技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器手。機器手包括基座及手指部件。手指部件包括彈性條、拉絲及包履層。拉絲在致動器的驅(qū)動下使得彈性條擠壓包履層發(fā)生形變，實現(xiàn)機器手指部件的彎轉(zhuǎn)。多個機器手指部件共同配合可實現(xiàn)抓取功能。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)機器手對任意形狀、大小、材質(zhì)的物體的抓取，增大了機器手的應用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：劉斯
受保護的技術(shù)使用者：劉斯
文檔號碼：201510261131
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.20
技術(shù)公布日：2017.01.04