專利名稱：一種微動開關自動化裝配用機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工程技術領域，具體涉及一種微動開關自動化裝配用機械手。
背景技術：
微動開關是工程中常見的元件，在家用電器、軍用產(chǎn)品等方面都有著廣泛的應用， 它的工作原理依靠外力，將金屬觸點的簧片從一個穩(wěn)態(tài)快速跳變?yōu)榱硪粋€穩(wěn)態(tài)，接通電源， 實現(xiàn)相關功能。其特點是體積小重量輕，所以比較難實現(xiàn)自動化。根據(jù)我們的實地調(diào)研與查閱相關資料，大多數(shù)工廠目前還是采用手工方式將微動開關安裝到電路板上，非常耗時， 極大的影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，目的是給出一種自動化操作微型元件的方法，可以利用機械手將微動開關抓持并準確安放在相應電路板上。實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，包括夾持基座、夾持支腳、彈簧、擋板A和擋板B。所述的夾持基座頂部用于與外接的運動裝置相連接，底面的兩端分別具有螺紋孔，底面中心具有凹槽；所述的夾持支腳為平板結構，平板的底面垂直連接有四個起夾持作用的支腳A、支腳B、支腳C和支腳D，其中支腳A和支腳B相對側(cè)壁之間形成狹縫A，支腳C 和支腳D相對側(cè)壁之間形成狹縫B，狹縫A和狹縫B的狹縫內(nèi)壁均與平板底面垂直，且狹縫 A和狹縫B相應內(nèi)壁相互平行，該夾持支腳位于夾持基座的凹槽內(nèi)，且夾持支腳的上表面與凹槽內(nèi)壁之間連接有彈簧；所述的擋板A為薄片結構，表面具有螺紋孔，平面方向的一側(cè)具有凸起，所述的擋板B與擋板A的結構完全相同，擋板A和擋板B通過螺釘與夾持基座底部的螺紋孔相連接固定，并使擋板A和擋板B的凸起分別位于夾持支腳的狹縫A和狹縫B中， 進而通過擋板A和擋板B使夾持支腳置于夾持基座的凹槽內(nèi)部，不會滑出凹槽。本實用新型的優(yōu)點在于(1)實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，設計結構簡單，節(jié)約生產(chǎn)使用的勞動力，提高生產(chǎn)效率；(2)實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，制備用料無特殊要求，生產(chǎn)成本低。

圖1 實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手的結構示意圖；圖2 本實用新型中夾持支腳的結構示意圖。圖中1-夾持基座；2-夾持支腳；3-彈簧；4-擋板A ;5_擋板B;6-凸起； 7-支腳A; 8-支腳B;9-支腳C;10_支腳D;[0013]11-狹縫々；12-狹縫B。
具體實施方式
實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，如圖1所示，包括夾持基座1、 夾持支腳2、彈簧3、擋板A4和擋板B5。所述的夾持基座1頂部用于與外接的運動裝置相連接，底面的兩端分別具有螺紋孔，底面中心具有凹槽；所述的夾持支腳2為平板結構，優(yōu)選為長方形平板結構，四角具有導角，夾持支腳2底面垂直連接有四個起夾持作用的支腳A7、支腳B8、支腳C9和支腳D10， 如圖2所示，其中支腳A7和支腳B8相對側(cè)壁之間形成狹縫All，支腳C9和支腳DlO相對側(cè)壁之間形成狹縫B12，狹縫A7和狹縫B8的狹縫內(nèi)壁均與夾持支腳2的底面垂直，且狹縫 All和狹縫B12相應內(nèi)壁相互平行，該夾持支腳2位于夾持基座1的凹槽內(nèi)，且夾持支腳2 的上表面與凹槽內(nèi)壁之間連接有彈簧3 ；所述的擋板A4為薄片結構，表面具有螺紋孔，平面方向的一側(cè)具有凸起6，所述的擋板B5與擋板A4的結構完全相同，擋板A4和擋板B5通過螺釘與夾持基座1底部的螺紋孔相連接固定，并使擋板A4和擋板B5的凸起6分別插入夾持支腳2的狹縫All和狹縫B12中，進而通過擋板A4和擋板B5使夾持支腳2置于夾持基座1的凹槽內(nèi)部，不會滑出凹槽。當使用本實用新型的機械手夾持微動開關進行電路板安裝時，微動開關的支腳位于機械手的夾持支腳2的狹縫All和狹縫B12中，使微動開關支腳的頂部與擋板A4和擋板 B5的凸起6相接觸，避免微動開關兩支腳的倒鉤進入夾持支腳2的狹縫All和狹縫B12中， 便于安裝。夾起微動開關進行安裝時，由于受到外力作用壓縮夾持支腳2的表面，位于凹槽內(nèi)的彈簧3發(fā)生壓縮，進而將微動開關的倒鉤與電路板卡裝，撤除外力后，機械手的夾持支腳2與微動開關分離，完成微動開關的安裝過程。
權利要求1. 一種微動開關自動化裝配用機械手，其特征在于包括夾持基座、夾持支腳、彈簧、 擋板A和擋板B ；所述的夾持基座頂部用于與外接的運動裝置相連接，底面的兩端分別具有螺紋孔，底面中心具有凹槽；所述的夾持支腳為平板結構，底面垂直連接有四個起夾持作用的支腳A、 支腳B、支腳C和支腳D，其中支腳A和支腳B的相對側(cè)壁之間形成狹縫A，支腳C和支腳D 相對側(cè)壁之間形成狹縫B，狹縫A和狹縫B的狹縫內(nèi)壁均與夾持支腳的底面垂直，且狹縫A 和狹縫B相對應的內(nèi)壁相互平行，該夾持支腳位于夾持基座的凹槽內(nèi)，且夾持支腳的上表面與凹槽內(nèi)壁之間連接有彈簧；所述的擋板A為薄片結構，表面具有螺紋孔，平面方向的一側(cè)具有凸起；所述的擋板B與擋板A的結構完全相同；擋板A和擋板B通過螺釘與夾持基座底部的螺紋孔相連接固定，并使擋板A和擋板B的凸起分別位于夾持支腳的狹縫A和狹縫 B中。
專利摘要本實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，屬于工程技術領域，該機械手主要包括夾持基座、夾持支腳、彈簧、擋板A和擋板B，夾持基座頂部用于與外接的運動裝置相連接，底面的兩端分別具有螺紋孔，底面中心具有凹槽；夾持支腳位于夾持基座的凹槽內(nèi)，且夾持支腳的上表面與凹槽內(nèi)壁之間連接有彈簧；擋板A為薄片結構，表面具有螺紋孔，平面方向的一側(cè)具有凸起；擋板B與擋板A的結構完全相同；擋板A和擋板B通過螺釘與夾持基座底部的螺紋孔相連接固定。本實用新型提出一種微動開關自動化裝配用機械手，大大節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，并提高了生產(chǎn)效率，且該機械手設計結構簡單，制備用料無特殊要求，生產(chǎn)成本低。
文檔編號B25J9/08GK202021566SQ20112011094
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權日2011年4月15日
發(fā)明者李騰飛, 林文彬, 王新翔, 王逯, 羅文 , 雷開天 申請人:北京航空航天大學