專利名稱：工件夾治具和機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)，特別是涉及一種工件夾治具和機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)或試驗(yàn)過程中，通常需要對某些工件進(jìn)行配料組裝。例如在某一模具的注塑過程中，通常需要在注塑機(jī)開模的時(shí)候，在待塑模具中安裝螺母等特定工件，現(xiàn)有技術(shù)待塑模具內(nèi)螺母等特定工件的安裝多數(shù)是由操作人員手動(dòng)完成，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工件抓取和組裝效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種工件夾治具和機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，有利于提高工件抓取和組裝效率。一方面，本實(shí)用新型提供了一種工件夾治具，包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設(shè)有安裝通孔?？蛇x的，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側(cè)面上。可選的，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上?？蛇x的，所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。本實(shí)用新型通過將工件夾治具設(shè)置為一楔形結(jié)構(gòu)主體，通過在該楔形結(jié)構(gòu)主體的兩個(gè)矩形側(cè)面上分別設(shè)置用于吸附第一工件的第一吸附頭和用于吸附第二工件的第二吸附頭，并在該楔形結(jié)構(gòu)主體的矩形底面上開設(shè)安裝通孔，使得工件夾治具可與外部的氣控部件連接，并可在氣控部件控制下通過第一吸附頭和第二吸附頭自動(dòng)吸附相應(yīng)工件，有利于實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取，進(jìn)而有利于提高工件安裝效率。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件；所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設(shè)有安裝通孔；所述氣控部件一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔與所述楔形結(jié)構(gòu)主體連接?？蛇x的，所述氣控部件的一端固設(shè)在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。[0014]可選的，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側(cè)面上?？蛇x的，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上?？蛇x的，所述第一吸附頭小于所述第二吸附頭?？蛇x的，所述機(jī)械手本體為單關(guān)節(jié)機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)械手。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手本體、工件夾治具和氣控部件的相互配合，一方面機(jī)械手本體可自動(dòng)抓取第一工件和第二工件，另一方面還可將第一工件和第二工件組裝到所需安裝相應(yīng)工件的模具上。工件抓取和組裝的整個(gè)過程無需人工參與，提高了工件抓取和組裝的效率。·

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖標(biāo)記21-工件夾治具；22_氣控部件；23_機(jī)械手本體。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例一本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中一矩形側(cè)面上設(shè)置有第一吸附頭，另一矩形側(cè)面上設(shè)置有第二吸附頭，矩形底面開設(shè)有安裝通孔。第一吸附頭的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)第一吸附頭用于吸附第一工件。在一矩形側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)第一吸附頭的情形下，多個(gè)第一吸附頭可等間隔矩陣排列在一矩形側(cè)面上?？蛇x的，一矩形側(cè)面上設(shè)置的第一吸附頭的數(shù)量可為4個(gè)。第二吸附頭的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)第二吸附頭用于吸附第二工件。在另一矩形側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)第二吸附頭的情形下，多個(gè)第二吸附頭可等間隔矩陣排列在另一矩形側(cè)面上。可選的，另一矩形側(cè)面上設(shè)置的第二吸附頭的數(shù)量可為16個(gè)。第一工件和第二工件可以相同或不同，相應(yīng)的，第一吸附頭的大小和第二吸附頭的大小可以相同或不同。例如一種可選的實(shí)現(xiàn)方式例如，第一吸附頭大于第二吸附頭。本實(shí)施例通過將工件夾治具設(shè)置為一楔形結(jié)構(gòu)主體，通過在該楔形結(jié)構(gòu)主體的兩個(gè)矩形側(cè)面上分別設(shè)置用于吸附第一工件的第一吸附頭和用于吸附第二工件的第二吸附頭，并在該楔形結(jié)構(gòu)主體的矩形底面上開設(shè)安裝通孔，使得工件夾治具可與外部的氣控部件連接，并可在氣控部件控制下通過第一吸附頭和第二吸附頭自動(dòng)吸附相應(yīng)工件，有利于實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取，進(jìn)而有利于提高工件安裝效率。實(shí)施例二圖I為本實(shí)用新型提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖I所示的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括工件夾治具21、氣控部件22和機(jī)械手本體23。工件夾治具21的具體結(jié)構(gòu)如上述實(shí)施例所示，在此不再贅述。機(jī)械手本體23可為單關(guān)節(jié)機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)械手。氣控部件22用于控制工件夾治具21吸附或解除吸附相應(yīng)工件。氣控部件22 —端與機(jī)械手本體23連接，如氣控部件22的一端可與機(jī)械手本體23的工具安裝面連接。氣 控部件的另一端連接工件夾治具21，如氣控部件22的另一端經(jīng)安裝通孔連接楔形結(jié)構(gòu)主體。參見圖1，在本實(shí)施例提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)的工作過程中，當(dāng)要抓取所需工件時(shí)，機(jī)械手本體首先帶動(dòng)工件夾治具翻轉(zhuǎn)到一矩形側(cè)面豎直朝下的位置，并將各第一吸附頭移動(dòng)到待吸附的第一工件的正上方，通過氣控部件22在工件夾治具21的楔形結(jié)構(gòu)主體內(nèi)外形成一定的氣壓差，第一吸附頭從而吸附第一工件；接著，機(jī)械手本體再帶動(dòng)工件夾翻轉(zhuǎn)到另一矩形側(cè)面豎直朝下的位置，將各第二吸附頭移動(dòng)到待吸附的第二工件的正上方，通過第二吸附頭吸附第二工件。在完成第一工件和第二工件的吸附之后，機(jī)械手本體可將吸附有第一工件和第二工件的工件夾治具21移動(dòng)到待組裝工件的模具上，解除對對所述第一工件和第二工件的吸附，進(jìn)而將第一工件和第二工件安裝在該模具上。由此可見，本實(shí)施例提供的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手本體、工件夾治具和氣控部件的相互配合，一方面機(jī)械手本體可自動(dòng)抓取第一工件和第二工件，另一方面還可將第一工件和第二工件組裝到所需安裝相應(yīng)工件的模具上。工件抓取和組裝的整個(gè)過程無需人工參與，提高了工件抓取和組裝的效率。在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種工件夾治具，其特征在于，包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設(shè)有安裝通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件夾治具，其特征在于，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件夾治具，其特征在于，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的工件夾治具，其特征在于，所述第一吸附頭大于所述第二吸附頭。
5.一種機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件； 所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設(shè)有安裝通孔； 所述氣控部件一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔與所述楔形結(jié)構(gòu)主體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣控部件的一端固設(shè)在所述機(jī)械手本體的工具安裝面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸附頭的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)所述第一吸附頭等間隔矩陣排列在一所述矩形側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二吸附頭的數(shù)量為16個(gè)，16個(gè)所述第二吸附頭等間隔矩陣排列在另一所述矩形側(cè)面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸附頭小于所述第~■吸附頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手本體為單關(guān)節(jié)機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工件夾治具和機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)，其中機(jī)械手抓部結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手本體、工件夾治具和用于控制所述工件夾治具吸附或解除吸附相應(yīng)工件的氣控部件；所述工件夾治具包括由至少兩個(gè)矩形側(cè)面和一矩形底面圍成的一楔形結(jié)構(gòu)主體，其中，一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第一工件的第一吸附頭，另一所述矩形側(cè)面上設(shè)置有至少一個(gè)用于吸附第二工件的第二吸附頭，所述矩形底面開設(shè)有安裝通孔；所述氣控部件一端與所述機(jī)械手本體連接，另一端經(jīng)所述安裝通孔與所述楔形結(jié)構(gòu)主體連接。本實(shí)用新型工件抓取和組裝的整個(gè)過程無需人工參與，提高了工件抓取和組裝的效率。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202763845SQ20122028528
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者孫征 申請人:孫征