一種自動(dòng)定位物料夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位物料夾具，解決了不同尺寸玻璃定位操作繁瑣的問題。包括在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)（15）上固定設(shè)置有四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱（6）和工作定位臺(tái)板（1），在工作定位臺(tái)板上分別設(shè)置有一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔（2）和一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔（4），在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)的前后方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)前后方向直線導(dǎo)軌（10）和前后方向絲杠螺母滑塊（7），在前后方向絲杠螺母滑塊的頂面上固定設(shè)置有前后方向定位爪（3），在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)的左右方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)左右方向直線導(dǎo)軌（14）和左右絲杠螺母滑塊（11），在左右絲杠螺母滑塊的頂面上固定設(shè)置有左右方向定位爪（5）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。
【專利說明】一種自動(dòng)定位物料夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料夾具，該夾具可以實(shí)現(xiàn)玻璃或平板類零件的自動(dòng)定位，該裝置主要應(yīng)用于觸摸屏貼合設(shè)備中玻璃基板的定位。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在觸摸屏貼合設(shè)備上，玻璃基板的定位多采用定位銷或邊定位方式，但是這種定位方式只能實(shí)現(xiàn)玻璃基板的角定位，對(duì)于更換玻璃尺寸后，定位銷要移動(dòng)位置或者重新更換臺(tái)板，過程繁瑣，更換臺(tái)板后要對(duì)上下臺(tái)板重新調(diào)整保證其平行度，并且手動(dòng)放置玻璃存在定位誤差問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位物料夾具，解決了不同尺寸玻璃定位誤差大和定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作繁瑣的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]一種自動(dòng)定位物料夾具，包括定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)，在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)上固定設(shè)置有四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱(6)，在四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱(6)的頂端上設(shè)置有工作定位臺(tái)板(1)，其特征在于，在工作定位臺(tái)板(I)上分別設(shè)置有一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔(2 )設(shè)置在工作定位臺(tái)板(I)的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的，一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位臺(tái)板(I)的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)的前后方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)前后方向直線導(dǎo)軌(10)，前后方向直線導(dǎo)軌(10)上活動(dòng)設(shè)置有前后方向絲杠螺母滑塊(7)，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)的頂面上固定設(shè)置有前后方向定位爪(3)，前后方向定位爪(3)活動(dòng)設(shè)置在前后方向定位爪伸出通孔(2)中，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)中設(shè)置有前后絲杠(8)，前后絲杠(8)與前后絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)連接；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)的左右方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)左右方向直線導(dǎo)軌(14)，在左右方向直線導(dǎo)軌(14)上活動(dòng)設(shè)置有左右絲杠螺母滑塊(11)，在左右絲杠螺母滑塊(11)的頂面上固定設(shè)置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活動(dòng)設(shè)置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右絲杠螺母滑塊(11)中設(shè)置有左右絲杠(12)，左右絲杠(12)與左右絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)連接。
[0006]在工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)處設(shè)置有被定位的玻璃基板。
[0007]本實(shí)用新型解決了不同型號(hào)尺寸玻璃的自動(dòng)對(duì)位，避免了手動(dòng)定位重復(fù)精度差問題，并且不用調(diào)整定位銷或者臺(tái)板。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0011]一種自動(dòng)定位物料夾具，包括定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)15，在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)15上固定設(shè)置有四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱6，在四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱6的頂端上設(shè)置有工作定位臺(tái)板1，在工作定位臺(tái)板I上分別設(shè)置有一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔2和一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔4，一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔2設(shè)置在工作定位臺(tái)板I的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板I的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的，一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔4置在工作定位臺(tái)板I的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板I的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)15的前后方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)前后方向直線導(dǎo)軌10，前后方向直線導(dǎo)軌10上活動(dòng)設(shè)置有前后方向絲杠螺母滑塊7，在前后方向絲杠螺母滑塊7的頂面上固定設(shè)置有前后方向定位爪3，前后方向定位爪3活動(dòng)設(shè)置在前后方向定位爪伸出通孔2中，在前后方向絲杠螺母滑塊7中設(shè)置有前后絲杠8，前后絲杠8與前后絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)15的左右方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)左右方向直線導(dǎo)軌14，在左右方向直線導(dǎo)軌14上活動(dòng)設(shè)置有左右絲杠螺母滑塊11，在左右絲杠螺母滑塊11的頂面上固定設(shè)置有左右方向定位爪5，左右方向定位爪5活動(dòng)設(shè)置在左右方向定位爪伸出通孔4中，在左右絲杠螺母滑塊11中設(shè)置有左右絲杠12，左右絲杠12與左右絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。
[0012]在工作定位臺(tái)板I的中心點(diǎn)處設(shè)置有被定位的玻璃基板。
[0013]將玻璃基板放置在工作定位臺(tái)板上，前后方向定位爪先運(yùn)動(dòng)，定位爪接觸到玻璃后，傳感器感應(yīng)到信號(hào)，前后定位爪停止運(yùn)動(dòng)。然后左右方向定位爪運(yùn)動(dòng)，定位爪接觸到玻璃后，傳感器感應(yīng)到信號(hào)，左右定位爪也停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)玻璃完成中心點(diǎn)定位。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)定位物料夾具，包括定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15),在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)上固定設(shè)置有四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱(6)，在四個(gè)工作定位臺(tái)板支撐柱(6)的頂端上設(shè)置有工作定位臺(tái)板(1)，其特征在于，在工作定位臺(tái)板(I)上分別設(shè)置有一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一對(duì)前后方向定位爪伸出通孔(2 )設(shè)置在工作定位臺(tái)板(I)的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的，一對(duì)左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位臺(tái)板(I)的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置的；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15)的前后方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)前后方向直線導(dǎo)軌(10)，前后方向直線導(dǎo)軌(10)上活動(dòng)設(shè)置有前后方向絲杠螺母滑塊(7)，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)的頂面上固定設(shè)置有前后方向定位爪(3 )，前后方向定位爪(3 )活動(dòng)設(shè)置在前后方向定位爪伸出通孔(2 )中，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)中設(shè)置有前后絲杠(8)，前后絲杠(8)與前后絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)連接；在定位機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)(15 )的左右方向的中軸線上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)左右方向直線導(dǎo)軌(14)，在左右方向直線導(dǎo)軌(14)上活動(dòng)設(shè)置有左右絲杠螺母滑塊(11)，在左右絲杠螺母滑塊(11)的頂面上固定設(shè)置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活動(dòng)設(shè)置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右絲杠螺母滑塊(11)中設(shè)置有左右絲杠(12)，左右絲杠(12)與左右絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位物料夾具，其特征在于，在工作定位臺(tái)板(I)的中心點(diǎn)處設(shè)置有被定位的玻璃基板。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203665357SQ201320807755
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】楊子俠, 段青鵬, 劉永立, 趙乃輝 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所