本發(fā)明屬于核工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種現(xiàn)場對密集管束直徑及氧化膜厚度進行測量的裝置和方法。

背景技術(shù)：

在某燃料棒材料研制過程中，將不同型號的鋯合金材料制備成類似于可燃毒物的樣管束插入燃料組件中進行輻照考驗，經(jīng)過若干個考驗循環(huán)后，需要測量出樣管束輻照后尺寸的微小變化，比如直徑以及氧化膜厚度的微小變化。

樣管束由16根3m細長的考驗樣管和若干根短棒組成，且僅上端相對位置固定，布置較為密集，且下端自由，在水中像風(fēng)鈴一樣，水下對其進行全行程任意位置尺寸測量，難度巨大。目前，尚未有成熟的檢測裝置能在乏燃料水池進行樣管束的直徑以及氧化膜厚度測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有現(xiàn)場對于密集管束直徑及氧化膜厚度測量時難以進行全行程任意位置尺寸測量，測量的誤差大，其目的在于提供一種現(xiàn)場對密集管束直徑及氧化膜厚度進行測量的裝置和方法，該裝置和方法能夠在現(xiàn)場對密集管束直徑及氧化膜厚度進行全行程任意位置的精確測量，而且測量高效、安全、可靠。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

現(xiàn)場對密集管束直徑及氧化膜厚度進行測量的裝置，包括安裝在測量臺架上的若干個棒徑測量單元和若干個氧化膜厚度測量單元，所述棒徑測量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，每個棒徑測量單元內(nèi)部和每個氧化膜厚度測量單元內(nèi)部均設(shè)置有供樣管穿過的通道，且每個棒徑測量單元的通道對應(yīng)與其中一個氧化膜厚度測量單元的通道同軸。在核電廠中，樣管束經(jīng)過循環(huán)使用后，其直徑以及氧化膜的厚度會產(chǎn)生變化，需要將這些變化測量出來，如果將其完全拆卸下來，送到實驗室中單獨對每根樣管進行測量，借助先進的測量儀器和手段，能夠?qū)崿F(xiàn)全行程任意位置的精確測量，但是整個過程繁瑣，而且要對樣管進行拆裝，造成等待時間長，而且拆裝過程甚至?xí)斐蓸庸芩幍沫h(huán)境變化而使得測量結(jié)果受到影響，同時樣管本身又具有高放射性，對人體危害性大，需要專門的運輸，非常麻煩。因此最好能夠在現(xiàn)場直接對樣管進行測量，而現(xiàn)場的樣管束由16根3m細長的考驗樣管和若干根短棒組成，且僅上端相對位置固定，布置較為密集，相鄰樣管之間的距離小，測量儀器無法進入到其中，而且樣管的下端自由，在水中像風(fēng)鈴一樣隨著水流擺動，測量儀器插入后容易產(chǎn)生碰撞，同時晃動的樣管也造成測量設(shè)備無法進行準(zhǔn)確測量，現(xiàn)有的測量結(jié)構(gòu)和方法無法在水下對其進行全行程任意位置尺寸測量，測量的難度大，誤差大。本方案則能夠解決上述問題，其通過設(shè)計獨特的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)場根據(jù)密集樣管束的排列位置，形成對應(yīng)的布置關(guān)系，能夠?qū)我粎^(qū)域的樣管一次性容納并固定，再利用安裝在測量臺架上的棒徑測量單元和氧化膜厚度測量單元，實現(xiàn)對該區(qū)域的樣管束的直徑及氧化膜厚度進行全行程任意位置的精確測量，由于是將樣管束進行了固定而且批量測量，使得測量的效率更高，同時也不需將樣管拆卸，而且樣管之間進行了固定，其不會產(chǎn)生晃動，同時無人為接觸，測量過程更加安全，測量得到的數(shù)據(jù)更加可靠。

測量臺架是用于對整個測量裝置的固定結(jié)構(gòu)，測量臺架包括定位管、主支撐板、棒徑測量單元定位板、氧化膜測量單元定位板和抓具定位板，定位管的頂端與主支撐板固定，從下至上棒徑測量單元定位板、氧化膜測量單元定位板和抓具定位板依次設(shè)置在主支撐板上方且彼此固定，棒徑測量單元均設(shè)置在棒徑測量單元定位板和氧化膜測量單元定位板之間并與棒徑測量單元固定，氧化膜厚度測量單元均設(shè)置在氧化膜測量單元定位板和抓具定位板之間并與氧化膜測量單元定位板固定。使得在整個測量過程中保持穩(wěn)定，不會由于水流或者設(shè)備移動時產(chǎn)生的摩擦力或者其它接觸力而導(dǎo)致測量單元出現(xiàn)移動，影響測量結(jié)果。主支撐板工作時放置在乏燃料格架上端，承載測量裝置的重量。

棒徑測量單元均包括安裝座，安裝座固定在棒徑測量單元上，安裝座中設(shè)置有導(dǎo)向桿一，導(dǎo)向桿一上套有移動塊一和移動塊二，且移動塊一和移動塊二均能夠在導(dǎo)向桿一上沿著導(dǎo)向桿一的軸線方向移動，導(dǎo)向桿一上還套有彈簧一，彈簧一設(shè)置在移動塊一或移動塊二和安裝座內(nèi)壁之間，且彈簧一能夠在導(dǎo)向桿一上沿著導(dǎo)向桿一的軸線方向伸縮，移動塊一和移動塊二之間設(shè)置有棒徑測量座，棒徑測量座穿過安裝座并與安裝座固定，導(dǎo)向桿一的數(shù)量優(yōu)選為兩根且相互平行，棒徑測量座設(shè)置在導(dǎo)向桿一之間，棒徑測量座朝向移動塊一和移動塊二的外壁內(nèi)凹形成缺口，且缺口與棒徑測量座的內(nèi)腔連通，缺口中均設(shè)置有接觸棒，接觸棒分別與對應(yīng)的移動塊一或移動塊二固定，移動塊一或移動塊二上安裝有位移傳感器。棒徑測量單元用于測量單一點的棒徑，棒徑測量座對移動塊一和移動塊二有位置限制作用，防止移動塊一和移動塊二靠得太近造成燃料棒無法插入。在工作時，燃料棒插入對應(yīng)的棒徑測量單元，使接觸棒撐開，進一步使移動塊一和移動塊二移動，并帶動微小位移傳感器的移動，從而對棒徑進行測量。位移傳感器是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，用于對微小位移進行顯示，其精確度高，能夠在市面上購買到。

氧化膜厚度測量單元為接觸式結(jié)構(gòu)，設(shè)有水平方向移動的自適應(yīng)二維移動平臺，氧化膜厚度測量單元均包括底部氧化膜厚度測量座，底部氧化膜厚度測量座與氧化膜測量單元定位板固定，底部氧化膜厚度測量座中設(shè)置有導(dǎo)向桿二，導(dǎo)向桿二上套有彈簧二和上部氧化膜厚度測量座，彈簧二設(shè)置在上部氧化膜厚度測量座和底部氧化膜厚度測量座內(nèi)壁之間，且上部氧化膜厚度測量座能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線移動，彈簧二能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線伸縮，這樣構(gòu)成x向自適應(yīng)移動平臺；上部氧化膜厚度測量座中設(shè)置有導(dǎo)向桿三，導(dǎo)向桿三上同時套有彈簧三、移動塊三和移動塊四，彈簧三設(shè)置在移動塊三或移動塊四與上部氧化膜厚度測量座內(nèi)壁之間，且移動塊三和移動塊四均能夠在導(dǎo)向桿三上沿著導(dǎo)向桿三的軸線方向移動，彈簧三能夠在導(dǎo)向桿三上沿著導(dǎo)向桿三的軸線方向伸縮，且導(dǎo)向桿三的軸線和導(dǎo)向桿二的軸線垂直，這樣構(gòu)成y向自適應(yīng)平臺，移動塊三和移動塊四之間設(shè)置有氧化膜厚度測量座，且氧化膜厚度測量座穿過上部氧化膜厚度測量座并與上部氧化膜厚度測量座固定，導(dǎo)向桿三的數(shù)量優(yōu)選為兩根且相互平行，氧化膜厚度測量座設(shè)置在導(dǎo)向桿三之間，氧化膜厚度測量座朝向移動塊三和移動塊四的壁面均內(nèi)凹形成安裝槽，且安裝槽均與氧化膜厚度測量座的內(nèi)腔連通，移動塊三上安裝有氧化膜厚度測量傳感器，氧化膜厚度測量傳感器的一端插入到朝向移動塊三的安裝槽中，移動塊四上安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪能夠沿著軸線轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪的輪面設(shè)置在朝向移動塊四的安裝槽中。由于現(xiàn)場測量時樣管無法轉(zhuǎn)動，工作時，燃料棒插入氧化膜厚度測量單元，在導(dǎo)向輪的作用下，通過自適應(yīng)二維移動平臺的調(diào)整，燃料棒處在氧化膜厚度測量傳感器的正中，實現(xiàn)在單一點的厚度測量。氧化膜厚度測量傳感器是微小位移傳感器，用于對微小位移狀態(tài)進行顯示，其精確度高，能夠在市面上購買到。

為了實現(xiàn)將主支撐板、棒徑測量單元定位板、氧化膜測量單元定位板和抓具定位板進行固定，在主支撐板上設(shè)置有若干根定位銷，由于主支撐板、棒徑測量單元定位板、氧化膜測量單元定位板和抓具定位板外形呈四邊形，所以定位銷優(yōu)選為四根，其對應(yīng)設(shè)置在四個角處，且每根定位銷均同時穿過主支撐板、棒徑測量單元定位板、氧化膜測量單元定位板和抓具定位板。

抓具定位板上設(shè)置四個定位孔，定位孔分別設(shè)置在抓具定位板的四個角處，定位孔是用于抓具的定位。

為了對測量過程進行監(jiān)測，設(shè)置了攝像頭，攝像頭的數(shù)量優(yōu)選為兩個，都采用高清攝像頭，使得檢測效果更好。攝像頭都進行水平設(shè)置，用于監(jiān)測整個測量過程，每個攝像頭分別用于對棒徑測量單元和氧化膜厚度測量單元進行拍攝。

現(xiàn)場對密集管束直徑及氧化膜厚度進行測量的方法，包括以下步驟：

（1）將檢測裝置吊入乏燃料水池，使定位管插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板置于乏燃料貯存格架上；

（2）使用抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測量臺架上方，調(diào)整朝向后將定位棒插入測量臺架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識；

（3）操作抓具將輻照樣管束插入測量臺架，將棒徑測量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)時，記錄此時的抓具的z向坐標(biāo)；

（4）以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，驅(qū)動抓具進行插棒，能夠同時進行8根輻照考驗樣管豎向全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測量；

（5）待8根輻照考驗樣管測量完成后，將輻照考驗樣管束提出測量臺架，并按照步驟二的標(biāo)識順時針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成剩余8根輻照考驗樣管束的棒徑和氧化膜厚度測量。

本發(fā)明通過上述測量方法，能夠在現(xiàn)場直接對水下高放射性密集管束進行直徑及氧化膜厚度測量，在整個測量過程中，樣管之間無碰撞并且位置被固定，通過接觸式測量，預(yù)先通過插入標(biāo)準(zhǔn)桿設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，利用傳感器對直徑和厚度進行測量，得到準(zhǔn)確的測量數(shù)值，在整個測量過程中，由于樣管束無法轉(zhuǎn)動，其所測量到的點從樣管的整個行程來看，都是全行程任意豎向位置的測量，整個測量過程無人體直接接觸，防止輻射傷害，同時由于是在現(xiàn)場進行直接測量，不需對樣管進行拆卸，而且呈批量的測量，大大提高了測量效率，人們只需根據(jù)測量需要實現(xiàn)對不同豎向位置的測量，根據(jù)傳感器反饋的信號得到準(zhǔn)確的數(shù)值，滿足需求，整個測量結(jié)果可靠。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明通過將密集管束進行分類，能夠在現(xiàn)場直接對密集管束直徑及氧化膜厚度進行全行程任意位置的精確測量；

2、本發(fā)明在測量過程無人體直接接觸，其通過傳感器對直徑及氧化膜厚度的微小變化進行測量，檢測更加安全、高效、可靠；

3、本發(fā)明充分考慮了某一測量單元發(fā)生故障時，仍然能完成測量工作。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為棒徑測量單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為氧化膜測量單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為氧化膜測量單元布局圖；

圖5為燃料棒插入時的測量示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-攝像頭一，2-定位銷，3-氧化膜測量單元定位板，4-攝像頭二，5-主支撐板，6-定位管，7-吊耳，8-棒徑測量單元定位板，9-抓具定位板，10-輻照樣管束，11-位移傳感器，12-彈簧一，13-接觸棒，14-棒徑測量座，15-氧化膜厚度測量傳感器，16-移動塊三，17-氧化膜厚度測量座，18-導(dǎo)向輪，19-上部氧化膜厚度測量座，20-移動塊四，21-底部氧化膜厚度測量座，22-彈簧三，23-導(dǎo)向桿三，24-導(dǎo)向桿一，25-安裝座，26-移動塊一，27-移動塊二。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明涉及核電廠及研究堆輻照后的在現(xiàn)場對高放射性密集樣管的直徑及氧化膜厚度測量裝置和方法，輻照樣管束由16根輻照樣管組成，布局對應(yīng)圖4外圍16個位置，本實施例針對16根輻照樣管進行棒徑和氧化膜厚度測量。其硬件結(jié)構(gòu)包括安裝在測量臺架上的8個棒徑測量單元和8個氧化膜厚度測量單元，對應(yīng)于輻照樣管束的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)輻照管束的結(jié)構(gòu)進行調(diào)整，其中棒徑測量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測量單元設(shè)置在棒徑測量單元上方，每個棒徑測量單元內(nèi)部和每個氧化膜厚度測量單元內(nèi)部均設(shè)置有供樣管穿過的通道，且每個棒徑測量單元的通道對應(yīng)與其中一個氧化膜厚度測量單元的通道同軸，即在進行測量時，每根樣管必能同時插入一個插入氧化膜厚度測量單元和棒徑測量單元，每個氧化膜厚度測量單元對應(yīng)與一個棒徑測量單元成組配套。

而測量臺架包括定位管6、主支撐板5、棒徑測量單元定位板8、氧化膜測量單元定位板3和抓具定位板9，定位管6的頂端與主支撐板5固定，定位管6是用于對樣管進行定位固定的裝置，其中棒徑測量單元定位板8、氧化膜測量單元定位板3和抓具定位板9均設(shè)置在主支撐板5上方，棒徑測量單元定位板8和氧化膜測量單元定位板3設(shè)置在抓具定位板9和主支撐板5之間，棒徑測量單元定位板8設(shè)置在氧化膜測量單元定位板3和主支撐板5之間，主支撐板5四個角上分別設(shè)置有吊耳7，主支撐板5上設(shè)置有四根定位銷2，且每根定位銷2均同時穿過主支撐板5、棒徑測量單元定位板8、氧化膜測量單元定位板3和抓具定位板9進行固定。還在抓具定位板9上設(shè)置四個定位孔，定位孔分別設(shè)置在抓具定位板9的四個角處來用于抓具的定位。而棒徑測量單元均設(shè)置在棒徑測量單元定位板8和氧化膜測量單元定位板3之間并與棒徑測量單元固定，氧化膜厚度測量單元均設(shè)置在氧化膜測量單元定位板3和抓具定位板9之間并與氧化膜測量單元定位板3固定。為了實現(xiàn)對整個測量過程的監(jiān)測，設(shè)置了兩個攝像頭，分別命名為攝像頭一1和攝像頭二4，攝像頭一1和攝像頭二4均水平設(shè)置，攝像頭一1用于對氧化膜厚度測量單元的測量過程進行拍攝，攝像頭二4用于對棒徑測量單元的測量過程進行拍攝。

而棒徑測量單元均包括安裝座25，安裝座25固定在棒徑測量單元8上，為了使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，在安裝座25頂面內(nèi)凹形成凹槽，導(dǎo)向桿一24在安裝座25的凹槽中，導(dǎo)向桿一24上套有移動塊一26和移動塊二27，且移動塊一26和移動塊二27均能夠在導(dǎo)向桿一24上沿著導(dǎo)向桿一24的軸線方向移動，導(dǎo)向桿一24上還套有彈簧一12，彈簧一12設(shè)置在移動塊一26或移動塊二27和安裝座25內(nèi)壁之間，且彈簧一12能夠在導(dǎo)向桿一24上沿著導(dǎo)向桿一24的軸線方向伸縮，移動塊一26和移動塊二27之間設(shè)置有棒徑測量座14，棒徑測量座14穿過安裝座25并與安裝座25固定，導(dǎo)向桿一24的數(shù)量為兩根且相互平行，用于保證移動時能夠保持同一直線，防止部件內(nèi)部移動誤差導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差，而棒徑測量座14設(shè)置在導(dǎo)向桿一24之間，棒徑測量座14朝向移動塊一26和移動塊二27的外壁內(nèi)凹形成缺口，且缺口與棒徑測量座14的內(nèi)腔連通，缺口中均設(shè)置有接觸棒13，接觸棒13分別與對應(yīng)的移動塊一26或移動塊二27固定，接觸棒13是用于與樣管外壁接觸的部件，在樣管為插入時，彈簧一12處于正常狀態(tài)，此時接觸棒13是在缺口內(nèi)，即位于棒徑測量座14的內(nèi)腔中，當(dāng)插入樣管后，由于樣管本身的直徑比棒徑測量座14的內(nèi)徑略小，如果樣管直徑?jīng)]有變化，接觸棒13被擠開，移動塊一26和移動塊二27產(chǎn)生移動，其在位移傳感器11上產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值一致，根據(jù)插入位置的不同，隨著樣管的直徑變化，位移傳感器11能夠?qū)⒚總€位置的棒徑都測量出來，測量的數(shù)值準(zhǔn)確，具體的計算過程都是現(xiàn)有的，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是現(xiàn)有的。

而氧化膜厚度測量單元均包括底部氧化膜厚度測量座21，底部氧化膜厚度測量座21與氧化膜測量單元定位板3固定，底部氧化膜厚度測量座21頂面內(nèi)凹形成安裝槽，兩根導(dǎo)向桿二設(shè)置在底部氧化膜厚度測量座21的安裝槽中，導(dǎo)向桿二上套有彈簧二和上部氧化膜厚度測量座19，彈簧二設(shè)置在上部氧化膜厚度測量座19和底部氧化膜厚度測量座21內(nèi)壁之間，且上部氧化膜厚度測量座19能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線移動，彈簧二能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線伸縮，形成x向自適應(yīng)調(diào)整；上部氧化膜厚度測量座19頂面也內(nèi)凹形成安裝槽，導(dǎo)向桿三23設(shè)置在上部氧化膜厚度測量座19中的安裝槽中，形成整體上的緊湊。導(dǎo)向桿三23上同時套有彈簧三22、移動塊三16和移動塊四20，彈簧三22設(shè)置在移動塊三16或移動塊四20與上部氧化膜厚度測量座19內(nèi)壁之間，且移動塊三16和移動塊四20均能夠在導(dǎo)向桿三23上沿著導(dǎo)向桿三23的軸線方向移動，彈簧三22能夠在導(dǎo)向桿三23上沿著導(dǎo)向桿三23的軸線方向伸縮，且導(dǎo)向桿三23的軸線和導(dǎo)向桿二的軸線垂直，移動塊三16和移動塊四20之間設(shè)置有氧化膜厚度測量座17，且氧化膜厚度測量座17穿過上部氧化膜厚度測量座19并與上部氧化膜厚度測量座19固定，導(dǎo)向桿三23的數(shù)量為兩根且相互平行，氧化膜厚度測量座17設(shè)置在導(dǎo)向桿三23之間，氧化膜厚度測量座17朝向移動塊三16和移動塊四20的壁面均內(nèi)凹形成安裝槽，且安裝槽均與氧化膜厚度測量座17的內(nèi)腔連通，移動塊三16上安裝有氧化膜厚度測量傳感器15，氧化膜厚度測量傳感器15的一端插入到朝向移動塊三16的安裝槽中，移動塊四20上安裝有導(dǎo)向輪18，且導(dǎo)向輪18能夠沿著軸線轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪18的輪面設(shè)置在朝向移動塊四20的安裝槽中。當(dāng)樣管插入到氧化膜厚度測量座17中，隨著樣管卡入到導(dǎo)向輪18的輪面凹槽中，形成夾緊定位，隨著導(dǎo)向輪18的轉(zhuǎn)動，也使對樣管移動過程進行導(dǎo)向，在這個過程中，對氧化膜厚度測量傳感器15進行擠壓，使得氧化膜厚度測量傳感器15產(chǎn)生對應(yīng)的位移，根據(jù)位移數(shù)據(jù)來進行測量，其測量數(shù)據(jù)與預(yù)選設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進行對比，詳細的計算方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。

棒徑測量單元和氧化膜厚度測量單元均按照附圖4的布置方式分別布置在棒徑測量單元定位板和氧化膜厚度測量單元定位板上。通過以上布局，一次性可以檢測8根燃料棒的棒徑和氧化膜厚度，

其具體測量方法的步驟如下：

步驟一、通過四個吊耳7將檢測裝置吊入乏燃料水池，使定位管6插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板5置于乏燃料貯存格架上。

步驟二、預(yù)先插入一根標(biāo)準(zhǔn)棒，通過棒徑測量單元和氧化膜厚度測量單元測量出數(shù)值，作為標(biāo)準(zhǔn)值，使用核電廠可燃毒物抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測量臺架上方，并選擇合適的朝向?qū)⒖扇级疚锏亩ㄎ话舨迦霚y量臺架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識；

步驟三、操作可燃毒物抓具使用低速檔將輻照樣管束插入測量臺架，當(dāng)棒徑測量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值相同時，則說明此時棒徑為標(biāo)準(zhǔn)棒徑相同，將此時傳感器顯示的數(shù)值作為標(biāo)準(zhǔn)點，記錄此時的可燃毒物抓具的z向坐標(biāo)作為起始點；

步驟四、以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，使用低速檔驅(qū)動可燃毒物抓具進行緩慢插棒，同時測量單元如附圖5進行8根輻照考驗樣管全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測量。

步驟五、待8根輻照考驗樣管測量完成后，將輻照考驗樣管束提出測量臺架，并按照步驟二的標(biāo)識順時針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成剩余8根輻照考驗樣管束的棒徑和氧化膜厚度測量。

通過本實施例，有效地解決了散亂的樣管束直徑以及氧化膜厚度測量的難題，能夠在現(xiàn)場成批量實現(xiàn)對水下高放射性的密集管束的棒徑和氧化膜厚度進行準(zhǔn)確的測量，在整個測量過程無人體接觸和操作，安全性高，而且測量過程不會因為水流的擾動而產(chǎn)生變化，測量得到的數(shù)據(jù)可靠。

實施例2：

如圖1至圖5所示，本實施例針對16根輻照樣管進行棒徑和氧化膜厚度測量，a1b1，a2b2，a3b3，a4b4測量單元互為備份，若某一測量單元發(fā)生故障，可以通過旋轉(zhuǎn)組件采用備用測量單元進行檢測，提高了測量效率。即當(dāng)實施例1中某一測量單元發(fā)生故障時，測量實施如下：

步驟一、與實施例1相同，通過四個吊耳7將檢測裝置吊入乏燃料水池，使定位管6插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板置于乏燃料貯存格架上。

步驟二、與實施例1相同，預(yù)先插入一根標(biāo)準(zhǔn)棒，通過棒徑測量單元和氧化膜厚度測量單元測量出數(shù)值，作為標(biāo)準(zhǔn)值，使用核電廠可燃毒物抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測量臺架上方，并選擇合適的朝向?qū)⒖扇级疚锏亩ㄎ话舨迦霚y量臺架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識；

步驟三、與實施例1相同，操作可燃毒物抓具使用低速檔將輻照樣管束插入測量臺架，當(dāng)棒徑測量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值相同時，則說明此時棒徑為標(biāo)準(zhǔn)棒徑相同，將此時傳感器顯示的數(shù)值作為標(biāo)準(zhǔn)點，記錄此時的可燃毒物抓具的z向坐標(biāo)作為起始點；

步驟四、以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，使用低速檔驅(qū)動可燃毒物抓具進行緩慢插棒，同時測量單元如附圖5進行7根輻照考驗樣管全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測量。

步驟五、待7根輻照考驗樣管測量完成后，將輻照考驗樣管束提出測量臺架，并按照步驟二的標(biāo)識順時針旋轉(zhuǎn)90o，并做好標(biāo)識，重復(fù)步驟二至步驟四，完成7根輻照考驗樣管束的棒徑和氧化膜厚度測量；

步驟六、待7根輻照考驗樣管測量完成后，將輻照考驗樣管束提出測量臺架，并按照步驟五的標(biāo)識順時針旋轉(zhuǎn)90o，并做好標(biāo)識，重復(fù)步驟二至步驟四，完成未測量的1根輻照考驗樣管束的棒徑和氧化膜厚度測量；

步驟七、待步驟6中的輻照考驗樣管測量完成后，將輻照考驗樣管束提出測量臺架，并按照步驟六的標(biāo)識順時針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成最后一根未測量的輻照考驗樣管束的棒徑和氧化膜厚度測量。

通過本實施例，有效地解決了散亂的樣管束直徑以及氧化膜厚度測量的難題，能夠在現(xiàn)場成批量實現(xiàn)對水下高放射性的密集管束的棒徑和氧化膜厚度進行準(zhǔn)確的測量，在整個測量過程無人體接觸和操作，安全性高，而且測量過程不會因為水流的擾動而產(chǎn)生變化，測量得到的數(shù)據(jù)可靠。在某一測量單元損壞時，也能夠進行相應(yīng)的調(diào)整，還是能實現(xiàn)批量測量，提高了測量效率。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。