安全。

還提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，借助信息輸出單元輸出至少一個(gè)信息。因此能夠有利地將信息輸出給操作者，以便向使用者報(bào)告例如關(guān)于到所述基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)區(qū)域的進(jìn)入控制信息。因此能夠有利地實(shí)現(xiàn)對(duì)所述基礎(chǔ)設(shè)施的區(qū)域的進(jìn)入控制。在這里可設(shè)想，例如保存在所述中心數(shù)據(jù)庫中的煙氣規(guī)則導(dǎo)致，操作者僅能在消防隊(duì)的許可或者陪伴下用確定的便攜式工具機(jī)在限定的空間中工作。此外有利地能夠借助光和/或聲信號(hào)警告在所述便攜式工具機(jī)使用地周圍和/或附近的危險(xiǎn)人員。

此外提出，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元根據(jù)工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行模式設(shè)定。因此能夠有利地得到所述包括工具機(jī)裝置的工具機(jī)的最佳運(yùn)行。

所述控制和/或調(diào)節(jié)單元優(yōu)選解釋、闡明和/或評(píng)估所述工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，以控制和/或調(diào)節(jié)所述包括工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)。借助向所述中心數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)傳遞，優(yōu)選可設(shè)想，至少部分自動(dòng)地制訂關(guān)于工作的工作匯報(bào)報(bào)告，所述工作匯報(bào)報(bào)告可由設(shè)備管理部門的工作人員感測(cè)和/或記錄。由此能夠有利地登記，誰、什么時(shí)候、多長時(shí)間用哪種類型的便攜式工具機(jī)在哪個(gè)地點(diǎn)工作。如果發(fā)生故障和/或事故，則可以有利地將自動(dòng)制訂的記錄在以后用于證明遵守了小心義務(wù)。

由于通過健康和安全工程師(HSE)和/或設(shè)備管理部門(FCM)對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施的房間、實(shí)驗(yàn)室、車間確定了潛在危險(xiǎn)、安全和/或工作區(qū)域規(guī)則等，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存相應(yīng)的電子數(shù)據(jù)。通過所述包括工具機(jī)裝置的便攜式工具機(jī)與所述中心數(shù)據(jù)庫通信，例如借助GPS坐標(biāo)定位能夠識(shí)別，哪種便攜式工具機(jī)在所述基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部位于哪里。特別是在附加傳遞操作者數(shù)據(jù)時(shí)尤其能夠感測(cè)，哪個(gè)操作者，特別是具有什么樣的培訓(xùn)狀態(tài)，帶有哪種類型的便攜式工具機(jī)，位于哪里。由此能夠有利地感測(cè)便攜式工具機(jī)被帶到對(duì)于該便攜式工具機(jī)而言被阻止的基礎(chǔ)設(shè)施區(qū)域中，能夠阻止所述便攜式工具機(jī)投入運(yùn)行，能夠?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者和/或能夠報(bào)告健康和安全工程師(HSE)和/或設(shè)備管理部門(FCM)。因此能夠有利地進(jìn)行進(jìn)入監(jiān)視。能夠有利地監(jiān)視和/或檢查在基礎(chǔ)設(shè)施的那些區(qū)域中允許使用便攜式工具機(jī)和操作者是否必須出示關(guān)于使用許可的證據(jù)。因此能夠有利地進(jìn)行關(guān)于單獨(dú)工作的規(guī)則的監(jiān)視，和/或能夠通過工作服的至少一個(gè)傳感器元件與所述工具機(jī)裝置的傳感器單元組合來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的單人監(jiān)視。

進(jìn)一步可設(shè)想，通過例如健康和安全工程師(HSE)和/或所述設(shè)備管理部門(FCM)在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存電子數(shù)據(jù)，這些電子數(shù)據(jù)限定周圍條件的極限值，例如溫度極限值、空氣和/或氣體濃度極限值。由于從所述中心數(shù)據(jù)庫傳遞電子數(shù)據(jù)和將工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)傳遞給所述中心數(shù)據(jù)庫，能夠有利地監(jiān)視和/或證明極限值的遵守。

另外可設(shè)想，借助通過所述通信單元傳遞的電子數(shù)據(jù)，進(jìn)行使用許可的比較。在這里例如可想到，通過輸入(芯片卡、RFID芯片等)或者通過比較保存在所述中心數(shù)據(jù)庫中的操作者標(biāo)識(shí)來證明操作者的培訓(xùn)和/或指示，以能夠?qū)⑺霰銛y式工具機(jī)投入運(yùn)行。如果在沒有正確地證明的情況下投入運(yùn)行，則例如可組織所述便攜式工具機(jī)，或者例如能夠借助所述信息輸出單元輸出警告，或者能夠通知控制中心。

此外還可想到，能夠借助所述通信單元將所述便攜式工具機(jī)的數(shù)據(jù)，例如運(yùn)行時(shí)間、振動(dòng)、蓄電池電容量、冷卻單元功率、電動(dòng)機(jī)功率等傳送給操作者側(cè)的單元，例如用戶界面、手表、智能電話、數(shù)字眼鏡等。還能夠?qū)⑺霰銛y式工具機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞給所述中心數(shù)據(jù)庫，以便能夠例如監(jiān)視極限值的遵守。此外例如能夠監(jiān)視逗留在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部的其它公司工作人員。因此能夠記錄例如其它公司工作人員的工作持續(xù)時(shí)間和/或工作地點(diǎn)。此外，利用借助通信單元傳遞電子數(shù)據(jù)，優(yōu)選能夠通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)立操作者輪廓。在這里，優(yōu)選通過所述控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠在借助通信單元傳遞數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行便攜式工具機(jī)的設(shè)定，例如權(quán)限設(shè)定、優(yōu)選電動(dòng)機(jī)特性曲線的設(shè)定、安全功能(回彈功能等)的響應(yīng)特性的設(shè)定等。

此外，尤其由于比較來自所述中心數(shù)據(jù)庫的電子數(shù)據(jù)、工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和借助操作者的工作服的至少一個(gè)傳感器單元感測(cè)的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)監(jiān)視人員保護(hù)裝備(PSA)的穿戴義務(wù)，所述人員保護(hù)裝備(PSA)例如是安全帽、至少一只手套、至少一只保護(hù)眼鏡、安全鞋、工作褲等，和/或能夠?qū)崿F(xiàn)便攜式工具機(jī)的使用地限制的監(jiān)視。在這里可設(shè)想，一旦操作者的至少一個(gè)生命特性曲線達(dá)到對(duì)于操作者來說危險(xiǎn)的值，可由控制中心安排緊急關(guān)斷位于所述基礎(chǔ)設(shè)施區(qū)域中的便攜式工具機(jī)。

此外能夠有利地借助從所述中心數(shù)據(jù)庫發(fā)出的電子數(shù)據(jù)傳遞對(duì)所述便攜式工具機(jī)進(jìn)行中心更新功能。還能夠有利地將到期維護(hù)，例如換煤，傳遞給控制中心。

根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置、根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)和/或根據(jù)本發(fā)明的方法在這里不應(yīng)限制于上述應(yīng)用和實(shí)施方式。尤其是，為了實(shí)現(xiàn)這里描述的功能，根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置、根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)和/或根據(jù)本發(fā)明的方法可以具有與這里描述的數(shù)量不同數(shù)量的各個(gè)元件、部件、單元和/或方法步驟。

附圖說明

其它優(yōu)點(diǎn)從下述附圖說明得到。在附圖中描述了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書組合地包括數(shù)量眾多的特征。專業(yè)人員也可適宜地單獨(dú)考慮這些特征，概括得到合適的更多組合。

附圖示出：

圖1構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)的本發(fā)明工具機(jī)的示意圖，具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置；

圖2根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置的示意圖；

圖3替換的根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置的示意圖；

圖4構(gòu)造為鉆錘和/或鑿錘的、替換的本發(fā)明工具機(jī)的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置；

圖5構(gòu)造為蓄電池起子機(jī)的、另一替換的本發(fā)明工具機(jī)的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置，和

圖6構(gòu)造為曲線鋸的又一替換的本發(fā)明工具機(jī)的示意圖，具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)裝置。

具體實(shí)施方式

圖1示出了具有至少一個(gè)工具機(jī)裝置10a的工具機(jī)32a。工具機(jī)32a構(gòu)造為便攜式工具機(jī)。在這里，工具機(jī)32a構(gòu)造為彎把砂輪機(jī)。因此，工具機(jī)32a包括至少一個(gè)構(gòu)造為保護(hù)罩單元的工具機(jī)附件單元36a。工具機(jī)32a還包括至少一個(gè)工具機(jī)殼體38a和一個(gè)主把手40a，主把手在工具機(jī)殼體38a的背離加工刀具42a的一側(cè)沿工具機(jī)32a的主延伸方向44a延伸。加工刀具42a在這里構(gòu)造為磨盤。然而也可設(shè)想，加工刀具42a構(gòu)造為分割盤或拋光盤。工具機(jī)殼體38a包括電動(dòng)機(jī)殼體46a，用于容納工具機(jī)32a的驅(qū)動(dòng)單元16a。工具機(jī)殼體38還包括傳動(dòng)裝置殼體48a，用于容納工具機(jī)32a的從動(dòng)單元50a。驅(qū)動(dòng)單元16a被設(shè)置用于，通過從動(dòng)單元50a驅(qū)動(dòng)加工刀具機(jī)42a旋轉(zhuǎn)。另一構(gòu)造為附加把手單元的工具機(jī)附件單元52a布置在傳動(dòng)裝置殼體48a上。構(gòu)造為附加把手單元的工具機(jī)附件單元52a橫向于工具機(jī)32a的主延伸方向44a延伸。

工具機(jī)裝置10a構(gòu)造為手持式工具機(jī)裝置。工具機(jī)裝置10a包括優(yōu)選一個(gè)能量供給裝置82a(圖2)。因此，工具機(jī)裝置10a能夠不依賴于工具機(jī)32a的能量供給而運(yùn)行。然而也可設(shè)想，在工具機(jī)裝置10a的替換方案中，工具機(jī)裝置10a借助工具機(jī)32a的能量供給裝置供給能量。工具機(jī)裝置10a還包括至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元12a和至少一個(gè)感測(cè)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量的驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量至少為了控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)32a的驅(qū)動(dòng)單元16a和/或給操作者進(jìn)行信息輸出而能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a在工具機(jī)32a的至少一個(gè)運(yùn)行模式中被設(shè)置成，用于根據(jù)至少一個(gè)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的驅(qū)動(dòng)單元特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。

工具機(jī)裝置10a還包括用于感測(cè)至少一個(gè)加工刀具特征參量的至少一個(gè)加工刀具傳感器單元18a，所述至少一個(gè)加工刀具特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a和/或給操作者進(jìn)行信息輸出?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，用于根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在至少一種運(yùn)行模式中處理借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量，用以確定布置在工具機(jī)32a的工件容納部80a上的加工刀具42a的刀具類型。

工具機(jī)裝置10a還包括用于感測(cè)至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量的至少一個(gè)工具機(jī)附件傳感器單元24a，所述至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a和/或給操作者進(jìn)行信息輸出?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，在工具機(jī)32a的至少一種運(yùn)行模式中用于根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量、根據(jù)借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量和根據(jù)借助工具機(jī)附件傳感器單元24a感測(cè)的至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，在至少一個(gè)開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量、借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量和借助工具機(jī)附件傳感器單元24a感測(cè)的至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量來至少部分自動(dòng)地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。所述開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式在工具機(jī)32a投入運(yùn)行后自動(dòng)激活，直到達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。通過加工刀具傳感器單元18a的至少一個(gè)慣量傳感器54a，加工刀具傳感器單元18a的至少一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器56a和/或驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a的電流傳感器58a，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a可獲知加工刀具42a的慣性質(zhì)量(圖2)。慣量傳感器54a優(yōu)選構(gòu)造為三軸加速度傳感器。通過存儲(chǔ)在控制和/或調(diào)節(jié)單元12a的存儲(chǔ)器單元(這里沒有詳細(xì)示出)中的至少一個(gè)特性曲線族，能夠?qū)@知的慣性質(zhì)量明確地分配給加工刀具42a的確定的加工刀具種類和/或刀具類型。也可設(shè)想，附加地通過RFID、NFC、條形碼掃描、數(shù)據(jù)矩陣碼等感測(cè)得另外的加工刀具特征參量。根據(jù)通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a獲知的加工刀具42a，能夠適配和/或改變用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a的驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)。

在工具機(jī)32a的開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，能夠借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a根據(jù)待加工工件的材質(zhì)(鋼、優(yōu)質(zhì)鋼、石頭、木頭等)至少部分自動(dòng)地設(shè)定對(duì)于加工刀具42a最優(yōu)的轉(zhuǎn)速。為此，工具機(jī)裝置10a包括至少一個(gè)工件傳感器單元22a，用于感測(cè)至少一個(gè)工件特征參量，所述至少一個(gè)工件特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a和/或給操作者進(jìn)行信息輸出。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，至少在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量、借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量、借助工具機(jī)附件傳感器單元24a感測(cè)的至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量和借助工件傳感器單元22a感測(cè)的至少一個(gè)工件特征參量，至少部分自動(dòng)地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。

此外，在工具機(jī)32a的開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，在驅(qū)動(dòng)單元16a加速至怠速轉(zhuǎn)速期間，可感測(cè)在加工刀具42a的振動(dòng)方面的異常。由此能夠感測(cè)加工刀具42a的錯(cuò)誤安裝、磨損和/或失效。因此，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，通過工具機(jī)裝置10a的信息輸出單元34a，能夠?qū)⑿畔⑤敵鼋o操作者和/或驅(qū)動(dòng)單元16a能夠主動(dòng)制動(dòng)和/或能夠中斷對(duì)驅(qū)動(dòng)單元16a的能量供給。此外，由于獲知了加工刀具42a，能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元16a的、適合于加工刀具42a的最大轉(zhuǎn)速。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中獲知加工刀具狀態(tài)，并且借助信息輸出單元34a輸出所述加工刀具狀態(tài)和/或考慮所述加工刀具狀態(tài)以控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)32a的驅(qū)動(dòng)單元16a。

工具機(jī)32a還具有至少一個(gè)加工刀具安全單元60a，加工刀具安全單元包括至少一個(gè)安全元件(這里沒有詳細(xì)示出)用于加工刀具42a在工具機(jī)32a的刀具接收部80a上的防松保險(xiǎn)。在這里，加工刀具傳感器單元18a具有至少一個(gè)安全傳感器元件62a，安全傳感器元件62a被設(shè)置用于，監(jiān)視加工刀具42a是否安全固定在刀具接收部80a上。如果安全傳感器元件62a感測(cè)到加工刀具42a的松開狀態(tài)，則借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a能夠抑制驅(qū)動(dòng)單元16a的能量供給。因此，驅(qū)動(dòng)單元16a的投入運(yùn)行被阻止。在這里可設(shè)想，工具機(jī)32a的驅(qū)動(dòng)主軸和/或夾緊螺母具有孔，所述安全元件尤其通過伺服電機(jī)可進(jìn)入到所述孔中，所述安全元件的位置可借助安全傳感器元件62a感測(cè)。也可設(shè)想，構(gòu)造為夾緊螺母的安全元件借助至少部分自動(dòng)的擰緊單元預(yù)夾緊，直到限定的轉(zhuǎn)矩，其中，所述轉(zhuǎn)矩可借助轉(zhuǎn)矩傳感器56a感測(cè)。

此外，在工具機(jī)裝置10a的方案中，工具機(jī)裝置10a的振動(dòng)激勵(lì)元件64a(圖2)布置在構(gòu)造為夾緊螺母的安全元件中，借助所述振動(dòng)激勵(lì)元件可檢查加工刀具42a安全布置在驅(qū)動(dòng)主軸上。振動(dòng)激勵(lì)元件64a能夠構(gòu)造為智能材質(zhì)元件、壓電元件、振動(dòng)線圈元件或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它激勵(lì)元件。在這里，加工刀具42a可借助振動(dòng)激勵(lì)元件64a被置于振動(dòng)中，所述振動(dòng)可借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)并且借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a分析處理。加工刀具42a還可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a劃分成多個(gè)區(qū)段，其中每個(gè)區(qū)段在振動(dòng)方面可以單個(gè)地通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a分析處理。因此能夠有利地識(shí)別加工刀具42a在一個(gè)區(qū)段中的損壞。同樣能夠設(shè)想專業(yè)人員認(rèn)為有意義的用于感測(cè)加工刀具特征參量的其它方案。

此外，工具機(jī)裝置10a包括至少一個(gè)操作者傳感器單元20a，用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有特征參量，所述操作者特有特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a和/或給操作者進(jìn)行信息輸出。操作者傳感器單元20a包括至少一個(gè)操作者傳感器元件66a(圖2)，操作者傳感器元件66a被設(shè)置用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有特征參量。操作者傳感器元件66a在這里構(gòu)造為振動(dòng)傳感器，尤其構(gòu)造為三軸加速度傳感器。借助操作者傳感器元件20a尤其能夠感測(cè)在工具機(jī)殼體38a上和/或主把手40a上作用于操作者的振動(dòng)。借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，在達(dá)到共振和/或最大振動(dòng)值時(shí)可改變轉(zhuǎn)速。此外，借助操作者傳感器單元20a能夠感測(cè)操作者作用到工具機(jī)32a上的擠壓壓強(qiáng)和/或擠壓力。

工具機(jī)裝置10a還包括至少一個(gè)輸入單元26a，用于輸入至少一個(gè)加工特征參量，所述至少一個(gè)加工特征參量能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，以控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。借助輸入單元26a，通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少可影響對(duì)驅(qū)動(dòng)單元16a的控制和/或調(diào)節(jié)。此外，借助輸入單元26a可設(shè)定工具機(jī)32a的運(yùn)行模式。在這里，工具機(jī)32a至少具有開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、參考運(yùn)行模式、同步運(yùn)行模式和/或自動(dòng)運(yùn)行模式。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，至少在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量、借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量和借助工具機(jī)附件傳感器單元24a感測(cè)的至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量來至少部分自動(dòng)地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。

在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置成，根據(jù)借助驅(qū)動(dòng)單元傳感器單元14a感測(cè)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元特征參量、借助加工刀具傳感器單元18a感測(cè)的至少一個(gè)加工刀具特征參量、借助工具機(jī)附件傳感器單元24a感測(cè)的至少一個(gè)工具機(jī)附件特征參量、借助操作者傳感器單元20a感測(cè)的至少一個(gè)操作者特有特征參量和借助輸入單元26a輸入的至少一個(gè)加工特征參量來至少部分自動(dòng)地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。所述學(xué)習(xí)運(yùn)行模式在這里借助輸入單元26a激活后執(zhí)行，直到轉(zhuǎn)換到工具機(jī)32a的另一運(yùn)行模式或者直到關(guān)斷工具機(jī)32a。只要激活了所述學(xué)習(xí)運(yùn)行模式，則借助各傳感器單元持續(xù)監(jiān)視所有上述特征參量，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a適配驅(qū)動(dòng)單元16a的參數(shù)和/或特性曲線。

在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助加工刀具傳感器單元18a，在加工工件期間可至少基本自動(dòng)地監(jiān)視加工刀具直徑。為此，加工刀具傳感器單元18a包括至少一個(gè)加工刀具傳感器元件68a，加工刀具傳感器元件68a例如構(gòu)造為轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、光學(xué)傳感器(光柵、攝像機(jī)等)等?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a在這里被設(shè)置用于，由于感測(cè)到加工刀具直徑減小而將轉(zhuǎn)速重新調(diào)節(jié)到最大圓周速度，例如80m/s。因此能夠有利地達(dá)到不變的切削速度，因而達(dá)到不變的工作進(jìn)展。此外在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中能夠感測(cè)加工類型的持續(xù)時(shí)間。因此，在加工類型的持續(xù)時(shí)間短時(shí)，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a可提高驅(qū)動(dòng)單元16a的電流限值，例如在輪廓的分割加工類型情況下。因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高的工作進(jìn)展，并且通過小的持續(xù)時(shí)間達(dá)到驅(qū)動(dòng)單元16a的可接受的過載。在加工類型持續(xù)時(shí)間長的情況下，可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a向下調(diào)所述電流限值，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元16a的小過載并從而實(shí)現(xiàn)長的使用壽命。此外，借助加工刀具傳感器單元18a能夠識(shí)別加工類型。為此，加工刀具傳感器單元18a包括至少一個(gè)附加的加工刀具傳感器元件74a，其構(gòu)造為壓力傳感器。借助布置在驅(qū)動(dòng)主軸上的附加的加工刀具傳感器元件74a能夠識(shí)別，借助加工刀具42a執(zhí)行粗加工過程還是磨削過程。此外能夠設(shè)想，加工刀具傳感器單元18a包括力傳感器，所述力傳感器被設(shè)置用于識(shí)別加工類型。

此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，可借助加工刀具傳感器單元18a至少基本自動(dòng)地識(shí)別加工刀具42a的起振和/或借助工件傳感器單元22a識(shí)別工件的起振。為此，加工刀具傳感器單元18a具有構(gòu)造為加速度傳感器的另一加工刀具傳感器元件70a，和/或工件傳感器單元22a具有構(gòu)造為加速度傳感器的工件傳感器元件72a。由于感測(cè)加工刀具42a的和/或工件的起振，可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a改變驅(qū)動(dòng)單元16a的轉(zhuǎn)速，使得加工刀具42a和/或工件離開臨界的振動(dòng)頻率范圍(例如在板加工時(shí))。此外在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，至少基本自動(dòng)地借助加工刀具傳感器單元18a能夠識(shí)別加工刀具42a的所謂玻璃化。由于識(shí)別了加工刀具42a的玻璃化，可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少基本自動(dòng)地引入去玻璃運(yùn)轉(zhuǎn)和/或清潔運(yùn)轉(zhuǎn)。在這里能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元16a的疊加有脈沖的小轉(zhuǎn)速。由此能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃化的路徑中斷。因此，至少在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，在至少基本整個(gè)使用時(shí)長上持續(xù)地至少考慮驅(qū)動(dòng)單元特征參量和/或加工刀具特征參量，以控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)32a的驅(qū)動(dòng)單元16a。

在操作者可借助輸入單元26a激活的工具機(jī)32a參考運(yùn)行模式中，驅(qū)動(dòng)單元16a的特性曲線借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a適配于重復(fù)的加工活動(dòng)。在這里執(zhí)行參考運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)能夠借助加工刀具傳感器單元18a、工具傳感器單元22a、操作者傳感器單元20a和/或工具機(jī)附件傳感器24a感測(cè)用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元16a的特征參量。由此感測(cè)的特征參量借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a作為加工過程的特性曲線存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器單元中。驅(qū)動(dòng)單元16a在這里一直用存儲(chǔ)的特性曲線運(yùn)行，直到執(zhí)行另一參考運(yùn)轉(zhuǎn)或者直到選擇新的運(yùn)行模式。在工具機(jī)32a的使用保持不變的情況下，可以有利地利用參考運(yùn)行模式來加工工件，例如分割不變的工件輪廓等。借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，驅(qū)動(dòng)單元16a能夠有利地按照最優(yōu)工作點(diǎn)設(shè)定，并且操作者能夠有利地獲得最優(yōu)工作進(jìn)展。此外，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少包括所述存儲(chǔ)器單元，在該存儲(chǔ)器單元中可存儲(chǔ)至少一個(gè)設(shè)定參數(shù)以控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a，所述設(shè)定參數(shù)至少與至少一個(gè)之前進(jìn)行的工件加工有關(guān)。在至少一種運(yùn)行模式中，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的設(shè)定參數(shù)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)的加工活動(dòng)。所述參考運(yùn)行模式一直是激活的，直到由操作者借助輸入單元26a選擇另一運(yùn)行模式或者直到關(guān)斷工具機(jī)32a。

在工具機(jī)32a的同步運(yùn)行模式中，至少基本自動(dòng)地建立與外部單元30a的連接。為此，工具機(jī)裝置10a包括至少一個(gè)通信單元28a，用于與至少一個(gè)外部單元30a通信以交換電子數(shù)據(jù)，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。在這里能夠借助通信單元28a傳遞特性曲線族，以控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。在這里，用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a的參數(shù)和/或特性曲線保存在外部單元30a中，這些參數(shù)和/或特性曲線因?yàn)橥獠繂卧?0a和通信單元28a之間的連接而可傳遞到控制和/或調(diào)節(jié)單元12a上。所述參數(shù)和/或特性曲線能夠是操作者的個(gè)性設(shè)定，例如快速加速到驅(qū)動(dòng)單元16a的希望的轉(zhuǎn)速；能夠是公司的預(yù)給定條件，例如在危險(xiǎn)區(qū)域中的工件加工只能在遵守安全附件情況下執(zhí)行等。工具機(jī)32a和外部單元30a在這里構(gòu)成工具機(jī)系統(tǒng)。

此外，在同步運(yùn)行模式中，可實(shí)現(xiàn)操作者的指令與在外部單元30a中保存的工作指令的比較。進(jìn)行在指令中提到的刀具類型、加工類型和/或工件類型的比較。此外，在同步運(yùn)行模式中能夠授予進(jìn)入許可和/或根據(jù)進(jìn)入許可阻止和/或允許工具機(jī)32a投入運(yùn)行。

此外，在同步運(yùn)行模式中，可借助操作者傳感器單元2a感測(cè)的振動(dòng)值能夠傳遞到外部單元30a上，所述振動(dòng)值可被用來支付附加薪酬或者用于監(jiān)視操作者每天的振動(dòng)劑量。還能夠感測(cè)工具機(jī)32a的運(yùn)行時(shí)間和負(fù)荷類型，并且傳遞到外部單元30a上。由此能夠借助信息輸出單元34a輸出用于另一加工刀具和/或另一工具機(jī)的建議?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元12a尤其在同步運(yùn)行模式中還根據(jù)借助通信單元28a傳遞的電子數(shù)據(jù)來適配被存儲(chǔ)在控制和/或調(diào)節(jié)單元12a的存儲(chǔ)器單元中的至少一個(gè)參數(shù)，以控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。

此外，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a被設(shè)置用于，借助通信單元28a訪問中心數(shù)據(jù)庫，在中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，所述至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理，至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。在這里，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a在至少一種運(yùn)行模式中至少部分自動(dòng)地借助通信單元28a訪問所述中心數(shù)據(jù)庫，在所述中心數(shù)據(jù)庫中保存有至少一個(gè)安全和/或工作區(qū)域規(guī)則，所述至少一種安全和/或工作區(qū)域規(guī)則能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a處理以至少用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。因此，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a至少為了控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a而利用工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)。此外，控制和/或調(diào)節(jié)單元12a根據(jù)工具機(jī)傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)和/或通信單元傳遞的數(shù)據(jù)，借助工具機(jī)裝置10a的信息輸出單元34a輸出至少一個(gè)信息，尤其用于將工具機(jī)狀態(tài)通知操作者和/或在出現(xiàn)危險(xiǎn)前發(fā)出警告。此外，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元12a根據(jù)通信單元傳遞的數(shù)據(jù)控制和/或調(diào)節(jié)所述工具機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行模式設(shè)定。

在工具機(jī)32a的自動(dòng)運(yùn)行模制中，由控制和/或調(diào)節(jié)單元12a自動(dòng)選擇上述運(yùn)行模式，尤其根據(jù)借助上述傳感器單元能夠獲知的、被感測(cè)的特征參量。在自動(dòng)運(yùn)行模式中，通過控制和/或調(diào)節(jié)單元12a，根據(jù)加工刀具傳感器單元18a、操作者傳感器單元20a、工件傳感器單元22a和工具機(jī)附件傳感器單元24a，至少基本自動(dòng)地控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元16a。

在圖3中示出了替換的工具機(jī)裝置10a′。替換的工具機(jī)裝置10a′具有與圖2中示意性示出的工具機(jī)裝置10a相比至少基本上類似的方案。不同于圖2示意性地示出的工具機(jī)裝置10a，圖3中示意性地示出的替換的工具機(jī)裝置10a′具有至少一個(gè)預(yù)處理器單元76a′。預(yù)處理器單元76a′被設(shè)置用于，組織該替換的工具機(jī)裝置10a’的多個(gè)傳感器元件和/或傳感器單元的相互通信和/或與該替換的工具機(jī)裝置10a’的控制和/或調(diào)節(jié)單元12a’的通信。在這里，預(yù)處理器單元76a′被設(shè)置用于，捆綁各個(gè)傳感器信息并作出預(yù)決定。預(yù)處理器單元76a′和控制和/或調(diào)節(jié)單元12a′之間的通信在這里能夠無線地和/或有線地進(jìn)行。

圖4至6示出本發(fā)明的另外的實(shí)施例。后續(xù)說明書和附圖基本限于實(shí)施例之間的不同，其中，關(guān)于相同名稱的構(gòu)件，尤其是具有相同附圖標(biāo)記的構(gòu)件，原則上也能夠參考其它實(shí)施例的附圖和/或說明書，尤其是圖1至3的實(shí)施例。為了區(qū)別這些實(shí)施例，圖1至3中的實(shí)施例的附圖標(biāo)記后面設(shè)置字母a。在圖4至6的實(shí)施例中，字母a用字母b或c代替。

圖4示出了具有至少一個(gè)工具機(jī)裝置10b的工具機(jī)32b。工具機(jī)32b構(gòu)造為便攜式工具機(jī)。在這里，工具機(jī)32b構(gòu)造為鉆錘和/或鑿錘。工具機(jī)32b包括至少一個(gè)沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b。工具機(jī)32b還包括工具機(jī)殼體38b，在工具機(jī)殼體38b上在前部區(qū)域中布置工具機(jī)32b的刀具接收部80b，用于接收加工刀具42b。在背離所述前部區(qū)域的一側(cè)，工具機(jī)32b包括主把手40b，用于操縱工具機(jī)32b和從操作者傳遞力，尤其是壓按力，到工具機(jī)32b上。工具機(jī)32b還實(shí)施有可松開的附加把手單元。在這里，附加把手單元能夠通過卡鎖連接或者專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它連接可松開地固定在工具機(jī)殼體38b上。

為了借助沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩和沖擊脈沖，工具機(jī)32b具有驅(qū)動(dòng)單元16b。通過工具機(jī)32b的從動(dòng)單元50b，用于產(chǎn)生沖擊脈沖的驅(qū)動(dòng)單元16b的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到?jīng)_擊機(jī)構(gòu)裝置78b上。然而也可設(shè)想，工具機(jī)32b被構(gòu)造成與從動(dòng)單元50b脫耦，并且驅(qū)動(dòng)單元16b基本直接作用在沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b上，以產(chǎn)生沖擊脈沖。沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b的沖擊脈沖以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。刀具接收部80b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和因而加工刀具42b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)也以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。在工具機(jī)32b的替換方案中，沖擊頻率與加工刀具42b的轉(zhuǎn)速脫耦。為此，工具機(jī)32b包括用于借助沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b產(chǎn)生沖擊脈沖的至少一個(gè)沖擊機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)單元和的用于產(chǎn)生加工刀具42b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元16b。沖擊機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元16b在這里可相互獨(dú)立地控制。優(yōu)選，所述沖擊機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)造為線性電動(dòng)機(jī)。因此能夠有利地實(shí)現(xiàn)更高的效率。有利地，沖擊能量能夠根據(jù)待加工工件的材質(zhì)來適配，例如在軟材質(zhì)情況下低沖擊能量的高沖擊頻率，或者在硬材質(zhì)情況下高沖擊能量和低沖擊頻率。

工具機(jī)裝置10b類似于圖1至3的描述中所說明的工具機(jī)裝置10a地包括至少一個(gè)加工刀具傳感器單元18b、至少一個(gè)操作者傳感器單元20b、至少一個(gè)工件傳感器單元22b、至少一個(gè)工具機(jī)附件傳感器單元24b、至少一個(gè)輸入單元26b、至少一個(gè)通信單元28b和至少一個(gè)信息輸出單元34b。優(yōu)選，借助信息輸出單元34b可將沖擊能量輸出給操作者。為了感測(cè)沖擊能量，加工刀具傳感器單元18b包括例如至少一個(gè)力傳感器元件、至少一個(gè)時(shí)間測(cè)量傳感器元件和/或至少一個(gè)速度傳感器元件，用于感測(cè)沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b的構(gòu)造為沖頭的沖擊元件的速度。替換地也可設(shè)想，通過感測(cè)驅(qū)動(dòng)單元16b的驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速和通過比較該驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速與在工具機(jī)裝置10b的控制和/或調(diào)節(jié)裝置12b的存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)的特性曲線可計(jì)算沖擊能量。最大沖擊能量在這里可借助輸入單元26b設(shè)定。因此，對(duì)于敏感材料(例如流動(dòng))能夠有利地限制沖擊能量，以避免對(duì)待加工工件的損害。

借助輸入單元26b能夠設(shè)定工具機(jī)32b的運(yùn)行模式。在這里，工具機(jī)32b具有至少一個(gè)開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、參考運(yùn)行模式、同步運(yùn)行模式和/或自動(dòng)運(yùn)行模式。在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，可借助加工刀具傳感器單元18b感測(cè)加工刀具特征參量。在這里，通過構(gòu)造為位移傳感器和/或距離傳感器的加工刀具傳感器元件68b，可獲知布置在刀具接收部80b中的加工刀具42b的加工刀具直徑。此外，在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，通過振動(dòng)分析可獲知加工刀具42b的長度和質(zhì)量。在這里，由于沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b的激活或者加工刀具傳感器單元18b的附加致動(dòng)器的激活，可產(chǎn)生加工刀具42b的振動(dòng)。加工刀具42b的振動(dòng)可借助構(gòu)造為加速度傳感器的另一加工刀具傳感器元件68b感測(cè)。在控制和/或調(diào)節(jié)單元12b的存儲(chǔ)器單元中保存的特性曲線族中，與長度相關(guān)地存儲(chǔ)振動(dòng)數(shù)據(jù)。此外可設(shè)想，附加地通過RFID、NFC、條形碼掃描、數(shù)據(jù)矩陣碼等感測(cè)另外的加工刀具特征參量。此外，借助通過另外的加工刀具傳感器元件68b感測(cè)振動(dòng)，能夠識(shí)別共振或不典型的振動(dòng)。由此能夠識(shí)別加工刀具42b的缺陷或不正確安裝，并且可借助信息輸出單元34b輸出給操作者。根據(jù)識(shí)別的加工刀具42b，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12b例如能夠設(shè)定轉(zhuǎn)速、沖擊數(shù)、沖擊能量、超越卡鎖力矩

此外，加工刀具傳感器單元18b包括至少一個(gè)測(cè)距傳感器元件(這里沒有詳細(xì)示出)，例如超聲波測(cè)距傳感器元件，激光測(cè)距傳感器元件等。借助所述測(cè)距傳感器元件，通過工具機(jī)裝置10b的控制和/或調(diào)節(jié)單元12b能夠?qū)崿F(xiàn)在達(dá)到預(yù)定鉆孔深度時(shí)自動(dòng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元16b。在這里可設(shè)想，例如根據(jù)轉(zhuǎn)矩和/或擠壓力能夠自動(dòng)識(shí)別開始鉆孔。

在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助操作者傳感器單元20b可感測(cè)操作者的進(jìn)給力。由此根據(jù)工作進(jìn)展可獲知加工刀具42b的磨損。該磨損借助信息輸出單元34b輸出給操作者，使得操作者可注意更換工具。此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助操作者傳感器單元20b可測(cè)量操作者的擠壓力，并且借助工件傳感器單元22b可測(cè)量工件上的工作進(jìn)展，以便借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12b設(shè)定沖擊機(jī)構(gòu)裝置78b的沖擊頻率。

工具機(jī)裝置10b還包括至少一個(gè)環(huán)境傳感器單元(這里沒有詳細(xì)示出)，環(huán)境傳感器單元包括用于感測(cè)工具機(jī)32b相對(duì)于水平面的傾斜的至少一個(gè)位置傳感器元件。工具機(jī)裝置10b還包括至少一個(gè)位置調(diào)節(jié)單元，例如陀螺單元，例如根據(jù)至少一個(gè)借助位置傳感器感測(cè)的特征參量調(diào)節(jié)工具機(jī)32b相對(duì)于水平面的取向。因此能夠有利地在意外地位置偏離時(shí)，附加的穩(wěn)定力作用到工具機(jī)32b上。這里能夠有利地實(shí)現(xiàn)遵守預(yù)設(shè)定的鉆孔角度，優(yōu)選是水平的或垂直的。關(guān)于工具機(jī)32b的其它特征，可參考圖1至3的說明書中所說明的工具機(jī)裝置10a。

圖5示出了具有至少一個(gè)工具機(jī)裝置10c的工具機(jī)32c。工具機(jī)32c構(gòu)造為便攜式工具機(jī)。工具機(jī)32c在這里構(gòu)造為蓄電池起子機(jī)。工具機(jī)32c包括至少一個(gè)工具機(jī)殼體38c，在工具機(jī)殼體38c的前部區(qū)域中布置工具機(jī)32c的刀具接收部80c，用于接收加工刀具(這里沒有詳細(xì)示出)。在背離所述前部區(qū)域的一側(cè)，工具機(jī)32c包括主把手40c，用于操縱工具機(jī)32c和將力，尤其是壓按力，從操作者傳遞到工具機(jī)32c上。為了產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，工具機(jī)32c具有驅(qū)動(dòng)單元16c。通過工具機(jī)32c的從動(dòng)單元50c，驅(qū)動(dòng)單元16c的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到刀具接收部80c上以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而也可設(shè)想，工具機(jī)32c與從動(dòng)單元50c脫耦，并且，為了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元16c基本直接作用到刀具接收部80c上。刀具接收部80c的和加工刀具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)因此以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生。

類似于圖1至3的說明書中所說明的工具機(jī)裝置10a，工具機(jī)裝置10c包括至少一個(gè)加工刀具傳感器單元18c、至少一個(gè)操作者傳感器單元20c、至少一個(gè)工件傳感器單元22c、至少一個(gè)工具機(jī)附件傳感器單元24c、至少一個(gè)輸入單元26c、至少一個(gè)通信單元28c和至少一個(gè)信息輸出單元34c。借助信息輸出單元34c，能夠輸出布置在工具機(jī)32c的刀具接收部80c中的加工刀具(這里沒有詳細(xì)示出)相對(duì)于工具機(jī)殼體38c的轉(zhuǎn)數(shù)。為了感測(cè)所述加工刀具的轉(zhuǎn)數(shù)，加工刀具傳感器單元18c包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器元件(這里沒有詳細(xì)示出)。所述轉(zhuǎn)速傳感器元件在這里能夠構(gòu)造為光學(xué)傳感器或者機(jī)械傳感器。由于定義了閾值，能夠有利地限定，何時(shí)開始旋擰過程并從而開始旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，以便不計(jì)入怠速。此外，借助通過輸入單元26c輸入螺釘類型(例如M10)，能夠計(jì)算擰入深度并且借助信息輸出單元34c輸出擰入深度。此外，加工刀具傳感器單元18c包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器元件(這里沒有詳細(xì)示出)以感測(cè)作用于例如螺釘上的加工刀具轉(zhuǎn)矩。因此，在達(dá)到或超過此前借助輸入單元26c設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，能夠自動(dòng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元16c。由此能夠抵制在螺紋連接時(shí)的例如下沉行為，其方式是，在達(dá)到設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)使加工刀具并因而使螺釘繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°。在此，轉(zhuǎn)矩可借助轉(zhuǎn)矩傳感器元件感測(cè)或者轉(zhuǎn)矩可根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元電流、驅(qū)動(dòng)單元電壓、驅(qū)動(dòng)單位溫度等借助工具機(jī)裝置10c的控制和/或調(diào)節(jié)單元12c算出并借助信息輸出單元34c輸出。

借助輸入單元26c可設(shè)定工具機(jī)32c的運(yùn)行模式。在這里，工具機(jī)32c至少具有開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、參考運(yùn)行模式、同步運(yùn)行模式和/或自動(dòng)運(yùn)行模式。在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，加工刀具特征參量可借助加工刀具傳感器單元18c感測(cè)。在這里，通過構(gòu)造為位移傳感器和//或距離傳感器的加工刀具傳感器元件68c可獲知布置在刀具接收部80c中的加工刀具的加工刀具直徑。此外，在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，通過振動(dòng)分析可獲知加工刀具的長度和質(zhì)量。加工刀具的振動(dòng)可借助構(gòu)造為加速度傳感器的另一加工刀具傳感器元件68c感測(cè)。在保存于控制和/或調(diào)節(jié)單元12c的存儲(chǔ)器單元中的特性曲線族中，與長度相關(guān)地存儲(chǔ)振動(dòng)數(shù)據(jù)。此外可設(shè)想，附加地通過RFID、NFC、條形碼掃描、數(shù)據(jù)矩陣碼等感測(cè)另外的加工刀具特征參量。借助通過另一加工刀具傳感器元件68c感測(cè)振動(dòng)，可識(shí)別共振或不典型的振動(dòng)。由此可識(shí)別加工刀具的缺陷或不正確安裝，并且借助信息輸出單元34c輸出給操作者。根據(jù)已識(shí)別的加工刀具42c，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12c可設(shè)定例如轉(zhuǎn)速和/或超越卡鎖力矩。此外，借助另一加工刀具傳感器元件68c，能夠識(shí)別例如螺釘和布置在刀具接收部80c中的加工刀具之間的形狀鎖合的中斷，其方式是，可感測(cè)因加工刀具從螺釘滑出而產(chǎn)生的振動(dòng)。在識(shí)別到螺釘和布置在刀具接收部80c中的加工刀具之間的形狀鎖合的中斷時(shí)，控制和/或調(diào)節(jié)單元12c降低驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速，以使例如加工刀具能夠簡單地再次引入螺釘中。在將加工刀具引入螺釘后，驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速能夠自動(dòng)或手動(dòng)地再次升高。

在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助操作者傳感器單元20c可感測(cè)操作者的進(jìn)給力。由此根據(jù)工作進(jìn)展可獲知所述加工刀具的磨損。該磨損可借助信息輸出單元34c輸出給操作者，使得操作者注意進(jìn)行刀具更換。此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助操作者傳感器單元20c可測(cè)量操作者的擠壓力，并且借助工件傳感器單元22c可測(cè)量工件上的工作進(jìn)展，以借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12c設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元16c的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和/或角動(dòng)量。

此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助加工刀具傳感器單元18c可感測(cè)加工刀具在工件上的擠壓力，其中在擠壓力小的情況下轉(zhuǎn)速可緩慢提高或者可激活放置功能。放置功能能夠有利地因緩慢提高轉(zhuǎn)速而避免加工刀具在放置在工件上時(shí)(例如在光滑硬表面情況下)打滑。此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助加工刀具傳感器單元18c，可感測(cè)構(gòu)造為旋擰批頭的加工刀具由于轉(zhuǎn)速提升和/或轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)變化而引起的打滑。在這里，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12c可緩慢提高驅(qū)動(dòng)單元16c的轉(zhuǎn)速。同樣可設(shè)想，因識(shí)別到打滑而輸出信息或者關(guān)機(jī)。

在同步運(yùn)行模式中，借助通信單元28c建立控制和/或調(diào)節(jié)單元12c和充電器(這里沒有詳細(xì)示出)之間的連接。在這里，可借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12c進(jìn)行分析處理，布置在工具機(jī)32c上的蓄電池是何時(shí)充電的而布置在充電器中的蓄電池是何時(shí)充滿電的。由此可以推出，正處于使用中的蓄電池是何時(shí)放電的而第二蓄電池根據(jù)需要必須和緩地或快速地充電。

在自動(dòng)運(yùn)行模式中，例如驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)矩在旋擰過程中可改變，以實(shí)現(xiàn)例如沖擊功能和/或松開螺釘。在這里可設(shè)想，工具機(jī)32c包括至少一個(gè)耦合元件(這里沒有詳細(xì)示出)，其中，驅(qū)動(dòng)單元16c因耦合間隙(傳動(dòng)裝置間隙)而會(huì)重新起動(dòng)，由此通過動(dòng)能而在加工刀具上可產(chǎn)生角動(dòng)量。關(guān)于工具機(jī)裝置10c的其它特征可參考圖1至3的說明書中所說明的工具機(jī)裝置10a。

圖6示出了具有至少一個(gè)工具機(jī)裝置10d的工具機(jī)32d。工具機(jī)32d構(gòu)造為便攜式工具機(jī)。在這里，工具機(jī)32d構(gòu)造為曲線鋸。工具機(jī)32d具有工具機(jī)殼體38d，該工具機(jī)殼體包圍工具機(jī)32d的驅(qū)動(dòng)單元16d和工具機(jī)32d的從動(dòng)單元50d。驅(qū)動(dòng)單元16d和從動(dòng)單元50d被設(shè)置用于，振蕩式驅(qū)動(dòng)被夾緊在工具機(jī)32d的刀具接收部80d中的加工刀具42d。在這里，加工刀具42d基本垂直于加工方向被振蕩式驅(qū)動(dòng)。加工刀具42d構(gòu)造為曲線鋸條。然而也可設(shè)想，加工刀具42d由專業(yè)人員認(rèn)為有意義的其它加工刀具構(gòu)成。加工刀具42d的振蕩式驅(qū)動(dòng)在這里以專業(yè)人員已知的方式進(jìn)行。

類似于圖1至3的說明書中所說明的工具機(jī)裝置10a，工具機(jī)裝置10d包括至少一個(gè)加工刀具傳感器單元18d、至少一個(gè)操作者傳感器單元20d、至少一個(gè)工件傳感器單元22d、至少一個(gè)工具機(jī)附件傳感器單元24d、至少一個(gè)輸入單元26d、至少一個(gè)通信單元28d和至少一個(gè)信息輸出單元34d。

借助輸入單元26d可設(shè)定工具機(jī)32d的運(yùn)行模式。在這里，工具機(jī)32d具有至少一個(gè)開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、學(xué)習(xí)運(yùn)行模式、參考運(yùn)行模式、同步運(yùn)行模式和/或自動(dòng)運(yùn)行模式。在開始學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助加工刀具傳感器單元18d可感測(cè)加工刀具特征參量。在這里，因驅(qū)動(dòng)單元16d的激活或者加工刀具傳感器單元18d的附加致動(dòng)器的激活，可產(chǎn)生加工刀具42d的振動(dòng)。加工刀具42d的振動(dòng)可借助構(gòu)造為加速度傳感器的加工刀具傳感器元件68d感測(cè)。在存儲(chǔ)于工具機(jī)裝置10d的控制和/或調(diào)節(jié)單元12d的存儲(chǔ)器單元中的特性曲線族中，與長度相關(guān)地存儲(chǔ)振動(dòng)數(shù)據(jù)。此外可設(shè)想，可通過RFID、NFC、條形碼掃描、數(shù)據(jù)矩陣碼等感測(cè)另外的加工刀具特征參量。此外，借助通過加工刀具傳感器元件68d感測(cè)振動(dòng)，可識(shí)別共振或不典型的振動(dòng)。由此可識(shí)別加工刀具42d的缺陷或不正確安裝，并且借助信息輸出單元34d輸出給操作者。根據(jù)識(shí)別到的加工刀具42d，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12d可設(shè)定往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率、往復(fù)運(yùn)動(dòng)振幅、擺動(dòng)行程、超越卡鎖力矩。

在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助操作者傳感器單元20d可感測(cè)進(jìn)給特征參量。為此，操作者傳感器單元20d具有加速度傳感器。由此可借助操作者傳感器單元20d感測(cè)，工具機(jī)32d以多的還是少的進(jìn)給運(yùn)行和/或是執(zhí)行曲線切割還是直線切割。因此，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12d，可根據(jù)借助操作者傳感器單元20d感測(cè)的特征參量來設(shè)定擺動(dòng)行程參數(shù)。在這里，例如在快速直線切割時(shí)可設(shè)定高的擺動(dòng)行程，在具有小半徑的時(shí)曲線切割可將擺動(dòng)行程停用等。附加地，所述擺動(dòng)行程也可根據(jù)感測(cè)的加工刀具42d和根據(jù)待加工工件的材料來設(shè)定。在這里，例如對(duì)于粗的曲線鋸條，為了快速的工作進(jìn)度而可設(shè)定更大的擺動(dòng)行程。附加地，借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12d也可按照所感測(cè)的特征參量來適配往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率。

此外，在學(xué)習(xí)運(yùn)行模式中，借助工件傳感器單元22d可獲知待加工工件的材料的硬度和/或密度。如果密度是已知的，也可通過至少一個(gè)起作用的運(yùn)行力而獲知工件的厚度。借助工件傳感器單元22d還可獲知加工刀具42d的溫度。在這里，借助信息輸出單元34d可將過熱危險(xiǎn)輸出給操作者，和/或借助控制和/或調(diào)節(jié)單元12d可使冷氣流對(duì)準(zhǔn)加工刀具42d。關(guān)于工具機(jī)裝置10d的其它特征參考圖1至3的說明書所說明的工具機(jī)裝置10a。