1.一種機器手，其特征在于包括：
基座；及
設(shè)置于所述基座上的手指部件，所述手指部件包括：
固定在所述基座上的彈性條；
拉絲，所述拉絲一端與所述彈性條的自由端固定連接，另一端滑動穿過所述基座以與致動器連接；及
將所述拉絲包履于所述彈性條上的包履層，所述包履層用于使所述機器手自適應(yīng)不同形狀的被抓取物。
2.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述基座采用剛性材料。
3.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述機器手包括多個所述手指部件，所述多個手指部件環(huán)繞中心設(shè)置，對應(yīng)的多個所述彈性條圍繞對應(yīng)的多個所述拉絲設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述機器手包括多個所述手指部件，所述多個手指部件環(huán)繞中心設(shè)置，對應(yīng)的多個所述彈性條處于自然狀態(tài)時，所述自由端呈平行或發(fā)散狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的機器手，其特征在于，所述多個手指部件為2-6個。
6.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述彈性條采用彈性塑料或彈性鋼。
7.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述拉絲采用鋼絲或非金屬絲。
8.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述拉絲的拉伸性小于所述手指部件的剛度。
9.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述拉絲的最大拉斷力大于所述機器手抓取被抓取物所需最大拉力的2倍。
10.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述手指部件包括一根或多根所述拉絲。
11.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述包履層采用延展度大于50％的超彈性聚合物材料，并且所述包履層彈性系數(shù)小于所述彈性條彈性系數(shù)的0.1倍。
12.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述包履層的厚度大于所述彈性條厚度的2倍。
13.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述包履層與所述彈性條相背的表面形成有微結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求1所述的機器手，其特征在于，所述手指部件自由端具有平或者圓滑的邊緣結(jié)構(gòu)。