專利名稱：凸輪軸組裝用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及凸輪軸組裝用工具，是一種凸輪軸組裝用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
GE機(jī)車柴油機(jī)組裝凸輪軸時，需要將凸輪軸兩端法蘭上的安裝螺孔與 與之相組裝的工件螺孔對準(zhǔn)位置后，插入所有緊固螺栓，并將螺栓按照凸輪 軸組裝工藝要求緊固。重復(fù)以上過程，直到將所有凸輪軸組裝完成。在這組 裝過程中，需要凸輪軸組裝專用工具。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活的凸輪軸組裝用機(jī) 械手。為達(dá)到上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案本實用新型包括支撐 立座、回轉(zhuǎn)臂、升降裝置以及氣動爪；回轉(zhuǎn)臂由內(nèi)、外臂通過中回轉(zhuǎn)裝置連 接而成，回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂通過上回轉(zhuǎn)裝置連接在支撐立座頂部，回轉(zhuǎn)臂的外臂 與升降裝置連接，升降裝置通過下回轉(zhuǎn)裝置與氣動爪連接。所述升降裝置包括升降氣缸以及導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌副是由導(dǎo)向筒與導(dǎo)桿組成 的滑動副，所述導(dǎo)向筒與升降氣缸的缸體固定在一起，導(dǎo)桿與升降氣缸的活 塞桿與下回轉(zhuǎn)裝置連接。所述氣動爪后端設(shè)有手柄。所述中回轉(zhuǎn)裝置包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂固定連接的連接座、與回轉(zhuǎn)臂外臂固 定連接的套筒以及處于回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸與連接座固定連接并與 套筒之間由軸承連接。上回轉(zhuǎn)裝置包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂固定連接的回轉(zhuǎn)套筒、與支撐立座固定連 接并與回轉(zhuǎn)套筒之間由軸承連接的轉(zhuǎn)軸。所述下回轉(zhuǎn)裝置包括與升降氣缸活塞桿和導(dǎo)桿連接的支架、固定在支 架下部的定位套以及處于定位套內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與回轉(zhuǎn)套連接，轉(zhuǎn)軸的底部伸出回轉(zhuǎn)套，氣動爪固定在轉(zhuǎn)軸的底部上。本實用新型由回轉(zhuǎn)臂、升降裝置、氣動爪等部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，本實 用新型能實現(xiàn)三維運動，回轉(zhuǎn)臂可調(diào)整氣動爪在大范圍平面內(nèi)位移，由氣動 爪完成凸輪軸的抓緊與松開，升降氣缸可根據(jù)凸輪軸的組裝要求調(diào)整氣動爪 的高度，而下回轉(zhuǎn)裝置微調(diào)氣動爪位置，所以本機(jī)械手在對凸輪軸的抓獲移 動過程中靈活、方便。使用本實用新型可降低操作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約輔助時間，提高凸輪 軸的組裝質(zhì)量。


為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例 并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明， 圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示圖； 圖2是本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示圖； 圖3是圖2的F-F剖視圖； 圖4是圖2的E-E剖視圖； 圖5是圖2的側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例附圖所示的實施例，本機(jī)械手包括支撐立座1、回轉(zhuǎn)臂2、升降裝置3 以及氣動爪5?；剞D(zhuǎn)臂2由內(nèi)、外臂2-l、 2-2通過中回轉(zhuǎn)裝置4連接而成， 回轉(zhuǎn)臂2的內(nèi)臂2-1通過上回轉(zhuǎn)裝置5連接在支撐立座1頂部，回轉(zhuǎn)臂2的 外臂2-2與升降裝置3連接，升降裝置3通過下回轉(zhuǎn)裝置6與氣動爪7連接。升降裝置3包括升降氣缸3-1以及導(dǎo)軌副3-2，導(dǎo)軌副3-2是由導(dǎo)向筒 3-21與導(dǎo)桿3-22組成的滑動副，所述導(dǎo)向筒3-21上部與升降氣缸3-1的缸 體3-11上部固定在一起，導(dǎo)桿3-22與升降氣缸3-1的活塞桿3-12與下回轉(zhuǎn) 裝置4連接?；钊麠U3-12伸縮時，帶動下回轉(zhuǎn)裝置6與氣動爪7上下升降， 導(dǎo)桿3-22和活塞桿3-12同時動作，保證下回轉(zhuǎn)裝置6與氣動爪7穩(wěn)定升降。見圖3，所述中回轉(zhuǎn)裝置4包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂2-1固定連接的連接座4-1、 與回轉(zhuǎn)臂外臂2-2固定連接的套筒4-2以及處于回轉(zhuǎn)套筒4-2內(nèi)的轉(zhuǎn)軸4-3;所述轉(zhuǎn)軸4-3與連接座4-1固定連接并與套筒4-2之間由軸承4-4連接。見圖5，所述上回轉(zhuǎn)裝置5包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂2-1固定連接的回轉(zhuǎn)套筒5- 1 、與支撐立座1固定連接并與回轉(zhuǎn)套筒5-1之間由軸承5-2連接的轉(zhuǎn)軸5-3 。見圖4，所述下回轉(zhuǎn)裝置6包括與升降氣缸活塞桿3-12和導(dǎo)桿3-22連接 的支架6-1、固定在支架6-1下部的定位套6-2以及處于定位套6-2內(nèi)的轉(zhuǎn)軸6- 3,所述轉(zhuǎn)軸6-3通過軸承6-4與回轉(zhuǎn)套6-2連接，轉(zhuǎn)軸6-3的底部伸出回 轉(zhuǎn)套6-2，氣動爪7固定在轉(zhuǎn)軸6-3的底部上。所述氣動爪7后端固定有手柄 8及控制按鈕。氣動爪7從市場購得。使用時，操作人員一手抓住機(jī)械手手柄8、而另一手抓住下回轉(zhuǎn)裝置6， 將氣動爪7轉(zhuǎn)動到GE機(jī)車柴油機(jī)凸輪軸存放的工作臺前，操作升降氣缸3-1 及氣動爪7控制按鈕，使氣動爪7抓住凸輪軸；將氣動爪7轉(zhuǎn)動到GE凸輪 軸的組裝的確切位置，使凸輪軸兩端頭法蘭上的安裝螺孔與與之相組裝的工 件螺孔對準(zhǔn)位置，插入所有緊固螺栓，并將螺栓按照凸輪軸組裝工藝要求緊 固。重復(fù)以上過程，直到將所有凸輪軸組裝完成。
權(quán)利要求1、一種凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于本機(jī)械手包括支撐立座(1)、回轉(zhuǎn)臂(2)、升降裝置(3)以及氣動爪(7)；回轉(zhuǎn)臂(2)由內(nèi)、外臂(2-1、2-2)通過中回轉(zhuǎn)裝置(4)連接而成，回轉(zhuǎn)臂(2)的內(nèi)臂(2-1)通過上回轉(zhuǎn)裝置(5)連接在支撐立座(1)頂部，回轉(zhuǎn)臂(2)的外臂(2-2)與升降裝置(3)連接，升降裝置(3)通過下回轉(zhuǎn)裝置(6)與氣動爪(7)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于升降裝置 (3)包括升降氣缸(3-1)以及導(dǎo)軌副(3-2)，導(dǎo)軌副(3-2)是由導(dǎo)向筒(3-21)與導(dǎo)桿(3-22)組成的滑動副，所述導(dǎo)向筒(3-21)與升降氣缸(3-1)的缸休 (3-11)固定在一起，導(dǎo)桿(3-22)與升降氣缸(3-1)的活塞桿(3-12)與下 回轉(zhuǎn)裝置(4)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于氣動爪(7) 后端設(shè)有手柄(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于所 述中回轉(zhuǎn)裝置(4)包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(2-1)固定連接的連接座(4-1)、與回 轉(zhuǎn)臂外臂(2-2)固定連接的套筒(4-2)以及處于回轉(zhuǎn)套筒(4-2)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(4-3); 所述轉(zhuǎn)軸(4-3)與連接座(4-1)固定連接并與套筒(4-2)之間由軸承(4-4) 連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于上 回轉(zhuǎn)裝置(5)包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(2-1)固定連接的回轉(zhuǎn)套筒(5-1)、與支撐 立座(1)固定連接并與回轉(zhuǎn)套筒(5-1)之間由軸承(5-2)連接的轉(zhuǎn)軸(5-3)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于所 述下回轉(zhuǎn)裝置(6)包括與升降氣缸活塞桿(3-12)和導(dǎo)桿(3-22)迮接的支 架(6-1)、固定在支架(6-1)下部的定位套(6-2)以及處于定位套(6-2)內(nèi) 的轉(zhuǎn)軸(6-3)，所述轉(zhuǎn)軸(6-3)通過軸承(6-4)與問轉(zhuǎn)套(6-2)連接，轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部伸出回轉(zhuǎn)套(6-2)，氣動爪(7)固定在轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部上。
專利摘要一種凸輪軸組裝用機(jī)械手，包括支撐立座、回轉(zhuǎn)臂、升降裝置以及氣動爪；回轉(zhuǎn)臂由內(nèi)、外臂通過中回轉(zhuǎn)裝置連接而成，回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂通過上回轉(zhuǎn)裝置連接在支撐立座頂部，回轉(zhuǎn)臂的外臂與升降裝置連接，升降裝置通過下回轉(zhuǎn)裝置與氣動爪連接。本實用新型由回轉(zhuǎn)臂、升降裝置、氣動爪等部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，本實用新型能實現(xiàn)三維運動，回轉(zhuǎn)臂可調(diào)整氣動爪在大范圍平面內(nèi)位移，由氣動爪完成凸輪軸的抓緊與松開，升降氣缸可根據(jù)凸輪軸的組裝要求調(diào)整氣動爪的高度，而下回轉(zhuǎn)裝置微調(diào)氣動爪位置，所以本機(jī)械手在對凸輪軸的抓獲移動過程中靈活、方便。
文檔編號B25J18/04GK201172210SQ20072013005
公開日2008年12月31日 申請日期2007年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月30日
發(fā)明者吳建洪 申請人:南車戚墅堰機(jī)車有限公司