潔凈型封閉式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)直線機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，特指潔凈型封閉式機(jī)械手，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)，直線電機(jī)上設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼帶，鋼帶與磁鐵構(gòu)成吸合式結(jié)構(gòu)，機(jī)殼外安裝有安裝底座，直線電機(jī)與安裝底座連接，機(jī)殼上設(shè)有鋼帶蓋、聯(lián)軸器蓋，機(jī)殼上還設(shè)有進(jìn)氣口、出氣口，聯(lián)軸器蓋和鋼帶蓋改為一體分拆結(jié)構(gòu)，成品機(jī)械手組裝完成后，更換聯(lián)軸器，只需要拆開聯(lián)軸器部分就可以了，新結(jié)構(gòu)增加兩條氣管連接到機(jī)械內(nèi)部，為一進(jìn)一出氣流設(shè)計(jì)，可將機(jī)械手內(nèi)部的油污吹出，從而達(dá)到自動清潔的效果。
【專利說明】潔凈型封閉式機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)直線機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，特指潔凈型封閉式機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前，在機(jī)械行業(yè)中，目前行業(yè)內(nèi)單軸機(jī)械手存在以下幾種問題:1.采用開放式結(jié)構(gòu)，噪音大；2.不防塵，灰塵很容易落到絲桿和線軌上，影響使用壽命和精度；3.聯(lián)軸器蓋子和鋼帶蓋為一體拆裝結(jié)構(gòu)，不易拆裝，拆開就要在無塵室內(nèi)進(jìn)行，環(huán)境受到限制；4.無自動吸塵功能，不能達(dá)到自動潔凈效果。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供潔凈型封閉式機(jī)械手，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，密封隔離以降低噪音，采用鋼帶和磁鐵吸合式結(jié)構(gòu)，將絲桿和線軌封閉在機(jī)械手內(nèi)以達(dá)到保護(hù)效果，聯(lián)軸器蓋和鋼帶蓋改為一體分拆結(jié)構(gòu)，成品機(jī)械手組裝完成后，更換聯(lián)軸器，只需要拆開聯(lián)軸器部分就可以了，新結(jié)構(gòu)增加兩條氣管連接到機(jī)械內(nèi)部，為一進(jìn)一出氣流設(shè)計(jì)，可將機(jī)械手內(nèi)部的油污吹出，從而達(dá)到自動清潔的效果。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，其包括機(jī)殼、鋼帶、磁鐵、直線電機(jī)、安裝底座，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)，直線電機(jī)上設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼帶，鋼帶與磁鐵構(gòu)成吸合式結(jié)構(gòu)，機(jī)殼外安裝有安裝底座，直線電機(jī)與安裝底座連接，機(jī)殼上設(shè)有鋼帶蓋、聯(lián)軸器蓋，機(jī)殼上還設(shè)有進(jìn)氣口、出氣口。
[0005]所述的機(jī)殼上設(shè)有磁條安裝槽。
[0006]所述的機(jī)殼上設(shè)有前密封塊、后密封塊形成一個密封腔體。
[0007]本實(shí)用新型有益效果為:直線電機(jī)上設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼帶，鋼帶與磁鐵構(gòu)成吸合式結(jié)構(gòu)，機(jī)殼外安裝有安裝底座，直線電機(jī)與安裝底座連接，機(jī)殼上設(shè)有鋼帶蓋、聯(lián)軸器蓋，機(jī)殼上還設(shè)有進(jìn)氣口、出氣口，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，密封隔離以降低噪音，采用鋼帶和磁鐵吸合式結(jié)構(gòu)，將絲桿和線軌封閉在機(jī)械手內(nèi)以達(dá)到保護(hù)效果，聯(lián)軸器蓋子和鋼帶蓋改為一體分拆結(jié)構(gòu)，成品機(jī)械手組裝完成后，更換聯(lián)軸器，只需要拆開聯(lián)軸器部分就可以了，新結(jié)構(gòu)增加兩條氣管連接到機(jī)械內(nèi)部，為一進(jìn)一出氣流設(shè)計(jì)，可將機(jī)械手內(nèi)部的油污吹出，從而達(dá)到自動清潔的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0008]圖1是為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
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[0010]見圖1、2所示:其包括機(jī)殼1、鋼帶7、磁鐵8、直線電機(jī)9、安裝底座4，機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)9，直線電機(jī)9上設(shè)有磁鐵8，磁鐵8上方設(shè)有鋼帶7，鋼帶7與磁鐵8構(gòu)成吸合式結(jié)構(gòu)，機(jī)殼I外安裝有安裝底座4，直線電機(jī)9與安裝底座4連接，機(jī)殼I上設(shè)有鋼帶蓋2、聯(lián)軸器蓋3，機(jī)殼I上還設(shè)有進(jìn)氣口 6、出氣口 5。
[0011]所述的機(jī)殼I設(shè)上有磁條安裝槽11。
[0012]所述的機(jī)殼I上設(shè)有前密封塊12、后密封塊13形成一個密封腔體，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，密封隔離以降低噪音，采用鋼帶7和磁鐵8吸合式結(jié)構(gòu)，將絲桿和線軌封閉在機(jī)械手內(nèi)以達(dá)到保護(hù)效果，聯(lián)軸器蓋3和鋼帶蓋2改為一體分拆結(jié)構(gòu)，成品機(jī)械手組裝完成后，更換聯(lián)軸器，只需要拆開聯(lián)軸器部分就可以了，新結(jié)構(gòu)增加兩條氣管連接到機(jī)械內(nèi)部的進(jìn)氣口 6、出氣口 5，為一進(jìn)一出氣流設(shè)計(jì)，可將機(jī)械手內(nèi)部的油污吹出，從而達(dá)到自動清潔的效果O
[0013]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.潔凈型封閉式機(jī)械手，其包括機(jī)殼(I)、鋼帶(7)、磁鐵(8)、直線電機(jī)(9)、安裝底座(4),其特征在于:機(jī)殼(I)內(nèi)設(shè)有直線電機(jī)(9),直線電機(jī)(9)上設(shè)有磁鐵(8),磁鐵(8)上方設(shè)有鋼帶(7)，鋼帶(7)與磁鐵(8)構(gòu)成吸合式結(jié)構(gòu)，機(jī)殼(I)外安裝有安裝底座(4)，直線電機(jī)(9)與安裝底座(4)連接，機(jī)殼(I)上設(shè)有鋼帶蓋(2)、聯(lián)軸器蓋(3)，機(jī)殼(I)上還設(shè)有進(jìn)氣口(6)、出氣口(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔凈型封閉式機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)殼(I)上設(shè)有磁條安裝槽(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔凈型封閉式機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)殼(I)上設(shè)有前密封塊(12)、后密封塊(13)形成一個密封腔體。
【文檔編號】B25J19/00GK204094805SQ201420417320
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】蔣凱 申請人:廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司