碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所公開的是一種碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，以其碼垛機(jī)懸臂與秤重傳感器連接，而秤重傳感器與碼垛機(jī)抓手組件連接為主要特征，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)成本較低，碼垛機(jī)能夠自秤物料包重量等特點(diǎn)。
【專利說明】碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，屬于物料包碼垛機(jī)技術(shù)范疇。【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)又稱碼垛機(jī)器人，是港口碼頭和化肥、飼料等粉、粒狀物料生產(chǎn)實(shí)體，用來碼垛物料包的常用機(jī)械設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有碼垛機(jī)的作業(yè)過程，是將經(jīng)由動(dòng)態(tài)物料包重量校驗(yàn)秤(平臺(tái))校驗(yàn)的重量在允許誤差范圍內(nèi)的物料包，由與其懸臂連接的抓手組件抓起后，再由其主體360°快速回轉(zhuǎn)，將物料包轉(zhuǎn)移至設(shè)定地方碼垛起來。
[0004]可是，所述的動(dòng)態(tài)物料包重量校驗(yàn)秤，是由秤重平臺(tái)，布置在秤重平臺(tái)4個(gè)轉(zhuǎn)角部位的4個(gè)秤重傳感器，和布置在秤重平臺(tái)兩端物料包進(jìn)出口的位置傳感器所組成的，且接受智能控制器的控制。而所述秤重平臺(tái)布設(shè)在物料包輸送線上。在工況下，需要安排I?2人實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。無疑所述的這種已有技術(shù)，不但是設(shè)備投入多，維護(hù)保養(yǎng)難，而且作業(yè)成本比較高。
[0005]為此，提供一種不需要重量動(dòng)態(tài)物料包校驗(yàn)秤，而能夠自秤物料包重量的碼垛機(jī)，便成為業(yè)內(nèi)的期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)成本較低的，方便老機(jī)改造的，能夠?qū)嵤┪锪习亓孔猿拥拇a垛機(jī)自秤物料包重量裝置，以克服已有技術(shù)的不足。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:
[0008]一種碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，包括抓手組件，和智能控制器，而其，還包括與碼垛機(jī)懸臂連接的第一連接件，第二連接件，秤重傳感器，與抓手組件的蓋板連接的第三連接件，擋圈，連接柱和吊緊螺釘；所述第二連接件的上、下兩面，分別與第一連接件和秤重傳感器連接；連接柱的一端與第三連接件同中心固定連接；連接柱的直立段與秤重傳感器所設(shè)的內(nèi)孔，呈上下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘穿過擋圈的內(nèi)孔與連接柱螺紋連接，而擋圈與秤重傳感器所設(shè)內(nèi)孔的周邊部位呈面面密接配合；而秤重傳感器與智能控制器電信連接，且由智能控制器按照預(yù)設(shè)控制軟件，實(shí)施碼垛機(jī)對(duì)物料包重量的自秤作業(yè)。
[0009]出于碼垛機(jī)主體沿360°方向回轉(zhuǎn)的角速度很快，而用來將碼垛機(jī)的抓手組件與秤重傳感器裝接的所述連接柱，必須具備足夠的抗扭矩能力的考慮，本實(shí)用新型還主張，所述的連接柱的直立段，與秤重傳感器所設(shè)內(nèi)孔呈上、下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合。
[0010]上述技術(shù)方案得以實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)成本較低，在不存在動(dòng)態(tài)物料包重量校驗(yàn)秤的條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛機(jī)對(duì)物料包重量自秤作業(yè)，便于對(duì)老的碼垛機(jī)實(shí)施技改等特點(diǎn)，是顯而易見的。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0012]圖2是圖1的A-A剖視圖(不包括抓手組件7)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下對(duì)照附圖，通過【具體實(shí)施方式】的描述，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]一種典型的【具體實(shí)施方式】，如附圖1、2所示。
[0015]一種碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，包括抓手組件7，和具有控制軟件的智能控制器8，而其:還包括與碼垛機(jī)懸臂螺釘連接的第一連接件I，第二連接件2，秤重傳感器3，與抓手組件7的蓋板7-1螺釘連接的第三連接件4，擋圈5，連接柱6和吊緊螺釘9 ;所述第二連接件2的上、下兩面，分別與第一連接件I和秤重傳感器3螺釘連接(也可以將第一連接件I與稱重傳感器3直接連接)；連接柱6的一端與第三連接件4同中心焊接固定連接(兩者也可以是加工成一體的)；連接柱6的直立段6-1與秤重傳感器3所設(shè)的內(nèi)孔3-1，呈上下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔3-1圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘9穿過擋圈5的內(nèi)孔與連接柱6螺紋連接，而擋圈5與秤重傳感器3所設(shè)內(nèi)孔3-1的周邊部位呈面面密接配合；而秤重傳感器3與智能控制器8電信連接，且由智能控制器8按照預(yù)設(shè)控制軟件，實(shí)施碼垛機(jī)對(duì)物料包重量的自秤作業(yè)(如附圖1所示)。
[0016]而所述的連接柱6的直立段6-1，與秤重傳感器3所設(shè)內(nèi)孔3-1呈上、下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔3-1圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合(如附圖2所示)。
[0017]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】所采用的秤重傳感器3，是浙江寧波力利公司所配套生產(chǎn)的25?IOOkg的秤重傳感器。
[0018]而所述的智能控制器8，可以是碼垛機(jī)原本就有的智能控制器。而本實(shí)用新型僅是對(duì)原本的智能控制器8，補(bǔ)充輸入相應(yīng)的工作程序軟件即可。
[0019]在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況下，在啟用本實(shí)用新型之前，應(yīng)該先行對(duì)秤重傳感器3作歸零處理，即剔除所述抓手組件7等機(jī)械構(gòu)件的重量，然后即可投入自秤物料包重量正常作業(yè)。
[0020]本實(shí)用新型初樣在碼頭試用的效果是很好的，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的初衷。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，包括抓手組件(7)，和智能控制器(8)，其特征在于，還包括與碼垛機(jī)懸臂連接的第一連接件(1)，第二連接件(2)，秤重傳感器(3)，與抓手組件(7)的蓋板(7-1)連接的第三連接件(4)，擋圈(5)，連接柱(6)和吊緊螺釘(9);所述第二連接件(2 )的上、下兩面，分別與第一連接件(I)和秤重傳感器(3 )連接；連接柱(6 )的一端與第三連接件(4)同中心固定連接；連接柱(6)的直立段(6-1)與秤重傳感器(3)所設(shè)的內(nèi)孔(3-1)，呈上下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔(3-1)圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘(9)穿過擋圈(5)的內(nèi)孔與連接柱(6)螺紋連接，而擋圈(5)與秤重傳感器(3)所設(shè)內(nèi)孔(3-1)的周邊部位呈面面密接配合；而秤重傳感器(3)與智能控制器(8)電信連接，且由智能控制器(8)按照預(yù)設(shè)控制軟件，實(shí)施碼垛機(jī)對(duì)物料包重量的自秤作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)自秤物料包重量裝置，其特征在于，所述的連接柱(6)的直立段(6-1)，與秤重傳感器(3)所設(shè)內(nèi)孔(3-1)呈上、下動(dòng)配合而沿內(nèi)孔(3-1)圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203806704SQ201420154092
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】陳春棟, 王霆, 畢亞輝 申請(qǐng)人:常州市榮創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司