本發(fā)明涉及一種可以夾拖重物的夾臂機構(gòu)，具體地說是采用了一種夾臂，電動推桿以及蝸輪蝸桿多部件構(gòu)成的一種可以托起重物的機構(gòu)，屬于機械工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工業(yè)快速發(fā)展，社會生活水平逐漸提高，機器化逐漸開始代替人力化；在物體被托起這一方面，也引發(fā)越來越多的人來研究如何用機器來實行這一過程。對于使物體被托起的機構(gòu)，很多時候，可以在大型場地以及工地和其它空曠的地方看到，然而對于那些小型場地或復(fù)雜場地，以及在某些車間，想托起一件重物，單單大型機器或人力卻不能很好的實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述不足，本發(fā)明提供了一種可以夾拖重物的夾臂機構(gòu)，以滿足機械工程領(lǐng)域的需要。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種可以夾拖重物的夾臂機構(gòu)，是由夾臂套筒、夾臂、轉(zhuǎn)軸、大蝸輪、小蝸輪、電動推桿、蝸桿、夾持電機、底板所組成的，其特征在于：底板上固定著夾持電機，夾持電機軸端固定安裝有小蝸輪，小蝸輪與三個同軸固定加工蝸桿的中心蝸桿相連，并與三個同軸固定加工蝸桿配合傳動，三個同軸加工蝸桿機構(gòu)兩端的蝸桿兩側(cè)分別連接著兩個大蝸輪，在大蝸輪中心裝有轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸向外垂直連接一個夾臂，夾臂上裝有夾臂套筒，在夾持電機轉(zhuǎn)動的同時，小蝸輪帶動三個同軸加工的蝸桿轉(zhuǎn)動，三個同軸加工蝸桿機構(gòu)兩端的蝸桿又帶動了大蝸輪的轉(zhuǎn)動，大蝸輪轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)軸的運動，轉(zhuǎn)軸可以帶動夾臂旋轉(zhuǎn)，使得原本在同一直線上的兩個夾臂逐漸旋轉(zhuǎn)運動，這樣，夾臂間的重物會隨著夾臂逐漸轉(zhuǎn)動而慢慢被托起。在轉(zhuǎn)軸下方有一電動推桿固定在底板上，當(dāng)夾臂托起重物停止時，電動推桿收到命令，推出，插入夾臂的孔中，可以有效鎖止夾臂，防止夾臂回轉(zhuǎn)。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、夾臂套筒，2、夾臂，3、轉(zhuǎn)軸，4、大蝸輪，5、小蝸輪，6、電動推桿，7、蝸桿，8、夾持電機，9、底板。
具體實施方式
一種可以夾拖重物的夾臂機構(gòu)，是由夾臂套筒1、夾臂2、轉(zhuǎn)軸3、大蝸輪4、小蝸輪5、電動推桿6、蝸桿7、夾持電機8、底板9所組成的，其特征在于：底板9上固定著夾持電機8，夾持電機8軸端固定安裝有小蝸輪5，小蝸輪5與三個同軸固定加工蝸桿的中心的蝸桿7相連，并與三個同軸固定加工蝸桿配合傳動，三個同軸加工蝸桿機構(gòu)兩端的蝸桿7兩側(cè)分別連接著兩個大蝸輪4，在大蝸輪4中心裝有轉(zhuǎn)軸3，每個轉(zhuǎn)軸3向外垂直連接一個夾臂2，夾臂2上裝有夾臂套筒1，在夾持電機8轉(zhuǎn)動的同時，小蝸輪5帶動三個同軸加工的蝸桿7轉(zhuǎn)動，三個同軸加工蝸桿機構(gòu)兩端的蝸桿7又帶動了大蝸輪4的轉(zhuǎn)動，大蝸輪4轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)軸3的運動，轉(zhuǎn)軸3可以帶動夾臂2旋轉(zhuǎn)，使得原本在同一直線上的兩個夾臂2逐漸旋轉(zhuǎn)運動，這樣，夾臂2間的重物會隨著夾臂2逐漸轉(zhuǎn)動而慢慢被托起。在轉(zhuǎn)軸3下方有一電動推桿6固定在底板9上，當(dāng)夾臂2托起重物停止時，電動推桿6收到命令，推出，插入夾臂2的孔中，可以有效鎖止夾臂2，防止夾臂2回轉(zhuǎn)。
本機構(gòu)由夾持電機8所在軸線兩側(cè)成對稱分布，比較適用于成對稱形狀的物品進行托起，類似于汽車等。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。