專利名稱：一種全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及到一種全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，鍵帽組裝工作一般采用手工或半自動(dòng)的方式來完成，其生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量完全依賴于生產(chǎn)者的熟練程度和疲勞程度，因此很難控制。另外，采用手工方式生產(chǎn)需要大量的密集型勞動(dòng)力，在現(xiàn)有人力資源日趨緊張的大環(huán)境下，該工作成為了制約公司發(fā)展的瓶頸，亟需一種自動(dòng)化設(shè)備來替代手工作業(yè)方式，以節(jié)省人力資源，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，以節(jié)省人力資源，降低人力成本，提聞生廣效率和生廣質(zhì)量。本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)包括底座，關(guān)鍵在于所述底座上安裝有震盤、料槽、模盤和鍵帽移動(dòng)裝置；所述震盤與料槽相接；所述鍵帽移動(dòng)裝置具有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直設(shè)置的伸縮桿安裝有吸嘴，所述吸嘴與真空發(fā)生裝置相連。在工作時(shí)，首先待安裝鍵帽的鍵盤放在模盤內(nèi)，啟動(dòng)全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，震盤將篩選好的鍵帽輸送至料槽內(nèi)，鍵帽移動(dòng)裝置首先將吸嘴移至料槽上方，伸縮桿伸出，吸嘴與料槽上排列的鍵帽接觸，并利用真空發(fā)生裝置所產(chǎn)生的吸力將鍵帽吸附在吸嘴上，伸縮桿縮回；然后鍵帽移動(dòng)裝置將吸嘴移動(dòng)至鍵盤上方，此時(shí)伸縮桿再次伸出，將吸嘴上所吸附的鍵帽向下壓入鍵盤的合適位置，從而完成鍵帽的自動(dòng)裝配。具體來說，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且相互垂直的X向移動(dòng)臂和Y向移動(dòng)臂，其中X向移動(dòng)臂固定在Y向移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，所述吸嘴固定于X向移動(dòng)臂的移動(dòng)部上。移動(dòng)臂利用其端部的馬達(dá)帶動(dòng)皮帶或齒輪、絲杠，從而帶動(dòng)移動(dòng)部移動(dòng)，此為現(xiàn)有技術(shù)， 已經(jīng)在各工廠內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備中廣泛應(yīng)用，此處不再贅述。通過控制X向移動(dòng)臂及Y向移動(dòng)臂的移動(dòng)部的動(dòng)作，即可控制吸嘴在整個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，從而使移動(dòng)范圍覆蓋料槽和模盤，完成鍵帽的移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述料槽的截面為U形，以方便鍵帽的滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述伸縮桿可以由氣缸及氣缸的活塞桿構(gòu)成，所述氣缸固定于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述吸嘴固定于活塞桿下端，通過控制活塞桿的伸出，即可控制吸嘴向下移動(dòng)， 從而將吸嘴上所吸附的鍵帽向下壓入鍵盤。上述鍵帽移動(dòng)裝置、真空發(fā)生裝置均可由PLC控制單元通過編程自動(dòng)控制，因此全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)能夠完全自動(dòng)作業(yè)，穩(wěn)定性高，可以不間斷24小時(shí)作業(yè)，人工只需要及時(shí)供料即可，因此節(jié)省了人力資源，減少了因人誤操作而造成的產(chǎn)品不良現(xiàn)象，提升了生產(chǎn)效率及質(zhì)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
圖I是本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)的正視圖。圖2是本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)中鍵帽移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施例I :如圖I、2所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)包括底座I，底座I上安裝有震盤2、 料槽3、模盤4和鍵帽移動(dòng)裝置5 ;其中震盤2設(shè)置于料槽3的旁側(cè)，并與料槽3相接；料槽
3、模盤4并排設(shè)置；鍵帽移動(dòng)裝置5具有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且相互垂直的X向移動(dòng)臂51和Y向移動(dòng)臂52，其中X向移動(dòng)臂51固定在Y向移動(dòng)臂52的移動(dòng)部上，X向移動(dòng)臂51的移動(dòng)部通過垂直設(shè)置的伸縮桿53安裝有吸嘴54，吸嘴54與真空發(fā)生裝置相連；上述鍵帽移動(dòng)裝置5、真空發(fā)生裝置均由PLC控制單元6通過編程自動(dòng)控制(圖中未畫出真空發(fā)生裝置)。伸縮桿53由氣缸531及氣缸的活塞桿532構(gòu)成，氣缸531固定于X向移動(dòng)臂51 的移動(dòng)部上，吸嘴54固定于活塞桿532的下端，通過控制活塞桿532的伸出，即可控制吸嘴 54向下移動(dòng)，從而將吸嘴54上所吸附的鍵帽向下壓入鍵盤。在工作時(shí)，首先待安裝鍵帽的鍵盤放在模盤4內(nèi)，啟動(dòng)全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，震盤2 將篩選好的鍵帽輸送至料槽3內(nèi)，鍵帽移動(dòng)裝置5首先將吸嘴54移至料槽3上方，伸縮桿 53伸出，吸嘴54與料槽3上排列的鍵帽接觸，并利用真空發(fā)生裝置所產(chǎn)生的吸力將鍵帽吸附在吸嘴54上，伸縮桿53縮回；然后鍵帽移動(dòng)裝置5將吸嘴54移動(dòng)至鍵盤上方，此時(shí)伸縮桿53再次伸出，將吸嘴54上所吸附的鍵帽向下壓入鍵盤的合適位置，從而完成鍵帽的自動(dòng)裝配。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，包括底座，其特征在于所述底座上安裝有震盤、料槽、模盤和鍵帽移動(dòng)裝置；所述震盤與料槽相接；所述鍵帽移動(dòng)裝置具有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直設(shè)置的伸縮桿安裝有吸嘴，所述吸嘴與真空發(fā)生裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，其特征在于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且相互垂直的X向移動(dòng)臂和Y向移動(dòng)臂，其中X向移動(dòng)臂固定在Y向移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，所述吸嘴固定于X向移動(dòng)臂的移動(dòng)部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，其特征在于所述料槽的截面為U形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，其特征在于所述伸縮桿由氣缸及氣缸的活塞桿構(gòu)成，所述氣缸固定于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述吸嘴固定于活塞桿下端。
專利摘要本實(shí)用新型的目的是提出一種全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)，以節(jié)省人力資源，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)包括底座，關(guān)鍵在于所述底座上安裝有震盤、料槽、模盤和鍵帽移動(dòng)裝置；所述震盤與料槽相接；所述鍵帽移動(dòng)裝置具有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直設(shè)置的伸縮桿安裝有吸嘴，所述吸嘴與真空發(fā)生裝置相連。上述鍵帽移動(dòng)裝置、真空發(fā)生裝置均可由PLC控制單元通過編程自動(dòng)控制，因此本實(shí)用新型的全自動(dòng)鍵帽組裝機(jī)能夠完全自動(dòng)作業(yè)，穩(wěn)定性高，可以不間斷24小時(shí)作業(yè)，人工只需要及時(shí)供料即可，因此節(jié)省了人力資源，減少了因人誤操作而造成的產(chǎn)品不良現(xiàn)象，提升了生產(chǎn)效率及質(zhì)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B25B27/02GK202344496SQ201120535200
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉元春 申請(qǐng)人:吳江市松陵鎮(zhèn)諾智自動(dòng)化銷售部