本發(fā)明涉及一種打釘機(jī)，特別涉及包括齒條與小齒輪(rack and pinion)機(jī)構(gòu)的打釘機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中已提出了如下打釘機(jī)，該打釘機(jī)包括：突伸部(nose)；殼體(housing)，具有突伸部；柱塞(plunger)，設(shè)置在殼體內(nèi)；撞針(blade)，連接于柱塞，且可通過(guò)突伸部發(fā)射卡扣(fastener)；齒條，設(shè)置于柱塞；以及卡合部，卡合于齒條且傳遞驅(qū)動(dòng)力(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2007-237345號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

對(duì)于現(xiàn)有的打釘機(jī)，在打釘時(shí)，將儲(chǔ)存于飛輪(fly wheel)的打釘動(dòng)能通過(guò)卡合部(小齒輪部)傳遞至齒條的機(jī)構(gòu)己為人所知，該構(gòu)造因?yàn)槭褂脙?chǔ)存于飛輪的打釘動(dòng)能，所以在使用于可打入長(zhǎng)釘?shù)鹊拇蜥敊C(jī)等的情況下，為了供應(yīng)充分的打釘動(dòng)能，在產(chǎn)生直至打釘為止的時(shí)間延遲(time lag)的方面存在改善的余地。

本發(fā)明鑒于所述實(shí)際情況，想要提供如下打釘機(jī)，該打釘機(jī)可通過(guò)使用了齒條的往返運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)順利的打釘機(jī)，且可減少摩擦而使齒條順利地卡合與脫離。

解決課題的技術(shù)手段

本發(fā)明提供一種打釘機(jī)，其特征在于包括：突伸部，沿著規(guī)定方向延伸；殼體，具有所述突伸部；撞針，具有卡合部，以可在所述殼體的所述規(guī)定方向上移動(dòng)的方式受到引導(dǎo)，且可通過(guò)所述突伸部打入卡扣；以及傳遞機(jī)構(gòu)，具有與所述卡合部卡合來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力的被卡合部，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括滾筒(roller)機(jī)構(gòu)，所述滾筒機(jī)構(gòu)對(duì)所述卡合部與所述被卡合部的卡合的解除進(jìn)行引導(dǎo)。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，使用滾筒機(jī)構(gòu)來(lái)使卡合部與被卡合部卡合，由此，可減輕卡合及脫離時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，從而可順利地傳遞驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠獲得防止被卡合部及卡合部的磨損或損傷的效果。另外，可不使用飛輪而使撞針移動(dòng)，因此，可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

所述被卡合部?jī)?yōu)選包括小齒輪與所述滾筒機(jī)構(gòu)，且包括開(kāi)始與所述卡合部卡合的一端部、與通過(guò)所述滾筒機(jī)構(gòu)來(lái)解除所述卡合的另一端部。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，在端部卡合與脫離，由此，可順利地傳遞驅(qū)動(dòng)力。

所述滾筒機(jī)構(gòu)優(yōu)選可相對(duì)于所述小齒輪在所述小齒輪的圓周方向上移動(dòng)。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒移位，由此，可避免或減輕與卡合部卡合時(shí)的摩擦，被卡合部與卡合部可順利地卡合。所謂能夠?qū)崿F(xiàn)順利的卡合，是指允許將卡合部的一部分加工為包含一定的制造誤差的不同部件，或允許卡合部的間距(pitch)包含一定的制造誤差。另外，因?yàn)槟軌蚴褂谬X條與小齒輪機(jī)構(gòu)這一比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

所述傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選還包括將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述被卡合部的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸連接于所述小齒輪。

根據(jù)此種結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸與小齒輪連接，由此，可利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，通過(guò)小齒輪向被卡合部傳遞驅(qū)動(dòng)力。

所述傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選還包括限制部，在所述限制部，所述小齒輪與所述滾筒機(jī)構(gòu)抵接，由此，所述滾筒機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述小齒輪的相對(duì)位移受到限制。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，可防止傳遞機(jī)構(gòu)的過(guò)度變形或位移，并且可防止彈性體的過(guò)度變形及損傷。

所述卡合部?jī)?yōu)選包括齒條與受到所述滾筒機(jī)構(gòu)引導(dǎo)的被引導(dǎo)部，所述卡合部與所述被引導(dǎo)部形成不等間距。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，通過(guò)形成不等間距，卡合部可具有大剖面，能夠使卡合部的耐受負(fù)荷增加。因此，能夠獲得如下效果：防止卡合部的磨損或損傷，增加對(duì)撞針施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。另外，因?yàn)楸豢ê喜堪L筒，所以即使卡合部具有不等間距，被卡合部與卡合部仍可順利地卡合。所謂能夠?qū)崿F(xiàn)順利的卡合，是指允許將卡合部的一部分加工為包含一定的制造誤差的不同部件，或允許卡合部的間距包含一定的制造誤差。另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

所述滾筒機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括由彈性體材料形成的滾筒。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，滾筒為彈性體，且該滾筒會(huì)在卡合時(shí)變形，由此，被卡合部與卡合部可順利地卡合。

所述滾筒機(jī)構(gòu)優(yōu)選隔著彈性部件與所述小齒輪連接。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，彈性部件在卡合時(shí)變形，由此，被卡合部的間距可變。因此，即使卡合部具有不等間距，被卡合部與卡合部仍可順利地卡合。

另外，本發(fā)明提供一種打釘機(jī)，其特征在于包括：突伸部，沿著規(guī)定方向延伸；殼體，具有所述突伸部；撞針，具有卡合部，以可在所述殼體的所述規(guī)定方向上移動(dòng)的方式受到引導(dǎo)，且可通過(guò)所述突伸部打入卡扣；以及傳遞機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述撞針，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括可與所述卡合部卡合的小齒輪、與隔著彈性部件與所述小齒輪連接且可與所述卡合部卡合的凸輪(cam)。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，凸輪與小齒輪隔著彈性部件連接，由此，當(dāng)卡合部與凸輪或小齒輪卡合時(shí)，凸輪或小齒輪可向圓周方向移位。因此，即使在卡合部的間距包含誤差或?yàn)椴坏乳g距的情況下，也可避免或減輕被卡合部與卡合部卡合時(shí)的摩擦，被卡合部與卡合部可順利地卡合。另外，被卡合部包括比小齒輪的齒更大的部件即凸輪，由此具有高耐受負(fù)荷，從而可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠獲得如下效果：防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加對(duì)撞針施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。

另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

所述傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選還包括限制部，在所述限制部，所述小齒輪與所述凸輪抵接，由此，所述凸輪相對(duì)于所述小齒輪的相對(duì)位移受到限制。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，可防止傳遞機(jī)構(gòu)的過(guò)度變形，并且可防止彈性體的過(guò)度變形及損傷。

而且，本發(fā)明提供一種打釘機(jī)，其特征在于包括：突伸部，沿著規(guī)定方向延伸；殼體，具有所述突伸部；撞針，具有卡合部，以可在所述殼體的所述規(guī)定方向上移動(dòng)的方式受到引導(dǎo)，且可通過(guò)所述突伸部打入卡扣；以及傳遞機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述撞針，所述卡合部包括齒條與被引導(dǎo)部，所述齒條與所述被引導(dǎo)部形成不等間距，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括可與所述卡合部及所述被引導(dǎo)部卡合且形成有不等間距的被卡合部、與隔著彈性部件與所述被卡合部連接且將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述被卡合部的驅(qū)動(dòng)軸。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，被卡合部隔著彈性部件與驅(qū)動(dòng)軸連接，因此在與卡合部卡合時(shí)，被卡合部可向圓周方向移位。因此，即使在卡合部的間距包含誤差或?yàn)椴坏乳g距的情況下，也可避免或減輕被卡合部與卡合部卡合時(shí)的摩擦，被卡合部與卡合部可順利地卡合。另外，卡合部及被卡合部可包括因具有不等間距而具有大剖面的齒，從而能夠增加被卡合部的耐受負(fù)荷。因此，能夠獲得如下效果：防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加對(duì)撞針施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。

另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

所述傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括限制部，在所述限制部，所述小齒輪與所述凸輪抵接，由此，所述凸輪相對(duì)于所述小齒輪的相對(duì)位移受到限制。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，由限制部來(lái)限制位移，由此，可防止彈性體的過(guò)度變形。因此，能夠防止彈性體的塑性變形或損傷。

所述彈性部件優(yōu)選包含金屬?gòu)椈?、彈性體(elastomer)或彈性樹(shù)脂中的至少一者。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)，彈性部件可采用各種材料，由此，可進(jìn)行與實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的應(yīng)用，在多種實(shí)施方式中，卡合部與被卡合部均可順利地卡合。

另外，所述傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述卡合部，所述殼體中設(shè)置有允許所述傳遞機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)且限制倒轉(zhuǎn)的倒轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)。

根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)倒轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)來(lái)限制傳遞機(jī)構(gòu)的倒轉(zhuǎn)。由此，能夠維持良好的完成程度及提高作業(yè)性。

另外，所述倒轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括單向離合器(one-way clutch)。

根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，能夠利用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)用以限制傳遞機(jī)構(gòu)的倒轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下打釘機(jī)，該打釘機(jī)可通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)齒條的往返運(yùn)動(dòng)，且可減少摩擦而使齒條順利地卡合與脫離。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的打釘機(jī)的剖視圖。

圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的打釘機(jī)的正面觀察到的撞擊機(jī)構(gòu)與突伸部的局部剖視圖。

圖3(a)～(c)是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的打釘機(jī)的撞擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式中的打釘機(jī)的(a)小齒輪的正視圖、(b)凸輪的正視圖與側(cè)視圖及(c)小齒輪與凸輪己連接的狀態(tài)下的正視圖。

圖5(a)～(g)是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中的打釘機(jī)的撞擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。

圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式中的打釘機(jī)的(a)凸輪的正視圖與側(cè)視圖、(b)小齒輪的正視圖及(c)小齒輪與凸輪己連接的狀態(tài)下的正視圖。

圖7(a)～(c)是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式中的打釘機(jī)的撞擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖。

圖8(a)～(d)是本發(fā)明的各變形例中的打釘機(jī)的小齒輪與凸輪的正視圖。

圖9是本發(fā)明第四實(shí)施方式中的打釘機(jī)的剖視圖。

圖10是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式中的打釘機(jī)的單向離合器的局部放大剖視圖，且是表示單向離合器限制了驅(qū)動(dòng)軸的倒轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

<第一實(shí)施方式>以下，參照?qǐng)D1至圖3來(lái)對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的打釘機(jī)的一例即電動(dòng)式打釘機(jī)1進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的打釘機(jī)1主要包括作為外殼的殼體2、設(shè)置于殼體2的突伸部4及向突伸部4供應(yīng)釘N的釘匣(magazine)5。為了防止附圖變得不清晰，利用實(shí)線(xiàn)來(lái)表示釘匣5。再者，在圖1中，將紙面右部定義為打釘機(jī)1的后方向，將紙面左部定義為打釘機(jī)的前方向，將紙面上部定義為打釘機(jī)的上方向，將紙面下部定義為打釘機(jī)的下方向，將紙面縱深定義為打釘機(jī)的左方向，將紙面近前定義為打釘機(jī)的右方向。

如圖1所示，殼體2收容驅(qū)動(dòng)部7及撞擊機(jī)構(gòu)3等。殼體2包括主體部2A、握把(handle)2B、驅(qū)動(dòng)部收容部2C及電池連接部2D。電池連接部2D構(gòu)成殼體2的后部，且可裝卸對(duì)驅(qū)動(dòng)部7供應(yīng)電力的電池8。握把2B是以從主體部2A向后方伸出并與電池連接部2D相連的方式構(gòu)成，在所述握把的前方基端部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)部7電連接的扳機(jī)(trigger)10。驅(qū)動(dòng)部收容部2C是以從主體部2A的下部向后方伸出并與電池連接部2D的下部相連的方式構(gòu)成，在內(nèi)部收容驅(qū)動(dòng)部7及驅(qū)動(dòng)軸9。

主體部2A主要收容撞擊機(jī)構(gòu)3，且利用下部與突伸部4連接。而且，主體部2A包括沿著上下方向延伸的氣缸(cylinder)20、活塞(piston)21、活塞緩沖器(piston bumper)23及儲(chǔ)壓室2a。

驅(qū)動(dòng)部7主要具有馬達(dá)71、馬達(dá)的輸出軸72及減速機(jī)構(gòu)73，向驅(qū)動(dòng)軸9傳遞驅(qū)動(dòng)力，所述減速機(jī)構(gòu)包括從輸出軸72傳遞驅(qū)動(dòng)力的行星齒輪機(jī)構(gòu)。

氣缸20沿著上下方向延伸，下部與突伸部4連接，上部設(shè)置于主體部2A內(nèi)部的上部。氣缸20對(duì)活塞21的上下方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，并且限制朝向上下方向以外的移動(dòng)。

活塞21配置于氣缸20內(nèi)，且可在位于氣缸20的上部的上止點(diǎn)、與位于下部的下止點(diǎn)之間往返。再者，圖1表示如下?tīng)顟B(tài)，即，在主體部2A的中心線(xiàn)CL的左右，活塞21到達(dá)上止點(diǎn)與下止點(diǎn)?；钊?1是以在下止點(diǎn)抵接于活塞緩沖器23的方式構(gòu)成。

儲(chǔ)壓室2a是與氣缸20連通地配置在氣缸20的上方即活塞21的上止點(diǎn)的上方。即，在活塞21的上方，氣缸20與儲(chǔ)壓室2a形成一體的空間。儲(chǔ)壓室2a中填充有氮?dú)獾冉?jīng)過(guò)壓縮的氣體，因此，活塞21因經(jīng)過(guò)壓縮的氣體的壓力而向下方被施力。

如圖2所示，撞擊機(jī)構(gòu)3包括撞針31、齒條30、小齒輪32、滾筒33、凸輪34及被引導(dǎo)部37。

撞針31是沿著上下方向延伸的棒狀的部件，其連接于活塞21的下部，且可與活塞21一體地移動(dòng)。當(dāng)撞針31與活塞21一體地進(jìn)行上下往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，可發(fā)射配置于突伸部4的釘N。在撞針31的下部且在撞針31的側(cè)面設(shè)置齒條30。

齒條30由形成均等間距的多個(gè)齒構(gòu)成，且沿著撞針31的軸方向配置于撞針31的下部側(cè)面。齒條30與小齒輪32卡合來(lái)接受驅(qū)動(dòng)力，由此，發(fā)揮對(duì)撞針31的朝向上方的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的作用。在齒條30的下方配置被引導(dǎo)部37。

被引導(dǎo)部37設(shè)置在撞針31的側(cè)面且設(shè)置在齒條30的下方，形成與齒條30相連的齒列，并且可與滾筒33卡合。被引導(dǎo)部37是活塞21位于上止點(diǎn)時(shí)，與滾筒33卡合的部分。此時(shí)，儲(chǔ)壓室2a的壓力最高，因此，大負(fù)載會(huì)施加至被引導(dǎo)部37。由此，被引導(dǎo)部37需要具有高剛性或強(qiáng)度。因此，被引導(dǎo)部37具有在撞針31的軸方向上比齒條30的齒更長(zhǎng)的形狀，且形成與齒條30的齒不同的間距即不等間距。齒條30與被引導(dǎo)部37可以是一體地經(jīng)加工成形的部件，也可以是分別經(jīng)加工成形的部件。再者，齒條30與被引導(dǎo)部37相當(dāng)于本發(fā)明的卡合部。

小齒輪32具有與齒條30相同間距的齒，且可與齒條30卡合。小齒輪32的軸部與驅(qū)動(dòng)軸9連接，與驅(qū)動(dòng)軸9一體地旋轉(zhuǎn)，由此，小齒輪32從驅(qū)動(dòng)軸9接受驅(qū)動(dòng)力。小齒輪32通過(guò)與齒條30卡合來(lái)發(fā)揮向齒條30傳遞驅(qū)動(dòng)力的作用。另外，小齒輪32連接著凸輪34。

凸輪34呈沿小齒輪32的半徑方向向外突出的大致三角形狀。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，凸輪34是以形成大致三角形的一個(gè)頂點(diǎn)的部分沿小齒輪32的半徑方向突出的方式，固定于小齒輪32。另外，滾筒33可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述突出部分。

滾筒33呈沿著前后方向伸出的大致圓柱形。滾筒33可以沿著前后方向延伸的軸為中心而在凸輪34上旋轉(zhuǎn)，且可與被引導(dǎo)部37卡合。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，滾筒33具有與小齒輪32的齒不同的形狀，且與小齒輪32的齒相連而形成齒列，該齒列形成了不等間距。所述齒列可與齒條30及被引導(dǎo)部37(即卡合部)卡合。滾筒33具有包含橡膠等彈性體樹(shù)脂的彈性體。滾筒33是本發(fā)明中的另一端部的一例。

在突伸部4中形成供釘從殼體2下方向突伸部4的前端通過(guò)的通路4a。撞針31可插通于通路4a，當(dāng)撞針31向下方移動(dòng)時(shí)，撞針31發(fā)射配置于通路4a的釘N。另外，在突伸部4的前端部分設(shè)置推桿40，只有在該推桿40接觸并推壓被打釘部件的情況下，打釘機(jī)1才可打入釘N。再者，本實(shí)施方式中的釘N相當(dāng)于本發(fā)明中的卡扣。

釘匣5在殼體2的下部，從突伸部4的后部向后方伸出，并連接著電池連接部2D的下部。在釘匣5內(nèi)呈束狀地內(nèi)置有多根釘N，將釘N供應(yīng)至突伸部4的通路4a內(nèi)。

小齒輪32、滾筒33及凸輪34相當(dāng)于本發(fā)明中的被卡合部。另外，滾筒33及凸輪34相當(dāng)于本發(fā)明中的滾筒機(jī)構(gòu)。滾筒33、凸輪34、驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32相當(dāng)于本發(fā)明中的傳遞機(jī)構(gòu)。

使用者將推桿40推壓至被加工部件并扣動(dòng)扳機(jī)10，由此開(kāi)始打釘機(jī)1的動(dòng)作?？蹌?dòng)扳機(jī)10之后，驅(qū)動(dòng)部7工作，馬達(dá)71通過(guò)輸出軸72及減速機(jī)構(gòu)73向驅(qū)動(dòng)軸9傳遞驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸9接受了驅(qū)動(dòng)力的小齒輪32與凸輪34一體地向圖3中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并與齒條30卡合，由此，使位于下止點(diǎn)的活塞21及撞針31對(duì)抗儲(chǔ)壓室2a內(nèi)的壓縮氣體的施壓力(壓力)而向上方移動(dòng)。當(dāng)小齒輪32向圖3中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并開(kāi)始與齒條30卡合時(shí)，小齒輪32的齒中的最先與齒條30卡合的齒，即小齒輪32的齒中的位于所述順時(shí)針?lè)较虻淖钕掠蔚凝X是本發(fā)明中的一端部的一例。

小齒輪32進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，如圖3(a)所示，滾筒33與被引導(dǎo)部37卡合，撞針31進(jìn)一步向上方移動(dòng)(圖3(b)及圖3(c))。此時(shí)，因?yàn)闈L筒33為彈性體，所以會(huì)根據(jù)被引導(dǎo)部37的形狀而變形。因此，例如被引導(dǎo)部37由與齒條30不同的部件構(gòu)成，以增加耐受負(fù)荷，即使被引導(dǎo)部37的尺寸包含制造誤差，滾筒33與被引導(dǎo)部37仍可順利地卡合。另外，因?yàn)闈L筒33可旋轉(zhuǎn)，所以滾筒33與被引導(dǎo)部37可順利地卡合。

在小齒輪32從圖3(c)的狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，活塞21到達(dá)上止點(diǎn)之后，滾筒33與被引導(dǎo)部37分離，兩者解除卡合。同時(shí)，因壓縮氣體的壓力而向下方被施力的活塞21及撞針31高速地向下方移動(dòng)，通過(guò)突伸部4發(fā)射釘N。當(dāng)所述滾筒33與被引導(dǎo)部37解除卡合時(shí)，因?yàn)闈L筒33可旋轉(zhuǎn)，所以滾筒33可順利地離開(kāi)被引導(dǎo)部37。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，因?yàn)榫哂型馆?4，所以被卡合部可包括有比通常更大的耐久性的齒。另外，通過(guò)使用滾筒33進(jìn)行卡合，可減輕與被引導(dǎo)部37卡合時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，并可順利地傳遞驅(qū)動(dòng)力。因此，可獲得如下效果：防止被引導(dǎo)部37及滾筒33的磨損或損傷，或者增加對(duì)撞針31施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。

另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以能夠?qū)崿F(xiàn)打釘機(jī)1的輕量化、小型化或削減制造成本。

另外，因?yàn)辇X條30與被引導(dǎo)部37形成不等間距，所以被引導(dǎo)部37具有大剖面，被引導(dǎo)部37能夠獲得比齒條30的齒更大的耐受負(fù)荷。因此，能夠獲得如下效果：防止被引導(dǎo)部37的磨損或損傷，增加對(duì)撞針31施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。另外，因?yàn)橥馆?4包括滾筒33，所以即使被引導(dǎo)部37具有不等間距，仍可順利地卡合。所謂能夠?qū)崿F(xiàn)順利的卡合，是指允許將被引導(dǎo)部37加工為包含一定的制造誤差的不同部件，或允許被引導(dǎo)部37與齒條30所形成的間距包含一定的制造誤差。另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)的輕量化、小型化或削減制造成本。

另外，滾筒33為彈性體，且會(huì)在卡合時(shí)變形，由此，被引導(dǎo)部37與滾筒33可順利地卡合。

如上所述，在第一實(shí)施方式中，滾筒33可根據(jù)被引導(dǎo)部37的形狀而旋轉(zhuǎn)、變形，由此，實(shí)現(xiàn)滾筒33與被引導(dǎo)部37的順利的卡合及脫離。但是，本發(fā)明并不限定于此種實(shí)施方式。本發(fā)明包含可使?jié)L筒33與被引導(dǎo)部37順利地卡合及脫離的各種實(shí)施方式。

<第二實(shí)施方式>使用圖4及圖5來(lái)說(shuō)明第二實(shí)施方式。再者，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部件等附上相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。另外，對(duì)與構(gòu)成第一實(shí)施方式的打釘機(jī)1的組件或部件相對(duì)應(yīng)的組件、部件，附上將100與第一實(shí)施方式的附圖標(biāo)記相加所得的附圖標(biāo)記。

在第二實(shí)施方式中，從軸方向觀察，小齒輪132在中央部形成開(kāi)口，該開(kāi)口規(guī)定了四個(gè)限制部132a(圖4(a))。限制部132a各自具有沿著圓周方向延伸的形狀。如圖4(b)所示，凸輪134形成軸方向觀察到的大致淚滴型，且包括沿著軸方向延伸的突出部135。凸輪134在其軸部具有供驅(qū)動(dòng)軸109嵌合的開(kāi)口134a。

如圖4(b)所示，突出部135形成沿半徑方向向外伸出的軸方向觀察到的大致十字形，大致十字型的臂各自等間隔地沿著圓周方向配置，形成一對(duì)凸輪限制部135A及一對(duì)接觸部135B。另外，滾筒33在凸輪134的端部，可旋轉(zhuǎn)地支撐于凸輪134。

如圖4(c)所示，凸輪134松動(dòng)嵌合于小齒輪132。本發(fā)明中的彈性部件的一例即彈性體136插入在限制部132a與接觸部135B之間。另外，在凸輪134及小齒輪132未與齒條30及被引導(dǎo)部37卡合的狀態(tài)(以下稱(chēng)為“非卡合狀態(tài)”)下，凸輪限制部135A與限制部132a在圓周方向上分離。在非卡合狀態(tài)下，小齒輪132相對(duì)于凸輪134的相對(duì)位置因彈性體136的復(fù)原力而保持固定。另外，滾筒33及小齒輪132的端齒規(guī)定間距P。小齒輪132與凸輪134隔著彈性體136松動(dòng)嵌合，因此，小齒輪132可相對(duì)于凸輪134及驅(qū)動(dòng)軸109向圓周方向移位，所以間距P也可變。若小齒輪132相對(duì)于凸輪134的圓周方向位移達(dá)到一定量，則限制部132a與凸輪限制部135A抵接，阻止進(jìn)一步進(jìn)行移位。

驅(qū)動(dòng)軸109與凸輪134嵌合并傳遞驅(qū)動(dòng)力。即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸109傳遞至凸輪134，從凸輪134隔著彈性體136向小齒輪132傳遞驅(qū)動(dòng)力。

圖5的各圖表示凸輪134及小齒輪132與齒條30及被引導(dǎo)部37卡合，且撞針31向上方移動(dòng)的狀態(tài)。

當(dāng)小齒輪132與齒條30卡合，使撞針31向上方移動(dòng)時(shí)(圖5(a)～(c))，小齒輪132可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸109及凸輪134在圓周方向上移位，因此，能夠吸收與齒條30之間的間距的偏差，或能夠避免摩擦地進(jìn)行卡合。

小齒輪132及凸輪134進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，滾筒33與被引導(dǎo)部37卡合(圖5(d))。小齒輪132與凸輪134隔著彈性體136連接，因此，小齒輪132可相對(duì)于滾筒33在圓周方向上移位。因此，間距P根據(jù)被引導(dǎo)部37的形狀而改變，由此，實(shí)現(xiàn)滾筒33與被引導(dǎo)部37的順利的卡合。

小齒輪132及凸輪134進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，撞針31向上方移位(圖5(e))，在活塞21到達(dá)上止點(diǎn)的同時(shí)，滾筒33與被引導(dǎo)部37解除卡合(圖5(f)～(g))。此時(shí)，因?yàn)殚g距P可變且滾筒33可旋轉(zhuǎn)，所以滾筒33能夠減少摩擦而順利地離開(kāi)被引導(dǎo)部37。

在對(duì)小齒輪132施加了過(guò)度的負(fù)載的情況下，限制部132a與凸輪限制部135A抵接，由此，能夠防止小齒輪132相對(duì)于凸輪134的過(guò)度位移及彈性體136的損傷。

再者，在第一實(shí)施方式中，滾筒33包括彈性體，但在第二實(shí)施方式中，不限于彈性體，也可以使用硬質(zhì)部件。即使采用此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)閺椥泽w136介于小齒輪132與凸輪134之間，所以仍能夠獲得所述效果。

如上所述，在第二實(shí)施方式中，小齒輪132可相對(duì)于凸輪134在圓周方向上移位，由此，可使小齒輪132與齒條30順利地卡合，也實(shí)現(xiàn)了滾筒33與被引導(dǎo)部37的順利的卡合。而且，還通過(guò)限制部132a與凸輪限制部135A防止了小齒輪132的過(guò)度變形及彈性體136的損傷。

<第三實(shí)施方式>使用圖6及圖7來(lái)說(shuō)明第三實(shí)施方式。再者，對(duì)與第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式相同的部件等附上相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。對(duì)與構(gòu)成第二實(shí)施方式的打釘機(jī)1的組件或部件相對(duì)應(yīng)的組件、部件，附上將100與第二實(shí)施方式的附圖標(biāo)記相加所得的附圖標(biāo)記。

如圖6(a)所示，在第三實(shí)施方式中，凸輪234是軸方向觀察到的大致環(huán)狀的部件，其外緣形成軸方向觀察到的大致淚滴型。在凸輪234上設(shè)置有四個(gè)突出部235。突出部235各自沿著軸方向延伸，大致等間隔地沿著圓周方向配置，且呈軸方向觀察到的大致矩形。

如圖6(b)所示，小齒輪232規(guī)定限制部232a，該限制部包含等間隔地沿著圓周方向配置的四個(gè)長(zhǎng)孔。小齒輪232在其軸部具有供驅(qū)動(dòng)軸209嵌合的開(kāi)口232b。

如圖6(c)所示，凸輪234松動(dòng)嵌合于小齒輪232。本發(fā)明中的彈性部件的一例即包含橡膠等樹(shù)脂的彈性體236插入在限制部232a與突出部235之間。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，彈性體236各自抵接于限制部232a與突出部235。小齒輪232與凸輪234隔著彈性體236而彼此連接，因此，凸輪234可相對(duì)于小齒輪232及驅(qū)動(dòng)軸209向圓周方向移位，所以間距P也可變。另外，非卡合狀態(tài)下的小齒輪232相對(duì)于凸輪234的相對(duì)位置因彈性體236的復(fù)原力而保持固定。

驅(qū)動(dòng)軸209與小齒輪232嵌合，向小齒輪232傳遞驅(qū)動(dòng)力。即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部7驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸209傳遞至小齒輪232，從小齒輪232隔著彈性體236向凸輪234傳遞驅(qū)動(dòng)力。

圖7的各圖表示從滾筒33與被引導(dǎo)部37開(kāi)始卡合到即將脫離為止的狀態(tài)。

當(dāng)滾筒33與被引導(dǎo)部37卡合時(shí)(圖7(a))，連接于凸輪234的滾筒33可相對(duì)于小齒輪232在圓周方向上移位。由此，間距P根據(jù)被引導(dǎo)部37的形狀而改變，實(shí)現(xiàn)滾筒33與被引導(dǎo)部37的順利的卡合。

小齒輪232及凸輪234進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，撞針31向上方移位(圖7(b))，在活塞21到達(dá)上止點(diǎn)的同時(shí)，滾筒33與被引導(dǎo)部37解除卡合。此時(shí)，因?yàn)闈L筒33可旋轉(zhuǎn)，所以滾筒33能夠順利地離開(kāi)被引導(dǎo)部37(圖7(c))。

再者，在第一實(shí)施方式中，滾筒33包括彈性體，但在第三實(shí)施方式中，也可以使用硬質(zhì)部件。即使采用此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)閺椥泽w236介于小齒輪232與凸輪234之間，所以仍能夠獲得所述效果。

如上所述，在第三實(shí)施方式中，因?yàn)橥馆?34可相對(duì)于小齒輪232在圓周方向上移位，所以可使?jié)L筒33與被引導(dǎo)部37順利地卡合。

<變形例>圖8的各圖表示變形例。再者，對(duì)與第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式或第三實(shí)施方式相同的部件等附上相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。另外，對(duì)與構(gòu)成第三實(shí)施方式的打釘機(jī)1的組件或部件相對(duì)應(yīng)的組件、部件，附上將100的倍數(shù)與第三實(shí)施方式的附圖標(biāo)記相加所得的附圖標(biāo)記。

圖8(a)所示的小齒輪332包括一對(duì)限制部332a、與具有在圓周方向上比限制部332a更短的形狀的一對(duì)限制部332b。限制部332a與限制部332b大致均等地沿著圓周方向交替配置。與第三實(shí)施方式不同，限制部332b不隔著彈性體而松動(dòng)嵌合突出部235。在限制部332b與突出部235之間，沿著圓周方向形成間隙。因此，凸輪234可相對(duì)于小齒輪332在圓周方向上移位。在凸輪234相對(duì)于小齒輪332的位移達(dá)到了規(guī)定量的情況下，限制部332b與突出部235抵接，能夠防止凸輪234相對(duì)于小齒輪332的過(guò)度位移，并且能夠防止彈性體336的過(guò)度變形及損傷。

圖8(b)表示更進(jìn)一步的變形例。凸輪434包括：一對(duì)突出部435，形狀與第三實(shí)施方式中的突出部235相同；以及一對(duì)突出部435A，具有沿凸輪434的半徑方向向內(nèi)的比突出部435更長(zhǎng)的形狀。小齒輪432包括形狀與第三實(shí)施例中的限制部232a相同的一對(duì)限制部432a、與一對(duì)限制部432b。限制部432b各自可松動(dòng)嵌合突出部435A，呈沿小齒輪432的半徑方向向內(nèi)突出的形狀，且在軸方向觀察時(shí)形成大致凸字狀。在限制部432b與突出部435A之間，沿著圓周方向形成間隙。因此，凸輪434可相對(duì)于小齒輪432在圓周方向上移位。在凸輪434相對(duì)于小齒輪432的位移達(dá)到了規(guī)定量的情況下，限制部432b與突出部435A抵接，能夠防止凸輪434相對(duì)于小齒輪432的過(guò)度位移，并且能夠防止彈性體436的過(guò)度變形及損傷。

在所述各實(shí)施方式中，例示了橡膠等彈性體樹(shù)脂作為介于小齒輪與凸輪之間的彈性體，但本發(fā)明并不限定于此種實(shí)施方式，可采用具有所期望的回彈系數(shù)或彈簧常數(shù)的任意的材料、構(gòu)造。例如，不僅橡膠等彈性材料(彈性樹(shù)脂)，而且作為所謂的“空氣彈簧”而起作用的構(gòu)造(將氣體封入至密閉空間等并利用氣體的彈性力的構(gòu)造)等也包含于本發(fā)明的范圍。而且，作為在構(gòu)造上構(gòu)成彈性體的例子，也可使用包含金屬片或樹(shù)脂片等的板彈簧或螺旋彈簧等，以下表示其具體例。

圖8(c)所示的小齒輪332及凸輪234的形狀與圖8(a)相同，但使用了板彈簧536作為彈性體。根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)榘鍙椈?36可在小齒輪332的圓周方向上變形，所以仍能夠獲得與圖8(a)相同的效果。

圖8(d)所示的小齒輪632包括具有在圓周方向上比第三實(shí)施方式的小齒輪232更長(zhǎng)的形狀的四個(gè)限制部632a。螺旋彈簧636作為彈性體插入在突出部235與限制部632a之間。根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)槁菪龔椈?36抵接于突出部235與限制部632a，且可根據(jù)凸輪234相對(duì)于小齒輪632的圓周方向位移而彈性變形，所以仍能夠獲得與第三實(shí)施方式相同的效果。

再者，在所述實(shí)施方式中，彈性體介于小齒輪與凸輪之間，但本發(fā)明并不限定于此種形態(tài)，也可使彈性體介于驅(qū)動(dòng)軸與小齒輪或凸輪之間。

例如，在第一實(shí)施方式中，也可設(shè)為彈性體介于驅(qū)動(dòng)軸9與小齒輪32之間的結(jié)構(gòu)。根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾↓X輪32及凸輪34可在圓周方向上移位，所以小齒輪32與齒條30可順利地卡合，被引導(dǎo)部37與滾筒33可順利地卡合及脫離。

另外，在第二實(shí)施方式中，也可設(shè)為彈性體進(jìn)一步介于驅(qū)動(dòng)軸109與凸輪134之間的結(jié)構(gòu)。若設(shè)為此種結(jié)構(gòu)，則凸輪134可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸109在圓周方向上移位，被引導(dǎo)部37與滾筒33可順利地卡合及脫離。因此，即使在齒條30的間距包含誤差或?yàn)椴坏乳g距的情況下，也可避免或減輕小齒輪132與齒條30卡合時(shí)或者滾筒33與被引導(dǎo)部37卡合時(shí)的摩擦，可順利地進(jìn)行卡合。因此，能夠獲得如下效果：防止被卡合部的磨損或損傷，或者增加對(duì)撞針施加的負(fù)荷，隨之增加打釘力。另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)1的輕量化、小型化或削減制造成本。

另外，凸輪134也可作為驅(qū)動(dòng)軸109的前端部而與驅(qū)動(dòng)軸109一體地成形。在此情況下，因?yàn)橥馆喯拗撇?35A與限制部132a抵接，所以小齒輪132相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的圓周方向的相對(duì)位移受到限制。此種實(shí)施方式也能夠防止小齒輪132的過(guò)度位移或者彈性體136的塑性變形或損傷。

<第四實(shí)施方式>其次，使用圖9及圖10來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第四實(shí)施方式的打釘機(jī)701。再者，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部件等附上相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。圖9是打釘機(jī)701的剖視圖。圖10是表示打釘機(jī)701的單向離合器711的局部放大剖視圖，且是表示單向離合器711限制了驅(qū)動(dòng)軸9的倒轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。

如圖9及圖10所示，在打釘機(jī)701的驅(qū)動(dòng)部收容部2C內(nèi)部設(shè)置有單向離合器711。單向離合器711是允許驅(qū)動(dòng)軸9及與驅(qū)動(dòng)軸9一體旋轉(zhuǎn)的小齒輪32正轉(zhuǎn)(圖3中的順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn))且限制倒轉(zhuǎn)(圖3中的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)、圖10中的朝向旋轉(zhuǎn)方向A的旋轉(zhuǎn))的部件。單向離合器711設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部收容部2C的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)軸9之間，且包括筒部711A及多個(gè)滾筒711B。再者，單向離合器711是倒轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的一例，正轉(zhuǎn)方向是用以使活塞21及撞針31向上方移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向。

筒部711A呈沿著前后方向延伸的筒形狀，且固定于驅(qū)動(dòng)部收容部2C的內(nèi)壁。在筒部711A的內(nèi)周面形成有多個(gè)收容槽711a。收容槽711a是從筒部711A的內(nèi)周面沿半徑方向向外凹陷而形成的槽，且沿著前后方向延伸。在多個(gè)收容槽711a中，分別逐一收容有滾筒711B。

滾筒711B是沿著前后方向延伸的針狀的輥，其在可以自身的軸心為中心而旋轉(zhuǎn)且抵接于驅(qū)動(dòng)軸9的狀態(tài)下，收容于收容槽711a。另外，滾筒711B在收容槽711a的內(nèi)部，無(wú)法沿著前后方向移動(dòng)，且可沿著圓周方向移動(dòng)規(guī)定量。在本實(shí)施方式中，所述規(guī)定量是與滾筒711B的直徑大致相同的長(zhǎng)度。

收容槽711a的深度是在驅(qū)動(dòng)軸9的正轉(zhuǎn)方向上，從收容槽711a的上游側(cè)向下游側(cè)逐漸變深，上游側(cè)緣部的深度比滾筒711B的直徑更短，下游側(cè)緣部的深度與滾筒711B的直徑大致相同。另外，在收容槽711a中所收容的滾筒711B與收容槽711a的下游側(cè)緣部之間設(shè)置有施力部件即彈簧711C，滾筒711B從下游側(cè)緣部向上游側(cè)緣部被施力。

此處，對(duì)單向離合器711的功能進(jìn)行說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)軸9開(kāi)始正轉(zhuǎn)之后，與驅(qū)動(dòng)軸9的外周面抵接的多個(gè)滾筒711B各自在收容著自身的各個(gè)收容槽711a的內(nèi)部，以自身的軸心為中心而旋轉(zhuǎn)，且一面對(duì)抗彈簧711C的施壓力，一面開(kāi)始從驅(qū)動(dòng)軸9的正轉(zhuǎn)方向上的上游側(cè)緣部向下游側(cè)緣部移動(dòng)。若滾筒711B位于收容槽711a的深度最深的下游側(cè)緣部，則驅(qū)動(dòng)軸9的外周面與滾筒711B的接觸面壓力減小。該狀態(tài)下的接觸面壓力所引起的各個(gè)滾筒711B與驅(qū)動(dòng)軸9的外周面之間的摩擦力的程度并不會(huì)妨礙驅(qū)動(dòng)軸9相對(duì)于筒部711A正轉(zhuǎn)，在該狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)軸9能夠繼續(xù)正轉(zhuǎn)。即，單向離合器711允許驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32正轉(zhuǎn)。

另一方面，驅(qū)動(dòng)軸9開(kāi)始倒轉(zhuǎn)之后，多個(gè)滾筒711B各自在收容著自身的各個(gè)收容槽711a的內(nèi)部，以自身的軸心而中心而旋轉(zhuǎn)，且一面受到施力部件即彈簧711C施力，一面開(kāi)始從驅(qū)動(dòng)軸9的正轉(zhuǎn)方向上的下游側(cè)緣部向上游側(cè)緣部移動(dòng)。若滾筒711B位于收容槽711a的深度最淺的上游側(cè)緣部，則驅(qū)動(dòng)軸9的外周面與滾筒711B的接觸面壓力變得最大。在該狀態(tài)下，接觸面壓力所引起的各個(gè)滾筒711B與驅(qū)動(dòng)軸9的外周面之間的摩擦力變得最大，驅(qū)動(dòng)軸9無(wú)法相對(duì)于筒部711A倒轉(zhuǎn)(圖10的狀態(tài))。即，單向離合器711限制驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32的倒轉(zhuǎn)。

這樣，在本發(fā)明第四實(shí)施方式的打釘機(jī)701中，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)部收容部2C即殼體2與驅(qū)動(dòng)軸9之間設(shè)置有單向離合器711，所以能夠限制驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32的倒轉(zhuǎn)。由此，能夠改善打釘機(jī)701的作業(yè)性。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)在活塞21及撞針31從下止點(diǎn)移動(dòng)到上止點(diǎn)的途中(例如圖3(a)至(c)的狀態(tài))，馬達(dá)71因電池8的剩余量減少等而停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，小齒輪32會(huì)喪失對(duì)抗儲(chǔ)壓室2a的壓力而使活塞21及撞針31向上方(上止點(diǎn)方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。在所述移動(dòng)途中，因?yàn)樘幱谛↓X輪32與齒條30卡合(嚙合)或滾筒33與被引導(dǎo)部37卡合的狀態(tài)，所以若小齒輪32喪失驅(qū)動(dòng)力，活塞21及撞針31因儲(chǔ)壓室2a的壓力而向下方被施力(按壓)，則使小齒輪32及驅(qū)動(dòng)軸9倒轉(zhuǎn)的力會(huì)作用于小齒輪32及驅(qū)動(dòng)軸9。在此種情況下，若小齒輪32及驅(qū)動(dòng)軸9可倒轉(zhuǎn)，則有可能會(huì)導(dǎo)致作業(yè)性變差，例如活塞21及撞針31在到達(dá)上止點(diǎn)之前，向下止點(diǎn)移動(dòng)，導(dǎo)致以比到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)更弱的打釘力來(lái)打入釘N，無(wú)法完全地打入釘N，完成程度變差，同時(shí)必須重新打入釘N等。

但是，打釘機(jī)701因?yàn)榘▎蜗螂x合器711，所以能夠限制驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32的倒轉(zhuǎn)，且能夠限制活塞21及撞針31向下方移動(dòng)。由此，不會(huì)出現(xiàn)如上所述的問(wèn)題，能夠良好地維持完成程度且提高作業(yè)性。

本發(fā)明的打釘機(jī)并不限定于所述實(shí)施方式，可在權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。

在所述實(shí)施方式中，滾筒33連接于小齒輪或凸輪，但本發(fā)明并不限定于此種形態(tài)，也可設(shè)為將滾筒33設(shè)置于齒條30或被引導(dǎo)部37的結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)為此種結(jié)構(gòu)，齒條30或被引導(dǎo)部37與凸輪或小齒輪可順利地卡合及脫離。再者，在此情況下，滾筒33及齒條30、或滾筒33及被引導(dǎo)部37相當(dāng)于本發(fā)明中的滾筒機(jī)構(gòu)。另外，在此情況下，小齒輪及凸輪相當(dāng)于本發(fā)明中的被卡合部，齒條30、被引導(dǎo)部37及滾筒33相當(dāng)于本發(fā)明中的卡合部。

在所述實(shí)施方式中，滾筒連接于小齒輪或凸輪，但本發(fā)明并不限定于此種形態(tài)，也可設(shè)為不設(shè)置滾筒的結(jié)構(gòu)。即使設(shè)為此種結(jié)構(gòu)，因?yàn)榻槿胗袕椥泽w且該彈性體發(fā)生變形，所以被引導(dǎo)部37與凸輪仍可順利地卡合及脫離。因此，即使在被引導(dǎo)部37與齒條30的間距包含誤差或?yàn)椴坏乳g距的情況下，也可避免或減輕凸輪與被引導(dǎo)部37卡合時(shí)的摩擦，被引導(dǎo)部37與凸輪可順利地卡合。另外，因?yàn)槟軌蚴褂帽容^簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)所述效果，所以可實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)1的輕量化、小型化或削減制造成本。

在所述實(shí)施方式中，作為打釘機(jī)的一例，例示了打入釘作為卡扣的打釘機(jī)1，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明可作為打釘機(jī)而適用于射出釘或螺釘、卡釘(staple)等機(jī)械接合配件的全部工具。再者，作為卡扣的具體例，相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的一般的卡扣均為對(duì)象，例如可考慮螺釘、釘、圖釘、鉚釘(rivet)、卡釘?shù)取?/p>

雖例示了電動(dòng)式的具有馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)部7，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明也可適用于其他的包括螺線(xiàn)管(solenoid)等其他驅(qū)動(dòng)方式的打釘機(jī)。

在所述實(shí)施方式中，作為用以打入卡扣的撞針的施力部件，例示了使用壓縮空氣的氣彈簧(gas spring)方式的例子，但本發(fā)明并不限定于此。例如，以下對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的事項(xiàng)：本發(fā)明可應(yīng)用于螺旋彈簧等其他施力部件。

在所述第四實(shí)施方式中，使用了具有滾筒711B的單向離合器711，但只要是限制驅(qū)動(dòng)軸9及小齒輪32倒轉(zhuǎn)且允許正轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)即可，還可以是具有滾珠及在內(nèi)周面形成有滾珠槽的筒部的滾珠式單向離合器等。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1、701：打釘機(jī)

2：殼體

3：撞擊機(jī)構(gòu)

4：突伸部

5：釘匣

7：驅(qū)動(dòng)部

8：電池

9：驅(qū)動(dòng)軸

10：扳機(jī)

20：氣缸

21：活塞

30：齒條

31：撞針

32：小齒輪

33：滾筒

34：凸輪

37：被引導(dǎo)部

71：馬達(dá)

72：輸出軸

73：減速機(jī)構(gòu)

711：?jiǎn)蜗螂x合器