亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種加工壁板用的定位工裝的制作方法

文檔序號(hào):2386117閱讀:192來源:國(guó)知局
專利名稱:一種加工壁板用的定位工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
一種加工壁板用的定位工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)制造領(lǐng)域,具體是一種加工壁板用的定位工裝。
背景技術(shù)
[0002]飛機(jī)上有很多幾何尺寸比較大的薄壁曲面類零件,如壁板,這類零件在制造和裝 配過程中難以精確定位和夾緊。傳統(tǒng)的剛性工裝是根據(jù)零件的曲面來制造出與之有相同曲 面的實(shí)體模胎或者定位卡板來對(duì)這類零件進(jìn)行定位和夾緊,這種類型的工裝互換性差,必 須針對(duì)不同的零件制造出不同的專用工裝,這種工裝的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、存儲(chǔ)以及管理需 要耗費(fèi)龐大的人力物力資源并且不利于新產(chǎn)品的研制和單件小批量生產(chǎn),這種傳統(tǒng)工裝嚴(yán) 重制約著我國(guó)飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展。[0003]現(xiàn)有的用于薄壁曲面零件柔性定位的工裝基本可歸納為兩種,一種是M.Torres 設(shè)計(jì)和制造的T0RREST00L系統(tǒng),另一種是CNA Flexible Tooling Systems設(shè)計(jì)和制造的 POGO flexible tooling systems。T0RREST00L系統(tǒng)上某一個(gè)排架上的若干個(gè)支承桿在X 方向上的位置是相同的,相當(dāng)于每一個(gè)支承桿有Y方向和Z方向兩個(gè)自由度,以及一個(gè)受到 制約的X方向自由度。P0G0 flexible tooling systems中的每一個(gè)P0G0柱都是固定在基 座上的,每一個(gè)P0G0柱只有一個(gè)自由度。薄壁曲面類零件剛度較差,在進(jìn)行機(jī)械加工時(shí),由 于加工方法和加工位置的不同,需要對(duì)定位和支承點(diǎn)的位置進(jìn)行優(yōu)化來減小由于加工狀態(tài) 下工件受力、受熱引起的變形,提高加工質(zhì)量,T0RREST00L系統(tǒng)和P0G0 flexible tooling systems這兩種柔性工裝不能很好的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化后定位夾緊點(diǎn)的布局,不能很好的利用優(yōu)化 方法來提高加工質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不能很好適應(yīng)利用優(yōu)化方法進(jìn)行優(yōu)化布局來提高加工質(zhì)量的 不足,本發(fā)明提出了一種加工壁板用的定位工裝。[0005]本發(fā)明包括多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊和基座;將多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模 塊排列并固定在基座的上表面;所述各直角坐標(biāo)式柔性支承模塊之間有5 IOmm的間隙;[0006]所述直角坐標(biāo)式柔性支承模塊包括X方向滑動(dòng)單元、y方向滑動(dòng)單元、伸縮立柱 單元和真空吸盤;所述X方向滑動(dòng)單元中的安裝底板的下表面固定安裝在基座的上表面; 所述y方向滑動(dòng)單元安裝在X方向滑動(dòng)單元的上表面的兩個(gè)X方向滑塊和X方向直線電機(jī) 初級(jí)上;伸縮立柱單元的固定缸體固定在I方向滑動(dòng)板的上表面;真空吸盤與伸縮立柱單 元的頂端螺紋部分連接。[0007]所述X方向滑動(dòng)單元包括兩條相同的X方向直線導(dǎo)軌、X方向滑塊、安裝底板、X方 向直線電機(jī)初級(jí)和X方向直線電機(jī)次級(jí);兩條X方向直線導(dǎo)軌對(duì)稱的固定在安裝底板的上 表面方向直線電機(jī)次級(jí)固定在兩條X方向直線導(dǎo)軌之間,并與所述兩條X方向直線導(dǎo)軌 平行方向直線電機(jī)初級(jí)安裝在所述X方向直線電機(jī)次級(jí)上。[0008]所述y方向滑動(dòng)單元包括兩條相同的y方向直線導(dǎo)軌、y方向滑塊、X方向滑動(dòng)板、I方向滑動(dòng)板、y方向直線電機(jī)次級(jí)和I方向直線電機(jī)初級(jí);兩條I方向直線導(dǎo)軌對(duì)稱固定 在X方向滑動(dòng)板的上表面;y方向直線電機(jī)次級(jí)固定在兩條y方向直線導(dǎo)軌之間,并與所述 兩條y方向直線導(dǎo)軌平行;7方向滑動(dòng)板固定在兩個(gè)y方向滑塊和y方向直線電機(jī)初級(jí)上。[0009]所述伸縮立柱單元包括伸縮缸體、缸體端蓋、固定缸體、絲杠、傳動(dòng)螺母、導(dǎo)向鍵、 伺服電機(jī)、小齒輪和大齒輪;[0010]所述固定缸體固定在y方向滑動(dòng)板的上表面上;絲杠位于該伸縮缸體內(nèi),在該絲 杠的下部套裝有傳動(dòng)螺母;所述伸縮缸體位于固定缸體內(nèi),該伸縮缸體的一端安放在所述 傳動(dòng)螺母下端的伸縮缸體安放面上;所述伸縮缸體下端外表面鑲嵌有導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵的 外表面與固定缸體內(nèi)表面的導(dǎo)向槽間隙配合;所述缸體端蓋固定在固定缸體的上端面;所 述伸縮缸體、絲杠和固定缸體同軸;[0011]伺服電機(jī)位于伸縮立柱單元一側(cè),安裝在位于固定缸體下端的安裝板的上表面; 所述伺服電機(jī)的輸出軸穿過固定缸體的安裝板,位于所述安裝板上的安裝槽內(nèi);[0012]大齒輪位于固定缸體下端安裝板上的安裝槽內(nèi),套裝在所述絲杠下端軸桿上;小 齒[0013]輪套裝在伺服電機(jī)的輸出軸上;所述小齒輪與大齒輪嚙合。[0014]在所述固定缸體的內(nèi)表面對(duì)稱分布有一對(duì)導(dǎo)向槽,該導(dǎo)向槽沿該固定缸體軸向自 固定缸體底部延伸至頂部;固定缸體下端外表面上有徑向延伸的安裝板,該安裝板的下表 面有大齒輪和小齒輪的安裝槽。[0015]本發(fā)明中,兩條X方向直線導(dǎo)軌和X方向直線電機(jī)平行放置,并且兩條X方向直 線導(dǎo)軌關(guān)于X方向直線電機(jī)對(duì)稱;兩條y方向直線導(dǎo)軌和y方向直線電機(jī)平行放置,并且兩 條y方向直線導(dǎo)軌關(guān)于y方向直線電機(jī)對(duì)稱;χ方向滑動(dòng)板能夠在X方向直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下沿X方向直線導(dǎo)軌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),y方向滑動(dòng)板能夠在y方向直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿I 方向直線導(dǎo)軌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0016]固定缸體上安裝的伺服電機(jī)上裝有小齒輪,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪與 大齒輪嚙合帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺母,由于傳動(dòng)螺母上安裝著伸縮缸體并且伸縮 缸體和固定缸體之間通過導(dǎo)向鍵連接,所以傳動(dòng)螺母在絲杠的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)伸縮缸體進(jìn)行直 線運(yùn)動(dòng),空心的伸縮缸體中套著絲杠,為了保證絲杠的軸線不會(huì)偏斜,絲杠頂端裝有深溝球 軸承,深溝球軸承和伸縮缸體之間用耐磨軸承座連接,當(dāng)絲杠螺母驅(qū)動(dòng)伸縮缸體做直線運(yùn) 動(dòng)時(shí)耐磨軸承座在伸縮缸體內(nèi)部滑動(dòng)。伸縮缸體和固定缸體之間還有漲縮套,漲縮套與固 定缸體的內(nèi)壁配合,采用抽氣時(shí)能收縮充氣時(shí)能膨脹的聚氨酯材料制成。漲縮套的兩端突 出部分的凹槽里裝有密封圈,防止漏氣,固定缸體上有用于漲縮套充氣或抽氣用的通氣孔, 當(dāng)對(duì)漲縮套充氣時(shí),漲縮套膨脹,伸縮缸體被抱緊,當(dāng)對(duì)漲縮套抽氣時(shí),漲縮套收縮,伸縮缸 體被放松。[0017]真空吸盤安裝在伸縮立柱單元的伸縮缸體上,真空驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)真空吸盤抽真空或 者放松來夾緊和松開零件。真空吸盤采用專利CN102528693A所公開的結(jié)構(gòu),也可以在市場(chǎng) 上選購(gòu)相同作用的裝置。[0018]X方向直線導(dǎo)軌、y方向直線導(dǎo)軌和固定缸體上都安裝有限位開關(guān),用以在超出行 程時(shí)及時(shí)停止系統(tǒng),防止發(fā)生意外。[0019]計(jì)算機(jī)對(duì)各個(gè)電機(jī)和真空驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,各個(gè)真空吸盤和漲縮套可單獨(dú)控制。[0020]本發(fā)明具有很高的自動(dòng)化程度,能夠保證薄壁曲面類零件精確定位,有效提高零 件的加工效率和加工質(zhì)量,極大地減小了工裝的成本,克服傳統(tǒng)工裝設(shè)計(jì)制造成本高、柔性 差、存儲(chǔ)占用大量空件、管理繁瑣等缺點(diǎn),改進(jìn)了現(xiàn)有柔性工裝針對(duì)薄壁曲面零件支承陣列 布局優(yōu)化不能很好適應(yīng)的缺點(diǎn),采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)精簡(jiǎn)了機(jī)構(gòu),減小了結(jié)構(gòu)尺寸,提高了定 位精度,在計(jì)算機(jī)控制單元控制下根據(jù)所要夾持薄壁曲面零件的三維信息和加工信息快速 形成與零件表面相匹配的優(yōu)化支承陣列,減小由于加工狀態(tài)下工件受力、受熱引起的變形, 提高了零件的制造質(zhì)量和制造效率,這種工裝也作為裝配工裝來裝配薄壁曲面類零件。


[0021]圖1a為本發(fā)明的主視圖,圖1b為本發(fā)明的俯視圖。[0022]圖2a為直角坐標(biāo)式柔性支承模塊的主視圖,圖2b為直角坐標(biāo)式柔性支承模塊的 俯視圖。[0023]圖3a為X方向滑動(dòng)單元的主視圖,圖3b為x方向滑動(dòng)單元的俯視圖。[0024]圖4a為y方向滑動(dòng)單元的主視圖,圖4b為y方向滑動(dòng)單元的俯視圖。[0025]圖5a為伸縮立柱單元的主視圖,圖5b為伸縮立柱單元的俯視圖。[0026]圖6a為固定缸體的俯視圖,圖6b為固定缸體的主視圖。[0027]圖7a是漲縮套的主視圖,圖7b是圖7a的A — A視圖。[0028]圖中:1.直角坐標(biāo)式柔性支承模塊 2.基座 3.真空吸盤 4.伸縮立柱單元5.y方向滑動(dòng)單元 6.X方向滑動(dòng)單元 7.伸縮缸體 8.軸承軸端擋圈 9.深溝球軸 承10.耐磨軸承座11.缸體端蓋12.漲縮套13.固定缸體14.絲杠15.傳動(dòng)螺母 16.導(dǎo)向槽17.導(dǎo)向鍵18.伺服電機(jī)19.小齒輪20.小齒輪軸端擋圈21.角接觸 球軸承22.大齒輪23.大齒輪軸端擋圈24.X方向滑塊25.X方向直線導(dǎo)軌26.安裝 底板27.X方向直線電機(jī)初級(jí)28.X方向直線電機(jī)次級(jí)29.X方向滑動(dòng)板30.y方向直 線電機(jī)次級(jí)31.y方向直線導(dǎo)軌32.y方向滑動(dòng)板33.y方向直線電機(jī)初級(jí)34.y方向 滑塊35.限位開關(guān)36.通氣孔具體實(shí)施方式
[0029]本實(shí)施例是利用一種加工某型機(jī)翼壁板時(shí)用的定位工裝。[0030]如圖1a和圖1b所示,本實(shí)施例包括多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊I和基座2。將 多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊I排列并固定在基座2的上表面。所述各直角坐標(biāo)式柔性支 承模塊I之間有5 10_的間隙,本實(shí)施例中,所述各直角坐標(biāo)式柔性支承模塊I之間的 間隙為10mm。[0031]所述基座2為方形,其表面尺寸根據(jù)所要夾緊零件的最大投影面的尺寸確定,基 座2的表面尺寸大于所要夾緊零件的最大投影面尺寸。[0032]如圖2a和圖2b所示,直角坐標(biāo)式柔性支承模塊I包括x方向滑動(dòng)單元6、y方向 滑動(dòng)單元5、伸縮立柱單元4和真空吸盤3。所述X方向滑動(dòng)單元6中的安裝底板26的下 表面利用螺釘安裝在基座2的上表面。所述y方向滑動(dòng)單元5通過位于X方向滑動(dòng)單元 6上表面的兩個(gè)X方向滑塊24和X方向直線電機(jī)初級(jí)27安裝在X方向滑動(dòng)單元6的上表 面。伸縮立柱單元4的固定缸體13固定在y方向滑動(dòng)板32的上表面。真空吸盤3與伸縮立柱單元4的頂端螺紋部分連接。真空吸盤采用專利CN102528693A所公開的結(jié)構(gòu)也可以 在市場(chǎng)上選購(gòu)相同作用的裝置。[0033]如圖3a和圖3b所示,X方向滑動(dòng)單元6包括兩條相同的X方向直線導(dǎo)軌25、x方 向滑塊24、安裝底板26、x方向直線電機(jī)初級(jí)27和X方向直線電機(jī)次級(jí)28。兩條x方向直 線導(dǎo)軌通過螺釘對(duì)稱的安裝在安裝底板的上表面。X方向直線電機(jī)次級(jí)28固定在兩條X方 向直線導(dǎo)軌25之間,并與所述兩條X方向直線導(dǎo)軌25平行。X方向直線電機(jī)初級(jí)27安裝 在所述X方向直線電機(jī)次級(jí)28上。[0034]如圖4a和圖4b所示,y方向滑動(dòng)單元5包括兩條相同的y方向直線導(dǎo)軌31、y方 向滑塊34、X方向滑動(dòng)板29、y方向滑動(dòng)板32、y方向直線電機(jī)次級(jí)30和y方向直線電機(jī) 初級(jí)33。兩條y方向直線導(dǎo)軌31通過螺釘對(duì)稱的安裝在X方向滑動(dòng)板29的上表面。y方 向直線電機(jī)次級(jí)30固定在兩條y方向直線導(dǎo)軌31之間,并與所述兩條I方向直線導(dǎo)軌31 平行。y方向滑動(dòng)板32利用螺釘安裝在兩個(gè)y方向滑塊34和y方向直線電機(jī)初級(jí)33上。[0035]如圖5a和圖5b所示,伸縮立柱單元4包括伸縮缸體7、軸承軸端擋圈8、深溝球軸 承9、耐磨軸承座10、缸體端蓋11、漲縮套12、固定缸體13、絲杠14、傳動(dòng)螺母15、導(dǎo)向槽16、 導(dǎo)向鍵17、伺服電機(jī)18、小齒輪19、角接觸球軸承21和大齒輪22。[0036]所述固定缸體13固定在y方向滑動(dòng)單元5的y方向滑動(dòng)板32的上表面上,并隨 該y方向滑動(dòng)板32沿y方向直線導(dǎo)軌31做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。絲杠14的下部套裝有傳動(dòng)螺母15。 伸縮缸體7的一端安放在所述傳動(dòng)螺母15的伸縮缸體安放面上,所述絲杠14位于該伸縮 缸體內(nèi)。絲杠14上端的軸桿上套裝有深溝球軸承9,深溝球軸承9裝在耐磨軸承座10上, 耐磨軸承座10與該伸縮缸體的內(nèi)壁配合。通過軸承軸端擋圈8將所述深溝球軸承9固定。[0037]所述絲杠14下端的軸桿通過角接觸球軸承21與固定缸體13的內(nèi)表面配合。[0038]所述伸縮缸體7位于固定缸體13內(nèi)。所述伸縮缸體7上端的外表面與缸體端蓋 11內(nèi)壁之間密封配合;所述伸縮缸體7下端外表面鑲嵌有導(dǎo)向鍵17,該導(dǎo)向鍵17的外表面 與固定缸體13內(nèi)表面的導(dǎo)向槽16間隙配合。所述缸體端蓋11固定在固定缸體13的上端 面。漲縮套12位于伸縮缸體7與固定缸體13之間,并與缸體端蓋11下表面貼合。[0039]所述伸縮缸體7、絲杠14和固定缸體13同軸。[0040]大齒輪22位于固定缸體13下端安裝板上的安裝槽內(nèi),套裝在所述絲杠14下端軸 桿上,并通過大齒輪軸端擋圈23固定。[0041]伺服電機(jī)18位于伸縮立柱單元4 一側(cè),安裝在位于固定缸體13下端的安裝板的 上表面。所述伺服電機(jī)18的輸出軸穿過固定缸體13的安裝板,位于所述安裝板上的安裝 槽內(nèi)。小齒輪19套裝在伺服電機(jī)18的輸出軸上,并通過小齒輪軸端擋圈20固定。所述小 齒輪19與大齒輪22嚙合。[0042]所述固定缸體13為圓形殼體。固定缸體13的內(nèi)徑與漲縮套12的外徑相同。在 所述固定缸體13的內(nèi)表面對(duì)稱分布有一對(duì)導(dǎo)向槽16,該導(dǎo)向槽沿該固定缸體軸向自固定 缸體底部延伸至頂部。固定缸體13上端的內(nèi)徑為階梯狀,其最大內(nèi)徑與缸體端蓋11的最 小外徑相同;固定缸體13下端外表面上有徑向延伸的安裝板,該安裝板的下表面有大齒輪 和小齒輪的安裝槽;固定缸體上部有用于給漲縮套充氣或抽氣用的通氣孔36。[0043]漲縮套12采用聚氨酯材料制成為圓桶狀。所述漲縮套12的外徑與固定缸體13 的內(nèi)徑相同,漲縮套12的內(nèi)徑與伸縮缸體7的外徑相同。漲縮套12的外表面有環(huán)形的凹槽,以減少該漲縮套12外表面與固定缸體13的內(nèi)表面的接觸。在所述漲縮套12的外表面 的上端和下端均有密封圈安裝槽。[0044]缸體端蓋11為圓形殼體。所述缸體端蓋11的內(nèi)徑與伸縮缸體7的外徑相同。在 缸體端蓋11的上端有徑向凸出的法蘭。缸體端蓋11的外表面為階梯狀,使得缸體端蓋11 的外表面與固定缸體13的內(nèi)表面之間形成Imm的間距。在所述缸體端蓋11的內(nèi)表面有多 個(gè)密封圈的安裝槽。[0045]在使用本實(shí)施例時(shí),將所定位支承的機(jī)翼左上壁板安放在所述多點(diǎn)柔性定位工裝 的上表面,并使該機(jī)翼左上壁板的展向與多點(diǎn)柔性定位工裝的X方向平行。[0046]將所要定位支承壁板的三維模型信息輸入到計(jì)算機(jī)CAD系統(tǒng)中,計(jì)算出所有支承 點(diǎn)和定位點(diǎn)的位置,計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,各直角坐標(biāo)式柔性支承模塊上的電機(jī)工作,使工裝上 各定位點(diǎn)和支承點(diǎn)到達(dá)指定位置。[0047]工作時(shí),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪與大齒輪嚙合帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)螺母,由于傳動(dòng)螺母上安裝著伸縮缸體并且伸縮缸體和固定缸體之間通過導(dǎo)向鍵連 接,所以傳動(dòng)螺母在絲杠的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)伸縮缸體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),空心的伸縮缸體中套著絲 杠,為了保證絲杠的軸線不會(huì)偏斜,絲杠頂端裝有深溝球軸承,深溝球軸承和伸縮缸體之間 用耐磨軸承座連接,當(dāng)絲杠螺母驅(qū)動(dòng)伸縮缸體做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)耐磨軸承座在伸縮缸體內(nèi)部滑 動(dòng)。伸縮缸體和固定缸體之間還有漲縮套,漲縮套與固定缸體的內(nèi)壁配合,采用抽氣時(shí)能收 縮充氣時(shí)能膨脹的聚氨酯材料制成。漲縮套的兩端突出部分的凹槽里裝有密封圈,防止漏 氣,固定缸體上有用于漲縮套充氣或抽氣用的通氣孔,當(dāng)對(duì)漲縮套充氣時(shí),漲縮套膨脹,伸 縮缸體被抱緊,當(dāng)對(duì)漲縮套抽氣時(shí),漲縮套收縮,伸縮缸體被放松。[0048]X方向直線導(dǎo)軌和y方向直線導(dǎo)軌垂直,伸縮立柱單元固定安裝在y方向滑動(dòng)單元 的y方向滑動(dòng)板上。伸縮立柱單元在X方向直線電機(jī)和y方向直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)指定 位置。[0049]真空吸盤3固定連接安裝在伸縮立柱單元的伸縮缸體上,對(duì)真空吸盤抽真空或者 放松來夾緊和松開零件。真空吸盤采用專利CN102528693A所公開的結(jié)構(gòu)也可以在市場(chǎng)上 選購(gòu)相同作用的裝置。[0050]在X方向直線導(dǎo)軌和y方向直線導(dǎo)軌的兩端均安裝有限位開關(guān)35,固定缸體內(nèi)表 面導(dǎo)向槽的兩端亦分別安裝有限位開關(guān)35,用于限定伸縮立柱的行程。
權(quán)利要求1.一種加工壁板用的定位工裝,其特征在于,包括多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊和基座;將多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊排列并固定在基座的上表面;所述各直角坐標(biāo)式柔性支承模塊之間有5 IOmm的間隙;所述直角坐標(biāo)式柔性支承模塊包括X方向滑動(dòng)單元、y方向滑動(dòng)單元、伸縮立柱單元和真空吸盤;所述X方向滑動(dòng)單元中的安裝底板的下表面固定安裝在基座的上表面;所述 I方向滑動(dòng)單元安裝在X方向滑動(dòng)單元的上表面的兩個(gè)X方向滑塊和X方向直線電機(jī)初級(jí)上;伸縮立柱單元的固定缸體固定在y方向滑動(dòng)板的上表面;真空吸盤與伸縮立柱單元的頂端螺紋部分連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝,其特征在于,X方向滑動(dòng)單元包括兩條相同的X方向直線導(dǎo)軌、X方向滑塊、安裝底板、X方向直線電機(jī)初級(jí)和X方向直線電機(jī)次級(jí);兩條X方向直線導(dǎo)軌對(duì)稱的固定在安裝底板的上表面;χ方向直線電機(jī)次級(jí)固定在兩條 X方向直線導(dǎo)軌之間,并與所述兩條X方向直線導(dǎo)軌平行;Χ方向直線電機(jī)初級(jí)安裝在所述 X方向直線電機(jī)次級(jí)上。
3.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝,其特征在于,y方向滑動(dòng)單元包括兩條相同的I方向直線導(dǎo)軌、y方向滑塊、X方向滑動(dòng)板、y方向滑動(dòng)板、y方向直線電機(jī)次級(jí)和y方向直線電機(jī)初級(jí);兩條y方向直線導(dǎo)軌對(duì)稱固定在X方向滑動(dòng)板的上表面;y方向直線電機(jī)次級(jí)固定在兩條y方向直線導(dǎo)軌之間,并與所述兩條y方向直線導(dǎo)軌平行;y方向滑動(dòng)板固定在兩個(gè)I方向滑塊和I方向直線電機(jī)初級(jí)上。
4.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝,其特征在于,伸縮立柱單元包括伸縮缸體、缸體端蓋、固定缸體、絲杠、傳動(dòng)螺母、導(dǎo)向鍵、伺服電機(jī)、小齒輪和大齒輪;所述固定缸體固定在y方向滑動(dòng)板的上表面上;絲杠位于該伸縮缸體內(nèi),在該絲杠的下部套裝有傳動(dòng)螺母;所述伸縮缸體位于固定缸體內(nèi),該伸縮缸體的一端安放在所述傳動(dòng)螺母下端的伸縮缸體安放面上;所述伸縮缸體下端外表面鑲嵌有導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵的外表面與固定缸體內(nèi)表面的導(dǎo)向槽間隙配合;所述缸體端蓋固定在固定缸體的上端面;所述伸縮缸體、絲杠和固定缸體同軸;伺服電機(jī)位于伸縮立柱單兀一側(cè),安裝在位于固定缸體下端的安裝板的上表面;所述伺服電機(jī)的輸出軸穿過固定缸體的安裝板,位于所述安裝板上的安裝槽內(nèi);大齒輪位于固定缸體下端安裝板上的安裝槽內(nèi),套裝在所述絲杠下端軸桿上;小齒輪套裝在伺服電機(jī)的輸出軸上;所述小齒輪與大齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述一種加工壁板用的定位工裝,其特征在于,在所述固定缸體的內(nèi)表面對(duì)稱分布有一對(duì)導(dǎo)向槽,該導(dǎo)向槽沿該固定缸體軸向自 固定缸體底部延伸至頂部;固定缸體下端外表面上有徑向延伸的安裝板,該安裝板的下表面有大齒輪和小齒輪的安裝槽。
專利摘要一種加工壁板用的定位工裝,包括多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊和基座;將多個(gè)直角坐標(biāo)式柔性支承模塊排列并固定在基座的上表面。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各直角坐標(biāo)式柔性支承模塊中的x方向滑動(dòng)板沿x方向直線導(dǎo)軌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),y方向滑動(dòng)板沿y方向直線導(dǎo)軌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠保證薄壁曲面類零件精確定位,在計(jì)算機(jī)控制單元控制下根據(jù)所要夾持薄壁曲面零件的三維信息和加工信息快速形成與零件表面相匹配的優(yōu)化支承陣列,減小由于加工狀態(tài)下工件受力、受熱引起的變形,提高了零件的制造質(zhì)量和制造效率,這種工裝也作為裝配工裝來裝配薄壁曲面類零件,有效提高零件的加工效率和加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B25B11/02GK203156615SQ20132009692
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者和延立, 薛軍朋, 張國(guó)鵬, 王力, 劉艷磊 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1