一種車床自動上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車床自動上下料機械手，包括車床本體，車床本體上固定設(shè)置有擺臂軸座，擺臂軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接一擺臂軸，擺臂軸的一端緊固連接有擺臂，且擺臂垂直于擺臂軸的軸線，遠離擺臂軸一端的擺臂上滑動連接有裝卸料裝置，位于裝卸料裝置一旁的車床本體上設(shè)置有坯料倉，位于擺臂軸的另一端垂直固定連接有第二連桿，位于擺臂軸座前下方的車床本體上設(shè)置有擺臂運動氣缸,擺臂運動氣缸的尾端對接有擺臂運動氣缸，擺臂運動氣缸的活塞桿與第二連桿鉸接，擺臂運動氣缸的活塞桿通過鉸鏈固定于機床本體上，位于擺臂軸座的下方設(shè)置有坯料定位加緊裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)小巧簡單，造價低廉，易操作，減輕了工人勞動強度且大大提升了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種車床自動上下料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車床【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車床自動上下料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般加工用數(shù)控車床多使用人工操作裝卸料坯與產(chǎn)品，很難提高效率和降低成本，工人勞動強度高。也有為了提高生產(chǎn)效率所設(shè)計的專用上下料機械手，多是體積龐大，或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種車床自動上下料機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種車床自動上下料機械手，包括車床本體，車床本體上固定設(shè)置有擺臂軸座，擺臂軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接一擺臂軸，擺臂軸的一端緊固連接有擺臂，且擺臂垂直于擺臂軸的軸線，遠離擺臂軸一端的擺臂上滑動連接有裝卸料裝置，位于裝卸料裝置一旁的車床本體上設(shè)置有坯料倉，位于擺臂軸的另一端垂直固定連接有第二連桿，位于擺臂軸座前下方的車床本體上設(shè)置有擺臂運動氣缸，擺臂運動氣缸的尾端對接有擺臂運動氣缸，擺臂運動氣缸的活塞桿與第二連桿鉸接，擺臂運動氣缸的活塞桿通過鉸鏈固定于機床本體上，位于擺臂軸座的下方設(shè)置有坯料定位加緊裝置。
[0005]進一步說，所述裝卸料裝置包括滑塊、滑軌、上料夾爪氣缸、下料夾爪氣缸、第一氣缸座、夾爪移動氣缸，其中滑軌和夾爪移動氣缸軸向平行且均固定垂直連接于擺臂的一端，夾爪移動氣缸位于滑軌一端，滑塊滑動連接在滑軌上，滑塊上固定連接有第一氣缸座，第一氣缸座兩側(cè)分別設(shè)置有上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸，所述上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸前端設(shè)置有活動夾爪。
[0006]進一步說，所述坯料定位夾緊裝置包括機床主軸、第二氣缸座、夾緊氣缸、第一連桿、夾緊器、車床專用卡盤，第二氣缸座固定于車床本體上，夾緊氣缸尾端鉸接在第二氣缸座上，夾緊器設(shè)置在機床主軸尾端，車床專用卡盤套接于機床主軸首端，車床專用卡盤與夾緊器之間通過一拉桿相連，所述夾緊器的鎖緊環(huán)杠桿一端鉸接在機床本體上，另一端通過第一連桿及鉸鏈與夾緊氣缸的活塞桿頂端相連。
[0007]更進一步說，所述擺臂靠近車床主軸的下側(cè)面上設(shè)置有水屑擋板，水屑擋板為拱形結(jié)構(gòu)，位于配料倉下方的車床本體上固定連接有產(chǎn)品滑槽，位于產(chǎn)品滑槽出口下方的車床本體外側(cè)固定有產(chǎn)品框。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)小巧簡單，造價低廉，易操作，減輕了工人勞動強度且大大提升了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為圖1的左視圖。
[0011]其中，I一擺臂軸座；2—擺臂軸；3—擺臂；4一車床主軸；5—坯料倉；；6—上料夾爪氣缸；7—滑塊；8—滑軌；9一滑槽；10—第一氣缸座；11一下料夾爪氣缸；12—夾爪移動氣缸；13—水屑擋板；14一鎖緊環(huán)杠桿；15—車床專用卡盤；16—第二氣缸座；17—夾緊氣缸；18—第一連桿；19一夾緊器；擺臂運動氣缸B ;擺臂運動氣缸A ;22—第二連桿；23—車床本體；24—產(chǎn)品框。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示的一種車床自動上下料機械手，包括車床本體23，車床本體23上固定設(shè)置有擺臂軸座1，擺臂軸座I內(nèi)轉(zhuǎn)動連接一擺臂軸2，擺臂軸2的一端緊固連接有擺臂3，且擺臂3垂直于擺臂軸2的軸線，遠離擺臂軸3 —端的擺臂3上滑動連接有裝卸料裝置，位于裝卸料裝置一旁的車床本體23上設(shè)置有坯料倉5，位于擺臂軸2的另一端垂直固定連接有第二連桿22，位于擺臂軸座I前下方的車床本體23上設(shè)置有擺臂運動氣缸B，擺臂運動氣缸B的尾端對接有擺臂運動氣缸A，擺臂運動氣缸A的活塞桿與第二連桿22鉸接，擺臂運動氣缸B的活塞桿通過鉸鏈固定于車床本體23上，位于擺臂軸座I的下方設(shè)置有坯料定位加緊裝置。
[0013]裝卸料裝置包括滑塊7、滑軌8、上料夾爪氣缸6、下料夾爪氣缸11、第一氣缸座10、夾爪移動氣缸12，其中滑軌8和夾爪移動氣缸12軸向平行且均固定垂直連接于擺臂3的一端，夾爪移動氣缸12位于滑軌8 一端，滑塊7滑動連接在滑軌8上，滑塊7上固定連接有第一氣缸座10，第一氣缸座10兩側(cè)分別設(shè)置有上料夾爪氣缸6和下料夾爪氣缸11，所述上料夾爪氣缸6和下料夾爪氣缸11前端設(shè)置有活動夾爪。
[0014]優(yōu)選的，所述坯料定位夾緊裝置包括機床主軸4、第二氣缸座16、夾緊氣缸17、第一連桿18、夾緊器19、車床專用卡盤15，第二氣缸座16固定于車床本體23上，夾緊氣缸17尾端鉸接在第二氣缸座16上，夾緊器19設(shè)置在機床主軸4尾端，車床專用卡盤15套接于機床主軸4首端，車床專用卡盤15與夾緊器19之間通過一拉桿相連，所述夾緊器19的鎖緊環(huán)杠桿14 一端鉸接在機床本體23上，另一端通過第一連桿18及鉸鏈與夾緊氣缸17的活塞桿頂端相連。所述擺臂3靠近車床主軸4的下側(cè)面上設(shè)置有水屑擋板13，水屑擋板13為拱形結(jié)構(gòu)，位于配料倉5下方的車床本體23上固定連接有產(chǎn)品滑槽9，位于產(chǎn)品滑槽9出口下方的車床本體23外側(cè)固定有產(chǎn)品框24。
[0015]下面參照圖1及其他視圖對本實用新型做出的進一步敘述。
[0016]如附圖1和附圖2右所示:在車床加工料坯時，擺臂3在上料夾爪氣缸6與坯料倉5—方的中心對應(yīng)點對應(yīng)，下料夾爪氣缸11與產(chǎn)品滑槽9的上部對應(yīng)點對應(yīng)，下料夾爪氣缸11此時復(fù)位，將從車床專用卡盤15上取下的產(chǎn)品放入產(chǎn)品滑槽9內(nèi)，由于產(chǎn)品滑槽9的安裝是有一定向下傾斜角度的，產(chǎn)品順著向下傾斜的角度滑落到產(chǎn)品框24里。然后夾爪移動氣缸12動作，將第一氣缸座10及上料夾爪氣缸6移到坯料倉5與上料夾爪氣缸6的對應(yīng)位置，此時上料夾爪氣缸6動作，將坯料倉5里的料坯夾住，夾爪移動氣缸12此時停止動作復(fù)位，隨著夾爪移動氣缸12復(fù)位，上料夾爪氣缸6夾住的坯料從坯料倉5里拖出來，由于坯料倉5安裝是有一定向上傾斜角度的，坯料倉5里的其他坯料會順著角度滑至上料夾爪氣缸6的中心對應(yīng)點。這樣就已經(jīng)完成取坯料和卸產(chǎn)品的步驟。[0017]車床將坯料加工成產(chǎn)品后復(fù)位暫停運行，此時擺臂運動氣缸A 21動作，將擺臂3移動至下料夾爪氣缸11和車床專用卡盤15的中心對應(yīng)點后，夾爪移動氣缸12動作將下料夾爪氣缸11移動到和車床專用卡盤15的對應(yīng)位置，此時下料夾爪氣缸11動作，將車床專用卡盤15的產(chǎn)品夾住后，夾緊氣缸17停止動作復(fù)位，放松與夾緊器19連接的車床專用卡盤15，此時產(chǎn)品已經(jīng)被松開，夾爪移動氣缸12停止動作復(fù)位，隨著夾爪移動氣缸12的復(fù)位，下料夾爪氣缸11上夾住的產(chǎn)品被拖離車床專用卡盤15。此時完成車床卸料步驟。
[0018]接著擺臂運動氣缸B動作，將擺臂3移動至上料夾爪氣缸6與車床專用卡盤15的中心對應(yīng)點后，夾爪移動氣缸12動作，將上料夾爪氣缸6上夾住的料坯放入車床專用卡盤15內(nèi)，夾緊氣缸17隨即動作，驅(qū)動夾緊器19將車床專用卡盤15里的料坯鎖住后，上料夾爪氣缸6停止動作復(fù)位，松開料坯，接著夾爪移動氣缸12停止動作復(fù)位，將第一氣缸座10復(fù)位。此時擺臂運動氣缸B和擺臂運動氣缸A 21同時停止動作復(fù)位，將擺臂復(fù)位至上料夾爪氣缸6和坯料倉5 —方的中心對應(yīng)點。車床開始工作。
[0019]按照以上所述的運動步驟，可以無限重復(fù)運作，周而復(fù)始，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)小巧簡單，造價低廉。采用單擺臂結(jié)構(gòu)，和雙氣缸反向串聯(lián)方式，使得上下料機械化動作簡便，往返重復(fù)定位精度高，過程順暢，平穩(wěn)，摩擦力小噪音低，占用車床內(nèi)部空間小，各零部件壽命長，返修率低；減少了車床附件，零件轉(zhuǎn)產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，適應(yīng)各種零部件加工，可以完成直徑為5至IOOmm的加工件的上下料工作，在不改變車床功能下，進一步精簡了結(jié)構(gòu)，易操作。
【權(quán)利要求】
1.一種車床自動上下料機械手，包括車床本體(23)，其特征在于:車床本體(23)上固定設(shè)置有擺臂軸座(I )，擺臂軸座(I)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接一擺臂軸(2)，擺臂軸(2)的一端緊固連接有擺臂(3)，且擺臂(3)垂直于擺臂軸(2)的軸線，遠離擺臂軸(3)—端的擺臂(3)上滑動連接有裝卸料裝置，位于裝卸料裝置一旁的車床本體(23)上設(shè)置有坯料倉(5)，位于擺臂軸(2 )的另一端垂直固定連接有第二連桿(22 )，位于擺臂軸座(I)前下方的車床本體(23 )上設(shè)置有擺臂運動氣缸(B)，擺臂運動氣缸(B)的尾端對接有擺臂運動氣缸(A)，擺臂運動氣缸(A)的活塞桿與第二連桿(22)鉸接，擺臂運動氣缸(B)的活塞桿通過鉸鏈固定于車床本體(23)上，位于擺臂軸座(I)的下方設(shè)置有坯料定位加緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床自動上下料機械手，其特征在于:所述裝卸料裝置包括滑塊(7 )、滑軌(8 )、上料夾爪氣缸(6 )、下料夾爪氣缸(11)、第一氣缸座(10 )、夾爪移動氣缸(12)，其中滑軌(8)和夾爪移動氣缸(12)軸向平行且均固定垂直連接于擺臂(3)的一端，夾爪移動氣缸(12)位于滑軌(8) —端，滑塊(7)滑動連接在滑軌(8)上，滑塊(7)上固定連接有第一氣缸座(10)，第一氣缸座(10)兩側(cè)分別設(shè)置有上料夾爪氣缸(6)和下料夾爪氣缸(11)，所述上料夾爪氣缸(6 )和下料夾爪氣缸(11)前端設(shè)置有活動夾爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床自動上下料機械手，其特征在于:所述坯料定位夾緊裝置包括機床主軸(4)、第二氣缸座(16)、夾緊氣缸(17)、第一連桿(18)、夾緊器(19)、車床專用卡盤(15)，第二氣缸座(16)固定于車床本體(23)上，夾緊氣缸(17)尾端鉸接在第二氣缸座(16)上，夾緊器(19)設(shè)置在機床主軸(4)尾端，車床專用卡盤(15)套接于機床主軸(4)首端，車床專用卡盤(15)與夾緊器(19)之間通過一拉桿相連，所述夾緊器(19)的鎖緊環(huán)杠桿(14) 一端鉸接在機床本體(23)上，另一端通過第一連桿(18)及鉸鏈與夾緊氣缸(17)的活塞桿頂端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種車床自動上下料機械手，其特征在于:所述擺臂(3)靠近車床主軸(4)的下側(cè)面上設(shè)置有水屑擋板(13)，水屑擋板(13)為拱形結(jié)構(gòu)，位于配料倉(5 )下方的車床本體(23 )上固定連接有產(chǎn)品滑槽(9 )，位于產(chǎn)品滑槽(9 )出口下方的車床本體(23 )外側(cè)固定有產(chǎn)品框(24)。
【文檔編號】B25J9/00GK203610684SQ201320864942
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王秀鋒, 應(yīng)俊, 王剛, 徐金華 申請人:臺州市中科計算技術(shù)研究所