技術編號:2318186
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)自動化控制技術,特別是涉及一種工件夾治具和機械手抓部結(jié)構(gòu)。背景技術在工業(yè)自動化生產(chǎn)或試驗過程中,通常需要對某些工件進行配料組裝。例如在某一模具的注塑過程中,通常需要在注塑機開模的時候,在待塑模具中安裝螺母等特定工件,現(xiàn)有技術待塑模具內(nèi)螺母等特定工件的安裝多數(shù)是由操作人員手動完成,該方法費時費力,工件抓取和組裝效率低實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種工件夾治具和機械手抓部結(jié)構(gòu),有利于提高工件抓取和組裝效率。一方面,本實用新型提供了一種工件夾治具...
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