智能夾具夾緊定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于吊車智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能夾具夾緊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到當(dāng)前的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在庫(kù)房調(diào)度系統(tǒng)中。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號(hào)檢測(cè)，其中夾緊定位裝置用于檢測(cè)夾具的夾鉗是否夾緊鋼卷。目前采用的方式是在夾具兩側(cè)設(shè)置限位開關(guān)，當(dāng)兩個(gè)限位開關(guān)均被鋼卷觸發(fā)時(shí)，表示夾鉗已夾緊鋼卷。此方式存在的技術(shù)問題是:當(dāng)鋼卷的邊部存在錯(cuò)邊時(shí)，雖然限位開關(guān)已被觸發(fā)，但鋼卷卻未被夾緊，使得只有一側(cè)或部分鋼卷進(jìn)入夾具托鉤，易導(dǎo)致鋼卷在吊運(yùn)過程中出現(xiàn)落卷情況，從而造成重大經(jīng)濟(jì)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能夾具夾緊定位裝置，可以在鋼卷出現(xiàn)錯(cuò)邊的情況下保證夾鉗準(zhǔn)確可靠地夾緊鋼卷，避免落卷情況的放生。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動(dòng)架、電磁波發(fā)生器及電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置，所述擺動(dòng)架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發(fā)生器設(shè)置在擺動(dòng)架上。
[0006]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)架有兩組，對(duì)應(yīng)鉸接在夾具本體的力臂內(nèi)側(cè)處。
[0007]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)架上開設(shè)有安裝孔，所述電磁波發(fā)生器設(shè)置在安裝孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置設(shè)置在夾具本體上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過用電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置檢測(cè)電磁波強(qiáng)度的方式確定夾具是否準(zhǔn)確可靠夾緊鋼卷，有效避免了鋼卷起吊、運(yùn)輸過程中發(fā)生落卷情況;整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，便于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行直接改進(jìn)。
【附圖說明】

[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為鋼卷的錯(cuò)邊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014]如圖所示，本實(shí)施例中的智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動(dòng)架1、電磁波發(fā)生器2及電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置3，所述擺動(dòng)架I鉸接在夾具本體4上，所述電磁波發(fā)生器2設(shè)置在擺動(dòng)架I上。通過用電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置3檢測(cè)電磁波強(qiáng)度的方式確定夾具是否準(zhǔn)確可靠夾緊鋼卷5，有效避免了鋼卷5起吊、運(yùn)輸過程中發(fā)生落卷情況。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)架I有兩組，對(duì)應(yīng)鉸接在夾具本體4的兩力臂內(nèi)側(cè)處。具體的，電磁波發(fā)生器2對(duì)應(yīng)設(shè)置在各組擺動(dòng)架I上，用于在夾具內(nèi)部形成電磁場(chǎng);兩組擺動(dòng)架I均通過鉸接軸6鉸接在夾具本體4的兩力臂內(nèi)側(cè)處，可使得夾具在夾緊鋼卷5過程中擺動(dòng)架I沿著鉸接軸6在小范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0016]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)架I上開設(shè)有安裝孔，所述電磁波發(fā)生器2設(shè)置在安裝孔內(nèi)，可有效避免因擺動(dòng)架I與鋼卷5接觸而造成電磁波發(fā)生器2損壞。
[0017]本實(shí)施例中的電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置3設(shè)置在夾具本體4上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電磁場(chǎng)強(qiáng)度。
[0018]工作原理
[0019]當(dāng)夾具本體4位于鋼卷5正上方后，夾具夾鉗處于最大打開位，電磁波發(fā)生器2釋放出的電磁場(chǎng)通過空氣傳播，通過電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置3檢測(cè)到的電磁場(chǎng)強(qiáng)度最弱;夾具電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具兩側(cè)夾鉗向中間靠攏，如果電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置3檢測(cè)到的電磁場(chǎng)顯著提高但又遠(yuǎn)小于設(shè)定值時(shí)，說明擺動(dòng)架I已與鋼卷5接觸，但接觸面較小，表明鋼卷5存在錯(cuò)邊;夾具繼續(xù)夾緊鋼卷5，當(dāng)電磁場(chǎng)強(qiáng)度大幅提升至設(shè)定值(前期測(cè)定)時(shí)，表明鋼卷5與擺動(dòng)架I充分接觸，此時(shí)夾具已夾緊鋼卷。
[0020]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:包括擺動(dòng)架、電磁波發(fā)生器及電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置，所述擺動(dòng)架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發(fā)生器設(shè)置在擺動(dòng)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)架有兩組，對(duì)應(yīng)鉸接在夾具本體的力臂內(nèi)側(cè)處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)架上開設(shè)有安裝孔，所述電磁波發(fā)生器設(shè)置在安裝孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置設(shè)置在夾具本體上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動(dòng)架、電磁波發(fā)生器及電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置，所述擺動(dòng)架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發(fā)生器設(shè)置在擺動(dòng)架上；本裝置通過用電磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)裝置檢測(cè)電磁波強(qiáng)度的方式確定夾具是否準(zhǔn)確可靠夾緊鋼卷，有效避免了鋼卷起吊、運(yùn)輸過程中發(fā)生落卷情況；整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，便于對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行直接改進(jìn)。
【IPC分類】B66C13/16, B66C1/30
【公開號(hào)】CN205387433
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620210887
【發(fā)明人】高愛民, 袁超
【申請(qǐng)人】中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日