專利名稱：一種超聲波焊接機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波 焊接機(jī)械手。
技術(shù)背景
超聲波焊機(jī)是一種運(yùn)用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波悍 接機(jī)在焊接塑料制品時(shí)，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑， 也不消耗大量熱源，具有操作簡(jiǎn)便、焊接強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。因此， 超聲波焊接技術(shù)越來(lái)越廣泛地獲得應(yīng)用。當(dāng)超聲波作用于熱塑性 的塑料接觸面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生每秒幾萬(wàn)次的高頻振動(dòng)，這種達(dá)到一定 振幅的高頻振動(dòng)，通過(guò)焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即 兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大，因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料 導(dǎo)熱性差， 一時(shí)還不能及時(shí)散發(fā)，高溫聚集在焊區(qū)，致使兩個(gè)塑 料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。當(dāng)超 聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形 成一個(gè)堅(jiān)固的分子鏈，達(dá)到焊接的目的，焊接強(qiáng)度能接近于原材 料強(qiáng)度。熱塑性塑料在超聲波振動(dòng)作用下，由于表面分子間摩擦 生熱而使兩塊塑料熔接在一起，焊件之間的連接是通過(guò)正壓力和 高頻彈性振動(dòng)能量的共同作用下實(shí)現(xiàn)摩擦、溫升和變形，從而使 工件產(chǎn)生固相鍵合。目前的超聲波焊機(jī)，其用于連接焊接頭的機(jī)械手大多只能實(shí) 現(xiàn)三個(gè)方向上的焊接即前后一上下一左右所形成的三個(gè)方向， 不能滿足多方向的焊接角度， 一些多方向角度的焊接往往需要人 手操作，效率低下，由于人工操作的誤差，使定位不準(zhǔn)，焊接質(zhì) 量不高，局限性大。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種實(shí)現(xiàn)多 方向、多角度焊接、定位準(zhǔn)確的超聲波焊接機(jī)機(jī)械手。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案-
一種超聲波焊接機(jī)械手，包括安裝板，安裝板橫向開(kāi)設(shè)有第一 凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開(kāi)設(shè)有第二凹槽， 第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母連接有套 筒， 一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上開(kāi)設(shè) 有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)第三調(diào)節(jié)螺母鎖緊 軸桿；軸桿的末端通過(guò)導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板包括水平板和 垂直板，水平板上開(kāi)設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母， 軸桿末端通過(guò)第四調(diào)節(jié)螺母與水平板連接，垂直板上開(kāi)設(shè)有第四凹 槽，第四凹槽上設(shè)有定位銷，垂直板通過(guò)定位銷定位悍頭裝置。
其中，所述的第一凹槽有四個(gè)，四個(gè)第一凹槽分為兩組橫向?qū)?稱開(kāi)設(shè)在安裝板上。
其中，所述的第一凹槽呈矩形環(huán)。
其中，所述的第二凹槽有四個(gè)，四個(gè)第二凹槽分為兩組縱向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在安裝板上。
其中，所述的第二凹槽呈矩形環(huán)。
其中，所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)包括底環(huán)和可拆卸的環(huán)蓋，四個(gè)圓孔開(kāi)設(shè) 在環(huán)蓋上。
其中，所述的第三凹槽有兩個(gè)，第三凹槽呈弧形環(huán)。
其中，所述的第三凹槽的的圓心角為一15° 15°。 其中，所述的第四凹槽呈弧形環(huán)。 其中，所述的第四凹槽的的圓心角為一30° 30°。 本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型包括安裝板，安裝板橫向 開(kāi)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開(kāi)設(shè) 有第二凹槽，第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過(guò)第一調(diào)節(jié) 螺母連接有套筒， 一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)， 旋轉(zhuǎn)環(huán)上開(kāi)設(shè)有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)第三 調(diào)節(jié)螺母鎖緊軸桿；軸桿的末端通過(guò)導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板 包括水平板和垂直板，水平板上開(kāi)設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有 第四調(diào)節(jié)螺母，軸桿末端通過(guò)第四調(diào)節(jié)螺母與水平板連接，垂直板 上開(kāi)設(shè)有第四凹槽，第四凹槽上設(shè)有定位銷，垂直板通過(guò)定位銷定 位焊頭裝置。通過(guò)旋開(kāi)第一、第二調(diào)節(jié)螺母，軸桿可沿著安裝板橫 向、縱向調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)左右、上下方向的定位；通過(guò)旋開(kāi)第三調(diào)節(jié) 螺母，軸桿可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)360。旋轉(zhuǎn)和前后方向伸縮定位；通過(guò)旋開(kāi) 第四調(diào)節(jié)螺母，軸桿可沿著導(dǎo)向板的水平板旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位，通 過(guò)定位銷，焊頭裝置可沿著導(dǎo)向板的垂直板旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位；本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)不同的焊接方向和角度，實(shí)現(xiàn)多方向、多角度焊 接，定位準(zhǔn)確。



圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型連接有焊頭裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)附圖l-4。
一種超聲波焊接機(jī)械手，包括安裝板1，安裝板1橫向開(kāi)設(shè)有第 一凹槽11，第一凹槽11上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母12，安裝板1縱向開(kāi) 設(shè)有第二凹槽21，第二凹槽21上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母22，安裝板1 通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母12連接有套筒2， 一軸桿3插設(shè)在套筒2中，套 筒2下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)4，旋轉(zhuǎn)環(huán)4上開(kāi)設(shè)有圓孔41 ，圓孔41上設(shè) 有第三調(diào)節(jié)螺母42，旋轉(zhuǎn)環(huán)4通過(guò)第三調(diào)節(jié)螺母42鎖緊軸桿3;軸 桿3的末端通過(guò)導(dǎo)向板5連接焊頭裝置8，導(dǎo)向板5包括水平板6 和垂直板7，水平板6上開(kāi)設(shè)有第三凹槽61，第三凹槽61上設(shè)有第 四調(diào)節(jié)螺母62，軸桿3末端通過(guò)第四調(diào)節(jié)螺母62與水平板6連接， 垂直板7上開(kāi)設(shè)有第四凹槽71，第四凹槽71上設(shè)有定位銷72,垂 直板7通過(guò)定位銷72定位焊頭裝置8。
旋開(kāi)第一調(diào)節(jié)螺母12時(shí)，軸桿3可沿著安裝板1橫向調(diào)節(jié)，可 實(shí)現(xiàn)左右方向的定位；通過(guò)旋開(kāi)第二調(diào)節(jié)螺母22，軸桿3可沿著安裝板1縱向調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)上下方向的定位；通過(guò)旋開(kāi)第三調(diào)節(jié)螺母 42，軸桿3可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)4作360。任意角度旋轉(zhuǎn)，還可以通過(guò)伸長(zhǎng) 或收縮軸桿3，實(shí)現(xiàn)前后方向的定位；通過(guò)旋開(kāi)第四調(diào)節(jié)螺母62， 軸桿3可沿著導(dǎo)向板5的水平板6旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位，通過(guò)調(diào)節(jié)定 位銷72，焊頭裝置8可沿著導(dǎo)向板5的垂直板7旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位。
本實(shí)施例所述的第一凹槽11有四個(gè)，四個(gè)第一凹槽11分為兩 組橫向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在安裝板1上，第一凹槽11呈矩形環(huán)。通過(guò)旋開(kāi)第 一調(diào)節(jié)螺母12，軸桿3可沿著第一凹槽11在安裝板1橫向調(diào)節(jié)，可 實(shí)現(xiàn)左右方向的定位。
本實(shí)施例所述的第二凹槽21有四個(gè)，四個(gè)第二凹槽21分為兩 組縱向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在安裝板1上，第二凹槽21呈矩形環(huán)。通過(guò)旋開(kāi)第 二調(diào)節(jié)螺母22，軸桿3可沿著第二凹槽21在安裝板1縱向調(diào)節(jié)，可 實(shí)現(xiàn)上下方向的定位。
本實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)4包括底環(huán)44和可拆卸的環(huán)蓋43，四個(gè) 圓孔41開(kāi)設(shè)在環(huán)蓋43上，第三調(diào)節(jié)螺母42設(shè)在圓孔41中，環(huán)蓋 43通過(guò)第三調(diào)節(jié)螺母42鎖緊在底環(huán)44上，方便軸桿3在套筒2中 旋轉(zhuǎn)或者伸縮。通過(guò)旋開(kāi)第三調(diào)節(jié)螺母42，軸桿3可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)4 作360。任意角度旋轉(zhuǎn)，軸桿3插設(shè)在套筒2中，還可以通過(guò)旋開(kāi)第 三調(diào)節(jié)螺母42，伸長(zhǎng)或收縮軸桿3，實(shí)現(xiàn)前后方向的定位。
本實(shí)施例所述的第三凹槽61有兩個(gè)，第三凹槽61呈弧形環(huán)， 水平板6上開(kāi)設(shè)有第三凹槽61，第三凹槽61上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母 62，軸桿3末端通過(guò)第四調(diào)節(jié)螺母62與水平板6連接，通過(guò)旋開(kāi)第四調(diào)節(jié)螺母62，軸桿3可沿著導(dǎo)向板5的水平板6的第三凹槽61 旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位，第三凹槽61的的圓心角優(yōu)選為一15。 15。。
本實(shí)施例所述的第四凹槽71呈弧形環(huán)，垂直板7上開(kāi)設(shè)有第四 凹槽71，第西凹槽71上設(shè)有定位銷72，垂直板7通過(guò)定位銷72定 位焊頭裝置8。通過(guò)定位銷72，焊頭裝置8可沿著導(dǎo)向板5的垂直 板7旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度定位，第四凹槽71的圓心角優(yōu)選為一30。 30。。
以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型 專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均 包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于包括安裝板(1)，安裝板(1)橫向開(kāi)設(shè)有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母(12)，安裝板(1)縱向開(kāi)設(shè)有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母(22)，安裝板(1)通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母(12)連接有套筒(2)，一軸桿(3)插設(shè)在套筒(2)中，套筒(2)下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)，旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)上開(kāi)設(shè)有圓孔(41)，圓孔(41)上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母(42)，旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)通過(guò)第三調(diào)節(jié)螺母(42)鎖緊軸桿(3)；軸桿(3)的末端通過(guò)導(dǎo)向板(5)連接焊頭裝置(8)，導(dǎo)向板(5)包括水平板(6)和垂直板(7)，水平板(6)上開(kāi)設(shè)有第三凹槽(61)，第三凹槽(61)上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母(62)，軸桿(3)末端通過(guò)第四調(diào)節(jié)螺母(62)與水平板(6)連接，垂直板(7)上開(kāi)設(shè)有第四凹槽(71)，第四凹槽(71)上設(shè)有定位銷(72)，垂直板(7)通過(guò)定位銷(72)定位焊頭裝置(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于-所述的第一凹槽(11)有四個(gè)，四個(gè)第一凹槽(11)分為兩組橫向 對(duì)稱開(kāi)設(shè)在安裝板(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于: 所述的第一凹槽(11)呈矩形環(huán)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于: 所述的第二凹槽(21)有四個(gè)，四個(gè)第二凹槽(21)分為兩組縱向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在安裝板(1)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于 所述的第二凹槽(21)呈矩形環(huán)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于-所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)包括底環(huán)(44)和可拆卸的環(huán)蓋(43)，四個(gè)圓 孔(41)開(kāi)設(shè)在環(huán)蓋(43)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)有兩個(gè)，第三凹槽(61)呈弧形環(huán)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)的圓心角為一15° 15°。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在于: 所述的第四凹槽(71)呈弧形環(huán)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種超聲波焊接機(jī)械手，其特征在 于所述的第四凹槽(71)的圓心角為一30。 30。。
專利摘要本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波焊接機(jī)械手，其包括安裝板，安裝板橫向開(kāi)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開(kāi)設(shè)有第二凹槽，第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母連接有套筒，一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上開(kāi)設(shè)有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)第三調(diào)節(jié)螺母鎖緊軸桿；軸桿的末端通過(guò)導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母，第四凹槽上設(shè)有定位銷；通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和定位銷，軸桿可左右、上下、前后方向和適當(dāng)角度的定位實(shí)現(xiàn)多方向、多角度焊接，定位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201320660SQ200820206129
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者呂惠卿 申請(qǐng)人:必諾機(jī)械(東莞)有限公司