本發(fā)明屬于可燃毒物組件抓取技術領域，具體涉及一種手動多工位的可燃毒物組件抓具。

背景技術：

由于乏燃料水池的可用有效空格架數(shù)量有限，而乏燃料水池中的廢組件進一步加重了核電站乏燃料存放格架存儲能力不足的問題，為了實現(xiàn)乏燃料水池存儲格架的優(yōu)化利用，降低乏燃料運輸成本，有必要對乏燃料進行縮容，其中對可燃毒物的縮容是其重要的一方面。

由于可燃毒物放置在乏燃料水池中，在乏燃料水池中直接進行縮容存在很大技術難度，首先乏燃料水池空間狹窄，不適宜進行縮容操作，其次，直接縮容勢必會將縮容時的殘屑留在乏水池中造成污染，因此有必要將可燃毒物吊運置相對寬闊并方便進行縮容的地方進行相關工作。可燃毒物處于乏燃料水池中，距離地面至少十多米的距離，且其無適合吊運的裝置如吊環(huán)之類的結構，直接吊運存在很大的技術難度。

為保證放射性屏蔽安全，對其進行操縱處理時均需采用專用的抓具進行操作。在操縱處理過程中，可燃毒物組件經(jīng)常需要轉移至不同的高程位置，而施工人員只能在核電站水池邊進行操作，這需要可燃毒物組件抓具具備多個操縱工位。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種手動多工位的可燃毒物組件抓具，可將乏水池中的可燃毒物組件進行抓取，并放置在合適的位置進行換料。

本發(fā)明的技術方案如下：一種手動多工位的可燃毒物組件抓具，該抓具包括外筒、芯桿、抓頭以及操作手柄，其中，在外筒中設有芯桿，并在芯桿的左側端部設有抓頭，操作手柄穿過外筒與其內(nèi)部的芯桿相連接，通過調節(jié)操作手柄，可實現(xiàn)芯桿沿外筒上下滑動，并可將芯桿與外筒相對鎖定。

所述的外筒上開有手柄導向槽，操作手柄穿過手柄導向槽，與連接芯桿的限位塊相連接，并在限位塊開有相互交叉的淺槽和深槽，即手柄鎖緊孔；操作手柄包括芯軸、彈簧、手柄外筒以及卡座，其中，套有彈簧的芯軸安裝在手柄 外筒中，手柄外筒與前端為窄段、后端為圓柱形的卡座焊接固定；芯軸與限位塊相連接，通過彈簧將卡座前段的窄段頂緊在限位塊中的淺槽中或者手柄鎖緊孔深槽中；卡座前端的窄段可沿手柄導向槽上下移動，卡座后端的圓柱形結構可卡緊在手柄導向槽中部的圓形槽中。

所述的外筒不同高度處設有若干個操作手柄。

所述的外筒上設有若干個掛耳和吊耳。

所述的抓頭包括抓鉤，其中，抓鉤為兩個旋轉180°相對平行的鉤狀結構。

所述的芯桿和外筒之間設置有壓縮彈簧，芯桿和外筒工作時為垂直狀態(tài)，通過壓縮彈簧來克服部分芯桿重力。

所述的芯桿和外筒采用多段連接方式，可以實現(xiàn)芯桿和外筒長度的疊加，滿足核電現(xiàn)場抓取深度的要求，同時方便運輸與安裝。

所述的外筒端部還設有吊環(huán)。

本發(fā)明的顯著效果在于：本發(fā)明所述的一種手動多工位的可燃毒物組件抓具，可通過調節(jié)手柄的高度及方向即可調整抓頭的高度和位置，能方便有效地對可燃毒物進行抓取和松開；操作手柄自帶自鎖功能，且多個操作手柄實現(xiàn)不同高程的使用，各個手柄之間能聯(lián)動、聯(lián)鎖，便于人員操作；同時，采用多段安裝的芯桿和外筒，方便運輸，采用吊耳、掛耳和吊環(huán)，便于現(xiàn)場安裝及吊裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種手動多工位的可燃毒物組件抓具結構示意圖；

圖2為圖1中手柄結構處的結構示意圖；

圖3為圖1中抓頭結構處的結構示意圖；

圖中：1、抓頭；2、芯桿；3、掛耳；4、操作手柄；5、吊環(huán)；6、吊耳；7、外筒；8、芯軸；9、彈簧；10、限位塊；11、手柄外筒；12、卡座；13、手柄導向槽；14、手柄鎖緊孔；15、鉤爪；16、下限位圓盤；17、“之”字柄。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1～3所示，一種手動多工位的可燃毒物組件抓具，包括外筒7、芯桿2、抓頭1以及操作手柄4，其中，在外筒7中安裝有芯桿2，并在芯桿2的左側端部安裝有抓頭1，在外筒7不同高度處安裝有若干個操作手柄4，操作手柄4穿過外筒7與其內(nèi)部的芯桿2相連接，通過調節(jié)操作手柄4的高度及方向即可調 整抓頭的高度和位置；在外筒7不同高度處還安裝有若干個掛耳3和吊耳6，并在外筒7的右側端部固定安裝有吊環(huán)5；在芯桿2和外筒7之間設置有壓縮彈簧，芯桿2和外筒工作時為垂直狀態(tài)，通過壓縮彈簧來克服部分芯桿重力，以方便操作手柄調整壓縮彈簧的壓縮量來實現(xiàn)芯桿的上下移動；芯桿2和外筒7采用多段連接方式，可以實現(xiàn)芯桿2和外筒長度的疊加，滿足核電現(xiàn)場抓取深度的要求，同時方便運輸與安裝；在安裝操作手柄4的外筒7上開有手柄導向槽13，操作手柄4穿過手柄導向槽13，與連接芯桿2的限位塊10相連接；操作手柄4包括芯軸8、彈簧9、手柄外筒11以及卡座12，其中，套有彈簧9的芯軸8安裝在手柄外筒11中，手柄外筒11與前端為窄段、后端為圓柱形的卡座12焊接固定；芯軸8與限位塊10相連接，通過彈簧9將卡座12前段的窄段頂緊在限位塊10中的淺槽中或者相互垂直的手柄鎖緊孔14深槽中；卡座12前端的窄段可沿手柄導向槽13上下移動，卡座12后端的圓柱形結構可卡緊在手柄導向槽13中部的圓形槽中；當卡座12圓柱形部分拉出手柄導向槽13時，并時卡座12前端窄段固定在限位塊的淺槽時，卡座12前端窄段貼合外筒7上的手柄導向槽13，使芯桿2可以在外筒7中上下滑動；當卡座12后端圓柱形部分拉出手柄導向槽并旋轉90°，卡座12后端圓柱形部分進入手柄導向槽13中間的圓形槽中，且卡座12前端的窄段伸入限位塊的手柄鎖緊孔14深槽中時，操作手柄4鎖緊，無法上下滑動；抓頭1包括抓鉤15，其中，抓鉤15為兩個旋轉180°相對平行的鉤狀結構；該抓取可燃毒物組件工具通過吊環(huán)吊運到相應組件上方沿與“之”字柄17垂直方向由下限位圓盤16的定位桿插入可燃毒物組件中心筒內(nèi)，此時操作手柄4處于松開狀態(tài)，芯桿2及抓頭1在重力作用下處于最底部，順時針整體旋轉本發(fā)明使鉤爪15卡住“之”字柄17，再向上提操作手柄4使芯桿2及抓頭1向上運動至鎖緊位，向外拔手柄并旋轉90°，將其鎖緊在外筒7上，此時鉤爪15就便法上下運動，“之”字柄17卡死在鉤爪15及下限位圓盤16之間。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及可燃毒物組件抓取技術領域，具體公開了一種手動多工位的可燃毒物組件抓具。該可燃毒物組件抓具，該抓具包括外筒、芯桿、抓頭以及操作手柄，其中，在外筒中設有芯桿，并在芯桿的左側端部設有抓頭，操作手柄穿過外筒與其內(nèi)部的芯桿相連接，通過調節(jié)操作手柄，可實現(xiàn)芯桿沿外筒上下滑動，并可將芯桿與外筒相對鎖定。可燃毒物組件抓具，可通過調節(jié)手柄的高度及方向即可調整抓頭的高度和位置，能方便有效地對可燃毒物進行抓取和松開；操作手柄自帶自鎖功能，且多個操作手柄實現(xiàn)不同高程的使用，各個手柄之間能聯(lián)動、聯(lián)鎖，便于人員操作；同時，采用多段安裝的芯桿和外筒，方便運輸，采用吊耳、掛耳和吊環(huán)，便于現(xiàn)場安裝及吊裝。

技術研發(fā)人員：張斌;丁明;喬素凱;黃鴻志;劉長杰;郝慶軍;劉攀
受保護的技術使用者：核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
技術研發(fā)日：2015.12.30
技術公布日：2017.07.07