本發(fā)明涉及一種肘桿夾緊裝置，其用于車身制造，其具有一夾緊頭并具有沿軸向加長部銜接到所述夾緊頭的缸側(cè)端部上的缸，所述缸以它的活塞桿沿軸向貫穿嵌接所述缸和所述夾緊頭的中空空間，其中，在所述活塞桿的自由端部上緊固一肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)，所述肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)與一夾緊臂耦合，并且其中，在殼體中設(shè)置有一開口并在其中設(shè)置有用于裝配查詢裝置的中空空間，所述查詢裝置用于查詢夾緊頭的終端姿態(tài)，并且其中，所述查詢裝置被設(shè)計(jì)為可更換件，即所謂的盒。

此外，本發(fā)明涉及一種查詢單元，其尤其用于查詢夾緊頭的終端姿態(tài)，優(yōu)選用于裝配到針對(duì)車身制造的肘桿夾緊裝置中，其具有終端開關(guān)或姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器的形式為微開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、氣動(dòng)開關(guān)或那些集成在夾緊頭的通過一開口能接近的空間中的傳感器，并且在構(gòu)成針對(duì)所述開口的遮蓋件的保持件上，作為整體緊固能更換的查詢盒。

最后，本發(fā)明涉及一種用于通過殼體開口裝配查詢單元的方法，所述查詢單元用于查詢?cè)谒鰵んw中平移運(yùn)動(dòng)的部件，尤其針對(duì)肘桿夾緊裝置，優(yōu)選用于機(jī)動(dòng)車工業(yè)的車身制造。

背景技術(shù)：

肘桿夾緊裝置在車身制造中被使用于保持片形構(gòu)件，以便使這些片形構(gòu)件然后持久地通過點(diǎn)焊、粘接、咬合連接或類似連接被連接。因此，通過肘桿關(guān)節(jié)獲得的高保持和擠壓力能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的固定。一般地，這類肘桿夾緊裝置包括一夾緊頭和一沿軸向銜接到其上的活塞-缸單元，該活塞-缸單元包括一缸和一在該缸中交替地在兩側(cè)上以壓力介質(zhì)壓力、尤其是通過壓縮空氣待加載的活塞，該活塞設(shè)有活塞桿，該活塞桿部分地貫穿嵌接所述夾緊頭并在端部上通過一關(guān)節(jié)承載所述肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)，所述肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)與一夾緊臂連接，該夾緊臂與一頜狀件或類似部件共同作用，從而使得在頜狀件與夾緊臂之間可以固定夾緊待保持的構(gòu)件。一般地，這類肘桿夾緊裝置被包括到一順序控制裝置中，因此可以使生產(chǎn)線很大程度上自動(dòng)化。

由DE19824579C1例如已知了用于機(jī)動(dòng)車工業(yè)車身制造中的肘桿夾緊裝置，其具有一夾緊頭和沿軸向加長部銜接到該夾緊頭上的缸，在該缸中同樣交替地能縱向移動(dòng)地、防扭轉(zhuǎn)地并密封地引導(dǎo)一在兩側(cè)上通過壓力介質(zhì)壓力加載的活塞并且該缸的殼體被密封地封閉，還具有終端姿態(tài)查詢裝置，其用于活塞，形式為無觸碰式、例如感應(yīng)式傳感器或類似裝置。但是，調(diào)節(jié)裝置也可以被構(gòu)造為線性馬達(dá)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)、電動(dòng)主軸馬達(dá)或交替地在兩側(cè)上以壓力介質(zhì)壓力加載的活塞-缸單元。在前述肘桿夾緊裝置的情況下，缸終端位態(tài)、夾緊臂的開口角度、終端位態(tài)查詢和必要時(shí)終端位態(tài)阻尼可以同時(shí)地并共同地通過一調(diào)節(jié)元件來調(diào)整。當(dāng)例如應(yīng)當(dāng)會(huì)表現(xiàn)出的是，公差沒有被準(zhǔn)確維持或待夾緊部件的輪廓發(fā)生改變時(shí)，這點(diǎn)于是是有利的。這點(diǎn)是不容小覷的優(yōu)點(diǎn)，這是因?yàn)樵跈C(jī)動(dòng)車工業(yè)的生產(chǎn)線中不會(huì)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)，由此否則會(huì)出現(xiàn)針對(duì)調(diào)試時(shí)間等的高成本。此外，調(diào)節(jié)元件能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行條件下的分別預(yù)期的、敏感的調(diào)整。因?yàn)檎{(diào)節(jié)元件可以布置在不受阻礙的部位上、例如缸底上，所以肘桿夾緊裝置的外輪廓不會(huì)被不利地影響，從而使得其全方位的安裝可能性從四個(gè)側(cè)面保持獲得。該調(diào)節(jié)元件于是也不需要在缸上、在夾緊頭上或在類似裝置上設(shè)置開口，以便例如布置傳感器。確切地說，在該設(shè)計(jì)方案中可行的是，所有的電線路、傳感器和阻尼元件可以被移位到肘桿夾緊裝置中、例如缸中和/或夾緊頭中。

針對(duì)用于終端位態(tài)檢測(cè)和邊界值檢測(cè)的雙傳感器的、為此目的能使用的傳感器和評(píng)價(jià)系統(tǒng)在DE C1 196 53 291中被描述。

DE19616441C1同樣涉及一種用于車身制造的肘桿夾緊裝置，其具有：一沿正交于活塞桿縱軸線被引導(dǎo)的、在橫截面上矩形的夾緊頭，該夾緊頭由兩個(gè)殼體件來構(gòu)建；并具有沿軸向加長部銜接到夾緊頭的缸側(cè)端部上的缸，在該缸中能縱向移動(dòng)地并密封地引導(dǎo)一交替地在兩側(cè)上通過壓力介質(zhì)壓力、尤其是通過空氣壓力加載的活塞。在活塞桿的自由端部上緊固有一肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)與夾緊臂耦合，具有終端開關(guān)或姿態(tài)傳感器，其形式為微開關(guān)、感應(yīng)式開關(guān)、氣動(dòng)開關(guān)或那些集成在夾緊頭的空間中的傳感器，其中，這些開關(guān)能相對(duì)彼此相對(duì)調(diào)整并且在構(gòu)造了針對(duì)這些開關(guān)的遮蓋件的保持件上作為整體在沿夾緊頭軸向方向的狹縫的區(qū)域中布置和緊固有形式為電路板的、能更換的查詢盒，其中，查詢盒在俯視圖中具有“T形”構(gòu)型，該構(gòu)型具有一緊固軌和一凸緣，以它的縱軸線平行于活塞桿縱軸線延伸的型材銜接到該凸緣上。查詢盒從夾緊頭的殼體的背側(cè)穿過沿活塞桿縱軸線的方向延伸的窄狹縫并在保有肘桿夾緊裝置的安裝可能性的情況下從所有四個(gè)側(cè)面、尤其也從背側(cè)來地插入，以如下方式，即，所述型材從外部盡可能接縫密封地密封所述狹縫。

由EP0778107A1、EP0962285A2、EP0769353B1和US200470041324A1已經(jīng)已知了另外的用于使用在機(jī)動(dòng)車工業(yè)車身制造中的肘桿夾緊裝置，其具有夾緊頭和沿軸向加長部銜接到夾緊頭上的缸。

由德國實(shí)用新型29502184U1已知了一種肘桿夾緊裝置，尤其是用于使用在機(jī)動(dòng)車工業(yè)的車身制造中，其具有夾緊頭和銜接到該夾緊頭上的缸，在該缸中能縱向移動(dòng)地并密封地引導(dǎo)例如交替地在兩側(cè)上通過壓力介質(zhì)壓力、尤其是通過壓縮空氣記載的活塞。

最后，由EP 0 803 331 B1出發(fā)公開了一種用于車身制造的肘桿夾緊裝置，其具有：一沿正交于活塞桿縱軸線被引導(dǎo)的、在橫截面上矩形的夾緊頭，該夾緊頭由兩個(gè)殼體件來構(gòu)建；并具有沿軸向加長部銜接到夾緊頭的缸側(cè)端部上的缸，在該缸中能縱向移動(dòng)地并密封地引導(dǎo)一交替地在兩側(cè)上通過壓力介質(zhì)壓力、尤其是通過空氣壓力加載的活塞，該活塞以它的活塞桿沿軸向貫穿嵌接所述缸和夾緊頭的中空空間。

在活塞桿的自由端部上緊固有一肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)與一夾緊臂耦合，具有終端開關(guān)或姿態(tài)傳感器，其形式為微開關(guān)、感應(yīng)式開關(guān)、氣動(dòng)開關(guān)或集成在夾緊頭空間中的傳感器。

這些開關(guān)能夠相對(duì)彼此相對(duì)調(diào)整并且在構(gòu)成針對(duì)這些開關(guān)的遮蓋件的保持件上作為整體緊固形式為電路板的、能更換的查詢盒，該電路板布置在沿夾緊頭軸向方向的狹縫的區(qū)域中。

查詢盒在俯視圖中具有T形構(gòu)型，該構(gòu)型具有緊固軌和凸緣，以它的縱軸線平行于活塞桿縱軸線延伸的型材銜接到該凸緣上。

夾緊裝置的另一結(jié)構(gòu)由DE-U-9016781.3公知，其具有調(diào)節(jié)機(jī)組、夾緊臂、終端姿態(tài)查詢裝置和驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，夾緊臂能夠利用該驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿直接或間接地在由終端姿態(tài)查詢?cè)A(yù)設(shè)的終端姿態(tài)之間擺動(dòng)。終端姿態(tài)查詢?cè)贾迷讵?dú)立的、與夾緊裝置能松開地連接的殼體中，布置在在該殼體中沿軸向引導(dǎo)的并能調(diào)節(jié)的、設(shè)有姿態(tài)傳感器的檢測(cè)桿旁邊，該檢測(cè)桿平行于殼體連接面延伸并以它的上端部伸出所述殼體。在殼體與上端部和調(diào)節(jié)桿之間布置有一沿軸向被固定的攜動(dòng)梁。終端姿態(tài)查詢?cè)P(guān)于姿態(tài)傳感器能調(diào)整地布置在所述殼體中。

這些建議的解決方案不利的是，為了將終端位態(tài)查詢裝置裝入而需要相對(duì)大的且長的狹縫，或者終端位態(tài)查詢裝置的更換在缸被部分拆卸之后才是可行的，其中，更換故障開關(guān)和裝配這些開關(guān)也是非常耗費(fèi)時(shí)間的。

由此而存在舒適且簡(jiǎn)單地裝配終端位態(tài)查詢裝置的迫切需要，這些終端位態(tài)查詢裝置也可以在變窄的位置關(guān)系中容易地且尤其快速地裝配并且具有盡可能短的接合長度，以便防止肘桿夾緊裝置的內(nèi)部不受裝配環(huán)境的惡劣條件的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該任務(wù)通過權(quán)利要求1、2或3中每個(gè)的特征解決。

本發(fā)明的另外的有利設(shè)計(jì)方案分別是從屬權(quán)利要求的主題，這些從屬權(quán)利要求可以以技術(shù)上有意義的方式彼此組合。附加地，說明書，尤其是結(jié)合附圖表征和詳細(xì)說明了本發(fā)明。

[A1]一種根據(jù)本發(fā)明的肘桿夾緊裝置，其用于車身制造，其具有一夾緊頭并具有沿軸向加長部銜接到所述夾緊頭的缸側(cè)端部上的缸，所述缸以它的活塞桿沿軸向貫穿嵌接所述缸和所述夾緊頭的中空空間，其中，在所述活塞桿的自由端部上緊固一肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)，所述肘桿關(guān)節(jié)系統(tǒng)與一夾緊臂耦合，并且其中，在殼體中設(shè)置有一開口并在其中設(shè)置有用于裝配查詢裝置的中空空間，所述查詢裝置用于查詢夾緊頭的終端姿態(tài)，并且其中，查詢單元被設(shè)計(jì)為可更換件，即所謂的盒，通過該肘桿夾緊裝置以如下方式來解決所述任務(wù)，即，所述查詢裝置包括一保持件和至少一個(gè)傳感器承載件，并且所述保持件能繞樞軸線樞轉(zhuǎn)地與至少一個(gè)傳感器承載件連接，其中，所述樞軸線橫向于所述活塞桿的方向定向。通過傳感器承載件和保持器的能切換的連接而可行的是，查詢單元也可以通過小的開口被置入到肘桿夾緊裝置的殼體中。通過所述小的開口也減少了所需接合的長度，從而使得污物和水不會(huì)在查詢單元的區(qū)域中進(jìn)入到肘桿夾緊裝置的殼體中。用于查詢單元的否則通常很長的狹縫可以有利地被取消。正在現(xiàn)場(chǎng)工作的肘桿夾緊裝置也可以加裝根據(jù)本發(fā)明的查詢單元，因此可以閉合對(duì)于已知的盒式方式方案所需的狹縫。

[A2]該任務(wù)也通過一種查詢單元來解決，其尤其用于查詢夾緊頭的終端姿態(tài)，優(yōu)選用于裝配到針對(duì)車身制造的肘桿夾緊裝置中，其具有終端開關(guān)或姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器的形式為微開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、氣動(dòng)開關(guān)或那些集成在夾緊頭的通過一開口能接近的空間中的傳感器，并且在構(gòu)成針對(duì)所述開口的遮蓋件的保持件上，作為整體緊固能更換的查詢盒，如果該保持件與至少一個(gè)傳感器承載件連接的話，該傳感器承載件能繞一樞軸線樞轉(zhuǎn)地受支承，其中，所述樞軸線平行于開口平面定向。用于傳感器承載件的保持件有利地同時(shí)用作針對(duì)肘桿夾緊裝置殼體中的、用于置入查詢單元的開口而言的封閉件。開口的封閉因此由于垂直于開口或通過開口撐開的平面的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生。事先，傳感器承載件穿過所述開口被引入到所述殼體中并在此例如擺動(dòng)90°，從而使得該傳感器承載件平行于活塞桿取向。該擺動(dòng)過程可以通過傳感器承載件在查詢單元的保持件中的鉸接式支承實(shí)現(xiàn)。樞軸線的方向在此例如垂直于活塞桿的方向定向。因此可以有利地容易地拆卸、更換和重新插入整個(gè)查詢單元。由此，將機(jī)動(dòng)車制作中的生產(chǎn)線的可能的靜止時(shí)間減少到最小。

[A3]在查詢單元的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置：該查詢單元具有彼此正交定向的至少兩個(gè)規(guī)格基準(zhǔn)面，它們相對(duì)樞軸線平行地定向。為了在更換查詢單元之后不必重新調(diào)整活塞在缸中的或肘桿夾緊裝置夾緊臂的終端位態(tài)，保持件的彼此呈直角指向的規(guī)格基準(zhǔn)面也在反復(fù)裝配之后引起高的反復(fù)準(zhǔn)確性。在此，一規(guī)格基準(zhǔn)面確定了樞軸線與軸桿夾緊裝置的殼體表面的間距，而另外的規(guī)格基準(zhǔn)面確定了樞軸線沿活塞桿的軸向方向的位態(tài)。通過適當(dāng)?shù)呐浜弦部梢栽诟鼡Q查詢單元之后完全取消調(diào)整過程。

[A4]當(dāng)所述至少一個(gè)傳感器承載件易彎地構(gòu)造在橫向于樞軸線取向的平面中并抗彎地構(gòu)造在平行于樞軸線取向的平面中時(shí)，傳感器承載件也可以在較小的運(yùn)動(dòng)半徑的情況轉(zhuǎn)向。傳感器承載件由此可以彈性彎曲或擺動(dòng)。

[A5]該行為在另一有利設(shè)計(jì)方案中通過如下方式來實(shí)現(xiàn)，即，傳感器承載件被構(gòu)造為節(jié)肢鏈，其具有平行于樞軸線的節(jié)肢關(guān)節(jié)軸線。

[A6]替換于此地，在另外的設(shè)計(jì)方案中也可行的是，傳感器承載件被構(gòu)造為扁帶，尤其由一鋼帶制成。由于扁帶的厚度小，該扁帶沿厚度方向具有比橫向于厚度方向更小的阻力力矩。因此，扁帶沿厚度方向是柔性、即易彎的并橫向于其是抗彎的，因?yàn)樵摫鈳г谠搮^(qū)域中具有較高的阻力力矩。

[A7]在另一有利設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，扁帶構(gòu)造得呈弧形。通過呈弧形，該扁帶也沿厚度方向表現(xiàn)得抗彎。肘桿夾緊裝置的裝入位態(tài)由此不影響傳感器定位的準(zhǔn)確性。因此，重力由于傳感器承載件的自重而不會(huì)導(dǎo)致切換點(diǎn)中的不準(zhǔn)確性。

[A8]當(dāng)傳感器承載件尤其在它的自由端部上具有至少一個(gè)引導(dǎo)件時(shí)，在傳感器承載件擺入到肘桿夾緊裝置的殼體中時(shí)也可以進(jìn)行傳感器承載件在殼體中的被引導(dǎo)的擺轉(zhuǎn)，這點(diǎn)改善了安置在傳感器承載件上的傳感器的位態(tài)準(zhǔn)確性。

[A9]在傳感器承載件上緊固，尤其是能縱向移動(dòng)地緊固至少一個(gè)傳感器的措施允許了大批制作并在供貨后例如才確定了傳感器的準(zhǔn)確位態(tài)。

[A10]當(dāng)保持件具有至少一個(gè)緊固鉆孔和一個(gè)優(yōu)選被構(gòu)造為插接連接部的一側(cè)的電輸送裝置時(shí)，在更換之后也不需要查詢單元的耗費(fèi)的布線。

[A11]有利地，這些保持件也可以接管附加的功能，如果所述保持件具有用于接收電路板的中空空間和/或用于顯示切換狀態(tài)的透明開口的話。

[A12]通過將傳感器承載件構(gòu)造為柔性接線板的措施，可以進(jìn)一步有利地減少技術(shù)上的制作耗費(fèi)。

[A13]一種用于通過殼體開口裝配查詢單元的方法，所述查詢單元用于查詢?cè)谒鰵んw中平移運(yùn)動(dòng)的部件，尤其針對(duì)肘桿夾緊裝置，優(yōu)選用于機(jī)動(dòng)車工業(yè)的車身制造，也通過該方法來解決所述任務(wù)，其中，為了裝配將至少一個(gè)傳感器承載件能繞一樞軸線樞轉(zhuǎn)地與一保持件連接，并且所述至少一個(gè)傳感器承載件被推入到所述殼體的中空空間中并且所述保持件垂直于所述開口的平面被適配地插入到該開口中并由此封閉該開口。由此，在裝配查詢單元之后有利地封閉所述裝配開口。開口中的環(huán)形接合通過保持件被密封，從而使得不需要擔(dān)心污染肘桿夾緊裝置的殼體內(nèi)部空間。

[A14]在所述方法的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置：在傳感器承載件推入到傳感器承載件的中空空間中時(shí)，傳感器承載件在一平面中被彈性彎曲。通過該彈性彎曲可以使傳感器承載件也以相對(duì)窄的半徑被推入到所述殼體中。

示例性地參照附圖來闡釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

附圖說明

附圖的圖單個(gè)地示出了：

圖1示出了穿過肘桿夾緊裝置中的根據(jù)本發(fā)明的查詢單元的裝入位置的截面圖；

圖2示出了查詢單元的立體側(cè)視圖；

圖3示出了到根據(jù)本發(fā)明的查詢單元上的立體俯視圖；

圖4從下方示出了根據(jù)本發(fā)明的查詢單元的立體圖；以及

圖5作為立體圖從下方示出了根據(jù)本發(fā)明的查詢單元的替換實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

在圖1中作為截面圖示出了夾緊頭的細(xì)節(jié)，從而使得能夠識(shí)別出查詢單元1的裝入位置。在此作為已知前提是，肘桿夾緊裝置如何被設(shè)計(jì)和如何構(gòu)建該肘桿夾緊裝置的夾緊頭。在夾緊頭34的殼體32中置入一開口33，以裝配所述查詢單元1，保持件2被插入到所述開口中。在保持件2中能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)地支承有一能繞樞軸線4擺動(dòng)的傳感器承載件3。在此，一傳感器設(shè)置在保持件2中并且另一傳感器7設(shè)置在引導(dǎo)件15中，該引導(dǎo)件被緊固在承載件3的自由端部16上。針對(duì)傳感器7的信號(hào)的繼續(xù)導(dǎo)引和電流供給而設(shè)置有一纜線31，該纜線在傳感器承載件3上方延伸。

在夾緊頭34的殼體32的壁與布置在夾緊頭中的夾緊臂26或被鉸接其上的活塞桿27之間有一中空空間25，其接收查詢裝置1的傳感器承載件3。因此，在裝入狀態(tài)下，傳感器承載件具有像活塞桿27的或夾緊臂26的運(yùn)動(dòng)方向5那樣的大致相同的方向。

為了在裝入或更換查詢裝置1之后使傳感器7總是占據(jù)相同位態(tài)，保持件2具有規(guī)格基準(zhǔn)面9，所述規(guī)格基準(zhǔn)面被構(gòu)造為止擋并且平行于開口33的開口平面8取向。為了也使所述位態(tài)在與其正交布置的平面中固定，第二規(guī)格基準(zhǔn)面10被成型到保持件2上，該第二規(guī)格基準(zhǔn)面也與規(guī)格基準(zhǔn)面9正交地布置。在圖1中以三角來表示彼此共同作用的配合面，以這種方式，樞軸線4進(jìn)而查詢裝置1的位態(tài)被固定在空間中，所述查詢裝置能夠作為結(jié)構(gòu)單元、即所謂的查詢盒6被更換。

圖2至4在立體圖中從不同的方向示出了根據(jù)本發(fā)明的查詢單元。在根據(jù)圖2的側(cè)視圖中，尤其能夠識(shí)別出規(guī)格基準(zhǔn)面9和10和能擺動(dòng)的支座30，該支座被樞軸線4貫穿并且傳感器承載件3在它的受支承的端部35上夾入到該支座中。另一端部6在引導(dǎo)件15中夾入。為了與上級(jí)控制器連接，在查詢單元1的殼體28上設(shè)置有一插接連接部19。傳感器承載件3是具有小厚度的鋼帶，從而使得該傳感器承載件在圖平面中表現(xiàn)得易彎、彈性、能變形。橫向于其，即垂直于圖平面，傳感器承載件3表現(xiàn)得抗彎。

在根據(jù)圖3的俯視圖中能夠識(shí)別出查詢單元1的殼體28中有一中空空間20，用于供給傳感器7的電子裝置在該中空空間中被裝入到電路板21上并且纜線31從該電路板被引導(dǎo)至設(shè)置在引導(dǎo)件15中的傳感器7。在殼體28的蓋36中，透明開口37用于能夠識(shí)別查詢單元的切換狀態(tài)。為此目的，在電路板21上布置可見的發(fā)光二級(jí)管，這些發(fā)光二級(jí)管顯示切換狀態(tài)。螺栓38足以緊固所述蓋36。貫通鉆孔17用于使查詢裝置1緊固在夾緊頭34的殼體32上。以11表示垂直于圖平面設(shè)置的平面，傳感器承載件3易彎地落入該平面中。傳感器承載件在圖平面12中表現(xiàn)得抗彎。

圖4從下方示出了根據(jù)本發(fā)明的查詢單元的立體圖。在該圖中能夠識(shí)別出尤其是傳感器7，在這些傳感器中，一個(gè)傳感器布置在引導(dǎo)件15中并且另一傳感器布置在保持件2中。

圖5同樣在立體圖中從下方示出了查詢單元，其中，傳感器承載件3沒有像圖3和4中示出的那樣被構(gòu)造為扁帶13，而是通過彼此成排的節(jié)肢39的一條鏈來實(shí)現(xiàn)。由此，該鏈構(gòu)成一節(jié)肢鏈23。通過平行的節(jié)肢關(guān)節(jié)軸線24，傳感器承載件3在垂直于圖平面的平面中表現(xiàn)得易彎，而它在圖平面中又表現(xiàn)得抗彎。

當(dāng)表示上述總結(jié)和前面的詳細(xì)描述中的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式時(shí)，應(yīng)當(dāng)被理解和確定的是，存在對(duì)此的大量改變方案或變型方案。也應(yīng)當(dāng)確定的是，所述一個(gè)示例性的實(shí)施方式或所述多個(gè)示例性的實(shí)施方式僅是示例并且不能被設(shè)想以任何一種方式限制了根據(jù)本發(fā)明的裝置的范圍(或保護(hù)范圍)、可應(yīng)用性或結(jié)構(gòu)。確切地說，所述總結(jié)和詳細(xì)描述給本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了足夠的且容易理解的啟示，以執(zhí)行至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式。在此應(yīng)當(dāng)理解的是，關(guān)于在示例性實(shí)施方式中描述的元素可以實(shí)施該實(shí)施方式的多樣的且不同的改變方案，而不偏離通過所附權(quán)利要求和它們的法定等價(jià)所限定的范圍(或保護(hù)范圍)。

附圖標(biāo)記列表

1 查詢裝置

2 保持件

3 傳感器承載件

4 樞軸線

5 方向

6 查詢盒

7 傳感器

8 開口平面

9 規(guī)格基準(zhǔn)面

10 規(guī)格基準(zhǔn)面

11 平面

12 平面

13 扁帶

14 鋼帶

15 引導(dǎo)件

16 端部

17 緊固鉆孔

18 輸送裝置

19 插接連接部

20 中空空間

21 電路板

22 線路板

23 節(jié)肢鏈

24 節(jié)肢關(guān)節(jié)軸線

25 中空空間(肘桿夾緊裝置)

26 夾緊臂

27 活塞桿

28 殼體(查詢單元)

29 引導(dǎo)槽

30 支座

31 線纜

32 殼體(夾緊頭)

33 開口

34 夾緊頭

35 端部

36 蓋

37 開口

38 螺栓

39 節(jié)肢