專利名稱：多功能自動焊接機器手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多功能自動焊接機器手，主要用于焊接H型構件、箱型構件、十字形構件、王字形構件等常規(guī)構件及非常規(guī)構件加工主焊縫的焊接作業(yè)。屬于鋼結構加工制作技術領域。
背景技術：
在傳統(tǒng)工藝中，H型構件、箱型構件、十字形構件等主焊縫的焊接，都需要先用二氧化碳氣體保護焊打底、填充，再用埋弧焊進行蓋面處理。在實操過程中，經常遇到焊接空間小或焊接坡口角度不理想的情況，無法正常進行二氧化碳氣體保護焊，更不能用埋弧焊作蓋面處理。另外，二氧化碳氣體保護焊通常由人工操作，焊接質量受個人操作水平、精神狀態(tài)、焊接任務壓力等影響較大，常常會出現焊接質量不佳或質量不穩(wěn)定，生產效率低下。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種多功能自動焊接機器手，可實現焊接空間小或焊接坡口角度不理想的焊接工作，同時減少人工操作，提高焊接質量。本發(fā)明的目的是這樣實現的一種多功能自動焊接機器手，它包括主臂、第一副臂、第二副臂、旋轉臂和機頭，所述主臂的一端與一焊接機器的機身主體相鉸接，形成第一旋轉關節(jié)，所述主臂的另一端與第一副臂的一端相鉸接，形成第二旋轉關節(jié)，所述第一副臂的另一端與第二副臂的一端相鉸接，形成第三旋轉關節(jié)，所述第二副臂的另一端與旋轉臂的一端相鉸接，形成第四旋轉關節(jié)，所述旋轉臂的另一端與機頭相鉸接，形成第五旋轉關節(jié)。所述第一旋轉關節(jié)和第二旋轉關節(jié)均可上下旋轉，所述第三旋轉關節(jié)可前后旋轉，所述第四旋轉關節(jié)可延軸心旋轉，所述第五旋轉關節(jié)可左右旋轉。與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明設計巧妙，原理明晰，可操作性強，效果突出，可實現多種構件形式的焊接作業(yè)， 對于簡單主焊縫，焊接作業(yè)效率提升一倍以上，對于小空間或焊接坡口角度不理想的情況， 對于難于人工施焊的焊縫，都可輕松實現焊接作業(yè)。獲得的效益非常明顯。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖。其中
主臂I 第一副臂2 第二副臂3 旋轉臂4機頭5
第一旋轉關節(jié)6 第二旋轉關節(jié)7 第三旋轉關節(jié)8 第四旋轉關節(jié)9 第五旋轉關節(jié)10。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明涉及一種多功能自動焊接機器手，主要由主臂I、第一副臂2、第二副臂3、旋轉臂4和機頭5組成，主臂I的一端與一焊接機器的機身主體相鉸接，形成第一旋轉關節(jié)6，第一旋轉關節(jié)6可上下旋轉，控制機頭5上下及左右位移，主臂I的另一端與第一副臂2的一端相鉸接，形成第二旋轉關節(jié)7，第二旋轉關節(jié)7也可上下旋轉，控制機頭5 上下及左右位移，第一副臂2的另一端與第二副臂3的一端相鉸接，形成第三旋轉關節(jié)8，第三旋轉關節(jié)8可前后旋轉，控制機頭5前后位移，第二副臂3的另一端與旋轉臂4的一端相鉸接，形成第四旋轉關節(jié)9，第四旋轉關節(jié)9可延軸心旋轉，控制機頭5的旋轉角度，旋轉臂 4的另一端與機頭5相鉸接，形成第五旋轉關節(jié)10，第五旋轉關節(jié)10可使機頭5左右擺動， 將二氧化碳氣體保護焊焊槍或埋弧焊焊槍安裝于機頭5上，根據焊接坡口調整機頭5上的焊接槍頭角度來進行 焊接。
權利要求
1.一種多功能自動焊接機器手，其特征在于它包括主臂(I)、第一副臂(2)、第二副臂(3)、旋轉臂(4)和機頭(5)，所述主臂(I)的一端與一焊接機器的機身主體相鉸接，形成第一旋轉關節(jié)(6)，所述主臂(I)的另一端與第一副臂(2)的一端相鉸接，形成第二旋轉關節(jié)(7)，所述第一副臂(2)的另一端與第二副臂(3)的一端相鉸接，形成第三旋轉關節(jié)(8)，所述第二副臂(3)的另一端與旋轉臂(4)的一端相鉸接，形成第四旋轉關節(jié)(9)，所述旋轉臂 (4 )的另一端與機頭(5 )相鉸接，形成第五旋轉關節(jié)(10 )。
2.根據權利要求I所述的一種多功能自動焊接機器手，其特征在于所述第一旋轉關節(jié)(6)和第二旋轉關節(jié)(7)均可上下旋轉，所述第三旋轉關節(jié)(8)可前后旋轉，所述第四旋轉關節(jié)(9 )可延軸心旋轉，所述第五旋轉關節(jié)(10 )可左右旋轉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能自動焊接機器手，其特征在于它包括主臂(1)、第一副臂(2)、第二副臂(3)、旋轉臂(4)和機頭(5)，所述主臂(1)的一端與一焊接機器的機身主體相鉸接，形成第一旋轉關節(jié)(6)，所述主臂(1)的另一端與第一副臂(2)的一端相鉸接，形成第二旋轉關節(jié)(7)，所述第一副臂(2)的另一端與第二副臂(3)的一端相鉸接，形成第三旋轉關節(jié)(8)，所述第二副臂(3)的另一端與旋轉臂(4)的一端相鉸接，形成第四旋轉關節(jié)(9)，所述旋轉臂(4)的另一端與機頭(5)相鉸接，形成第五旋轉關節(jié)(10)。本發(fā)明設計巧妙，原理明晰，可操作性強，效果突出，可實現多種構件形式的焊接作業(yè)。
文檔編號B25J9/04GK102717384SQ20121018601
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權日2012年6月7日
發(fā)明者劉星, 吳國友, 夏林印, 杜永彬, 歐陽超, 茹高明 申請人:中建鋼構江蘇有限公司