圓柱形工件快速裝夾裝置制造方法
【專利摘要】一種圓柱形工件快速裝夾裝置，其結(jié)構(gòu)是：在底座上安裝導(dǎo)向座、U形座，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)向座，導(dǎo)柱的一端與推板連接，另一端與楔形塊連接，在U形座的U形槽內(nèi)安裝調(diào)整座，在調(diào)整座上安裝調(diào)心V塊，在調(diào)心V塊左右對(duì)稱安裝兩個(gè)相同的夾緊臂，夾緊臂中間部分通過夾緊臂轉(zhuǎn)軸安裝在U形座上，夾緊臂左端長度方向上為U形槽結(jié)構(gòu)，夾緊臂左端厚度方向上開有通孔，銷軸穿過通孔和軸承內(nèi)圈，軸承安裝在U形槽中，在夾緊臂上表面銷軸和夾緊臂轉(zhuǎn)軸之間垂直安裝兩個(gè)簧座，兩簧座間安裝復(fù)位拉簧，通過夾緊臂與調(diào)心V塊實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的四點(diǎn)裝夾。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾緊可靠，對(duì)失圓工件能夠自動(dòng)調(diào)心，通過調(diào)整調(diào)心V塊位置，可實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的快速裝夾。
【專利說明】圓柱形工件快速裝夾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝夾裝置，具體說，涉及一種對(duì)圓柱形工件快速夾緊和松開的裝置。
技術(shù)背景
[0002]圓柱形工件因表面為曲面，在需要快速夾緊和松開時(shí)，傳統(tǒng)夾具難以可靠夾緊工件，并且在工件失圓時(shí)，無法對(duì)工件進(jìn)行有效裝夾，因此需要設(shè)計(jì)一種裝置，該裝置既能對(duì)圓柱形工件快速、可靠的夾緊和松開，還能根據(jù)工件狀況自動(dòng)調(diào)整裝夾中心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種對(duì)圓柱形工件快速夾緊和松開的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:圓柱形工件快速裝夾裝置，其特征是:在底座上安裝導(dǎo)向座、U形座，導(dǎo)柱與導(dǎo)向座的內(nèi)孔間隙配合，兩根導(dǎo)柱穿過導(dǎo)向座內(nèi)孔，導(dǎo)柱的一端與推板連接，另一端與楔形塊連接，所述的兩根導(dǎo)柱、推板及楔形塊形成四邊形結(jié)構(gòu)，該四邊形結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)向座的內(nèi)孔左右滑動(dòng)，在U形座的U形槽內(nèi)安裝調(diào)整座，在調(diào)整座左端設(shè)置兩個(gè)條形槽，使其可沿U形槽水平調(diào)整位置，在調(diào)整座上安裝調(diào)心V塊，限位柱銷和V塊轉(zhuǎn)軸垂直安裝在調(diào)整座右端并穿過調(diào)心V塊，所述的調(diào)心V塊設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心孔和一個(gè)圓弧槽結(jié)構(gòu)，調(diào)心V塊可繞V塊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并由限位柱銷限位，在調(diào)心V塊左右兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)相同的夾緊臂，夾緊臂中間部分通過夾緊臂轉(zhuǎn)軸安裝在U形座上，所述的夾緊臂的旋轉(zhuǎn)中心孔與夾緊臂轉(zhuǎn)軸間隙配合，夾緊臂左端長度方向上為U形槽結(jié)構(gòu)，夾緊臂左端厚度方向上開有通孔，銷軸穿過通孔和軸承內(nèi)圈，軸承安裝在U形槽中，在夾緊臂上表面銷軸和夾緊臂轉(zhuǎn)軸之間垂直安裝兩個(gè)簧座，兩簧座間安裝復(fù)位拉簧，夾緊臂右端設(shè)置成拐臂結(jié)構(gòu)，通過夾緊臂與調(diào)心V塊實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的四點(diǎn)裝夾。
[0005]所述的楔形塊右半部分為楔形結(jié)構(gòu)，楔形斜面與水平方向角度為8?20°，形成楔形斜面的自鎖結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，楔形塊向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，楔形塊推動(dòng)夾緊臂左端向外張開，夾緊臂繞夾緊臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，夾緊臂右端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂右端和調(diào)心V塊實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形工件的夾緊；楔形塊向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，楔形塊與夾緊臂上的軸承分離，夾緊臂左端在復(fù)位拉簧拉力作用下向內(nèi)合攏，夾緊臂右端向外張開，松開圓柱形工件。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠，對(duì)失圓工件能夠自動(dòng)調(diào)心，通過調(diào)整調(diào)心V塊位置，可實(shí)現(xiàn)不同尺寸圓柱形工件的快速裝夾。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本裝置松開狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是圖1的A-A剖視圖。[0009]圖3是本裝置夾緊狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中，1.推板2.導(dǎo)柱3.楔形塊4.銷軸5.調(diào)整座6.復(fù)位拉簧7.夾緊臂轉(zhuǎn)軸
8.限位柱銷9.調(diào)心V塊10.V塊轉(zhuǎn)軸11.夾緊臂12.工件13.簧座14.軸承15.U形座16.底座17.導(dǎo)向座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明:
[0012]如圖1所示，導(dǎo)向座17和U形座15通過螺栓安裝在底座16上，導(dǎo)柱2與導(dǎo)向座17的內(nèi)孔間隙配合，導(dǎo)柱2穿過導(dǎo)向座17將推板I和楔形塊3固定，形成四邊形結(jié)構(gòu)，該四邊形結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)向座17的內(nèi)孔左右滑動(dòng)，楔形塊3右半部分為楔形結(jié)構(gòu)，楔形斜面與水平方向角度為8?20°，作為楔形斜面的鎖止角，形成楔形斜面的自鎖結(jié)構(gòu)。在U形座15的U形槽內(nèi)安裝調(diào)整座5，調(diào)整座5厚度與U形座厚度15相同，調(diào)整座5左端設(shè)置兩個(gè)條形槽，使其可沿U形槽水平調(diào)整位置，通過兩個(gè)螺栓將調(diào)整座5緊固在底座16上，調(diào)心V塊9安裝在調(diào)整座5上面，限位柱銷8和V塊轉(zhuǎn)軸10垂直安裝在調(diào)整座5右端并穿過調(diào)心V塊9，調(diào)心V塊9的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心孔和一個(gè)圓弧槽結(jié)構(gòu)保證了調(diào)心V塊9既可繞V塊轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，又受到限位柱銷8的限制，調(diào)心V塊9左右兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)相同的夾緊臂11，夾緊臂11中間部分通過夾緊臂轉(zhuǎn)軸7安裝在U形座15上，夾緊臂11的旋轉(zhuǎn)中心孔與夾緊臂轉(zhuǎn)軸7間隙配合，保證了夾緊臂11可繞夾緊臂轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，夾緊臂11左端長度方向上為U形槽結(jié)構(gòu)，夾緊臂11左端厚度方向上開有通孔，銷軸4穿過通孔和軸承14內(nèi)圈，軸承14安裝在U形槽中，在夾緊臂11上表面銷軸4和夾緊臂轉(zhuǎn)軸7之間垂直安裝兩個(gè)簧座13，兩簧座13間安裝復(fù)位拉簧6，夾緊臂11右端拐臂結(jié)構(gòu)與調(diào)心V塊9保證了工件13的四點(diǎn)裝夾。
[0013]推板I可采用液壓缸、氣壓缸或電缸等元件產(chǎn)生推拉動(dòng)作，推板I推到最右端(即圖2所示位置)時(shí)，楔形塊3向右運(yùn)動(dòng)，其楔形斜面緊壓軸承14上，推動(dòng)兩個(gè)夾緊臂11繞夾緊臂轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾緊臂11右端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與調(diào)心V塊9配合將工件12夾緊，由于楔形塊3楔形斜面的自鎖角較小，軸承14能獲得很大的推力，工件12的夾緊力大，夾緊后若撤去推板I的推力，由于楔形塊3楔形斜面的自鎖作用，楔形塊3不能向左移動(dòng)，工件12可靠鎖緊，推板I拉到最左端(即圖1所示位置)時(shí)，楔形塊3向左運(yùn)動(dòng)，并與軸承14分離，復(fù)位拉簧6向內(nèi)拉攏夾緊臂11左端，在復(fù)位拉簧6拉力作用下，夾緊臂11繞夾緊臂轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾緊臂11右端向外張開，工件12松開。
[0014]當(dāng)工件12失圓時(shí)，在工件12夾緊過程中，夾緊臂11右端拐臂結(jié)構(gòu)緊壓工件12，工件12壓緊調(diào)心V塊9，由于工件12形狀或中心線的偏移，調(diào)心V塊9繞V塊轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，平衡后工件12仍能可靠夾緊。
【權(quán)利要求】
1.圓柱形工件快速裝夾裝置，其特征是:在底座(I)上安裝導(dǎo)向座(17)、U形座(15)，導(dǎo)柱(2)與導(dǎo)向座(17)的內(nèi)孔間隙配合,兩根導(dǎo)柱(2)穿過導(dǎo)向座(17)內(nèi)孔,導(dǎo)柱(2)的一端與推板(I)連接，另一端與楔形塊(3)連接，所述的兩根導(dǎo)柱(2)、推板(I)及楔形塊(3)形成四邊形結(jié)構(gòu)，該四邊形結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)向座(17)的內(nèi)孔左右滑動(dòng)，在U形座(15)的U形槽內(nèi)安裝調(diào)整座(5 )，在調(diào)整座(5 )左端設(shè)置兩個(gè)條形槽，使其可沿U形槽水平調(diào)整位置，在調(diào)整座(5 )上安裝調(diào)心V塊(9 )，限位柱銷(8 )和V塊轉(zhuǎn)軸(10 )垂直安裝在調(diào)整座(5 )右端并穿過調(diào)心V塊(9)，所述的調(diào)心V塊(9)設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心孔和一個(gè)圓弧槽結(jié)構(gòu)，調(diào)心V塊(9)可繞V塊轉(zhuǎn)軸(10)旋轉(zhuǎn)，并由限位柱銷(8)限位，在調(diào)心V塊(9)左右兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)相同的夾緊臂(11)，夾緊臂(11)中間部分通過夾緊臂轉(zhuǎn)軸(7 )安裝在U形座(15 )上，所述的夾緊臂(11)的旋轉(zhuǎn)中心孔與夾緊臂轉(zhuǎn)軸(7)間隙配合，夾緊臂(11)左端長度方向上為U形槽結(jié)構(gòu)，夾緊臂(11)左端厚度方向上開有通孔，銷軸(4)穿過通孔和軸承(14)內(nèi)圈，軸承(14)安裝在U形槽中，在夾緊臂(11)上表面銷軸(4)和夾緊臂轉(zhuǎn)軸(7)之間垂直安裝兩個(gè)簧座(13)，兩簧座(13)間安裝復(fù)位拉簧(6)，夾緊臂(11)右端設(shè)置成拐臂結(jié)構(gòu)，通過夾緊臂(11)與調(diào)心V塊(9 )實(shí)現(xiàn)對(duì)工件(12 )的四點(diǎn)裝夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形工件快速裝夾裝置，其特征是:所述的楔形塊(3)右半部分為楔形結(jié)構(gòu)，楔形斜面與水平方向角度為8?20° ,形成楔形斜面的自鎖結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203738658SQ201420152269
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】孔令洋, 孫曉幫, 肖永富, 位金寵, 崔思宇, 金雨銀 申請(qǐng)人:遼寧工業(yè)大學(xué)