專利名稱：自鎖型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自鎖型機(jī)械手，尤其涉及一種用于酒類和食品類的玻璃瓶在灌裝酒或灌裝食品飲料之前的清洗時(shí)，洗瓶機(jī)設(shè)備上所采用的自動(dòng)裝夾玻璃瓶的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)洗瓶機(jī)設(shè)備上的機(jī)械手容易發(fā)生夾瓶不牢固，瓶容易滑落摔壞，產(chǎn)生掉瓶的現(xiàn)象，極大的降低了洗瓶機(jī)的工作效率。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自鎖型機(jī)械手，該自鎖型機(jī)械手能夠可靠地夾住玻璃瓶，杜絕了掉瓶的現(xiàn)象，提高了洗瓶機(jī)的工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的采取的技術(shù)方案是一種自鎖型機(jī)械手，包括連動(dòng)系統(tǒng)、定板(I)、動(dòng)板(2)、手臂A (3)、手臂B (4)、洗瓶機(jī)(32)、機(jī)架(23)機(jī)械手(33)，其特征為定板(I)的一端與洗瓶機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(21)螺釘連接，支撐整個(gè)機(jī)械手(33)，轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手(33 )整體隨著轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)盤(21)插入轉(zhuǎn)盤座(22 )中，轉(zhuǎn)盤座(22 )固定在機(jī)架(23 )上，底部連接齒輪(24 )，齒輪(24 )受外部動(dòng)力旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(21);定板(I)另一端通過銷軸A (13)與動(dòng)板(2)連接；動(dòng)板(2)上焊接了滑套軸(11)，滑套軸插入滑套(16 )，并用螺釘(19 )和小擋圈(12 )軸向限位；滑套(16 )上設(shè)有U型槽，U型槽插入在洗瓶機(jī)(32)上的導(dǎo)軌(25)中，導(dǎo)軌(25)通過導(dǎo)軌支架(26)固定在洗瓶機(jī)(32)機(jī)架(23)上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(21)帶動(dòng)機(jī)械手(33)整體旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑套(16)上的U型槽沿著導(dǎo)軌(25)的軌跡滑動(dòng)；由于導(dǎo)軌(25)對(duì)滑套(16)的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)滑套(16)、動(dòng)板(2)、以及與動(dòng)板(2)連為一體的手臂(3)A和手臂B (4)繞銷軸A (13)旋轉(zhuǎn)，玻璃瓶(29)被夾住在手臂A (3)和手臂B
(4)中。所述的連動(dòng)系統(tǒng)包括了凸輪(27)、滾輪(15)、銷軸(14)、滑夾(7)、滑塊(6)、定銷
(9)，其中凸輪(27)焊接在與洗瓶機(jī)(32)機(jī)架(23)連接的凸輪支柱上(31)，滾輪(15)套入銷軸(14)中，滾輪(15)可以在銷軸(14)中自由旋轉(zhuǎn)，軸(14)插入滑夾(7)銷孔內(nèi)并通過開口銷(18)軸向限位，滑夾(7)槽中裝有滑塊(6)，通過螺釘(19)剛性連接，定銷(9)小端通過螺母(20)連接在滑夾(7)上，滾輪(15)、銷軸(14)、滑夾(J)、滑塊(6)、定銷(9)連成一個(gè)整體；滑桿(5)—端穿入滑塊(6)上的孔，一端穿入動(dòng)板(2)上的孔，另一端用螺母(20)將滑桿(5 )連接在動(dòng)板(2 )上，滑桿(5 )中間穿入彈簧(8 )，一端頂住動(dòng)板(2 )側(cè)面，一端頂住滑塊(6)側(cè)面；手臂A (3)和手臂B (4)上設(shè)有銷孔，銅套(10)分別插入手臂A (3)和手臂B (4)的銷孔中，銅套(10)中間穿入螺釘(19)將銅套(10)剛性鎖緊在動(dòng)板(2)上，這樣手臂A (3)和手臂B (4)可以繞銅套(10)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銅套(10)的大端臺(tái)階也限制了手臂A
(3)和手臂B (4)從銅套(10)上脫落，手臂A (3)和手臂B (4)的一端設(shè)有半圓形凹槽，其用于夾住圓形玻璃瓶，手臂A (3)和手臂B (4)的另一端中間還設(shè)有長(zhǎng)槽，定銷(9)大端同時(shí)插入手臂A (3)和手臂B (4)的長(zhǎng)槽中。[0006]本實(shí)用新型的有益功效是一種自鎖型機(jī)械手，具有夾瓶可靠，不掉瓶，提高洗瓶機(jī)效率的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。

圖I是出示手臂A (3)和手臂B (4)的受力分析圖；圖2是出示機(jī)械手(33)的立體圖；圖3是出示圖2所示A-A的剖視圖；圖4是出示圖2所示B-B的剖視圖；圖5是出示圖機(jī)械手(33)與洗瓶機(jī)(32)的裝配關(guān)系和實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(33)的功能關(guān)系的裝配圖主視圖，；圖6是出示圖5裝配圖的頂視圖；圖7是出示圖6在C-C處的剖視圖。圖例說明定板(I)、動(dòng)板(2)、手臂A (3)、手臂B (4)、滑桿(5)、滑塊、(6)滑夾(7)、彈簧(8)、定銷(9)、銅套(10)、滑套軸(11)、小擋圈(12)、銷軸A (13)、銷軸B (14)、滾輪(15)、滑套、噴咀(17)、開口銷(18)、螺釘(19)、螺母(20)、轉(zhuǎn)盤(21)、轉(zhuǎn)盤座(22)、機(jī)架(23)、齒輪(24)、導(dǎo)軌(25)、導(dǎo)軌支架(26)、凸輪(27)、外部輸送設(shè)備(28)、玻璃瓶(29)、水(30)、凸輪支柱(31)、洗瓶機(jī)(32)、機(jī)械手(33)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型自鎖型機(jī)械手具體通過以下步驟實(shí)施第一步轉(zhuǎn)盤(21)在與轉(zhuǎn)盤(21)剛性連接的齒輪(24)驅(qū)動(dòng)下繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手上的滾輪(15)碰撞到凸輪(27)，凸輪(27)推動(dòng)滾輪(15)位移，實(shí)行機(jī)械手(33)張開功能；第二步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)張開的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的進(jìn)瓶位置時(shí)，夕卜部輸送設(shè)備(28)將玻璃瓶(29)輸送到張開的手臂A (3)和手臂B (4)的凹型槽內(nèi)；第三步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)張開的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)候，滾輪(15)突然離開凸輪(27)，機(jī)械手(33)實(shí)行夾緊的功能，將玻璃瓶(29)夾緊；第四步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾著玻璃瓶(29)的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，導(dǎo)軌(25)的作用帶動(dòng)滑套(16)使手臂A (3)和手臂B (4)連同玻璃瓶(29)繞定板(I)上的銷軸A (13)翻轉(zhuǎn)，使玻璃瓶(29)瓶口朝下，實(shí)行瓶口方向互換的功能； 第五步洗瓶機(jī)(32 )外部提供水(30 )從轉(zhuǎn)盤(21)進(jìn)水口流到定板(I)，并從噴咀
(17)中噴向酒瓶(29)內(nèi)壁，開始洗瓶；第六步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾著玻璃瓶(29)的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，洗瓶機(jī)(32)停止向噴咀(17)供水，清洗停止，玻璃瓶(29)中的殘留水(30)因重力作用，大部分流出玻璃瓶(29)外；第七步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾著玻璃瓶(29)的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，導(dǎo)軌(25)的作用帶動(dòng)滑套(16)使手臂A (3)和手臂B (4)連同玻璃瓶(29)繞定板(I)上的銷軸A (13)翻轉(zhuǎn)，使玻璃瓶(29)瓶口朝上，實(shí)行瓶口方向互換的功能；當(dāng)機(jī)械手(33)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，見附圖(I)的受力分析，當(dāng)手臂A (3)受到來自玻璃瓶(29)因重力和慣性的作用力H)時(shí)，因銅套(10)的作用有產(chǎn)生W向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，從而對(duì)定銷(9)產(chǎn)生Fl的推力，力Fl分解為兩個(gè)力，即F2和F3，力F2有推動(dòng)定銷(9)沿手臂B (4)長(zhǎng)槽滑動(dòng)的趨勢(shì)，而因力F3的作用會(huì)產(chǎn)生定銷(9)與手臂B (4)的摩擦力F4，又因長(zhǎng)槽角度的合理設(shè)計(jì)，力Fl與F3的夾角處于定銷(9)與手臂B (4)材料的摩擦錐內(nèi)，會(huì)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，力F2始終克服不了摩擦力F4，所以定銷(9)也始終不能因玻璃瓶的反作用力H)而產(chǎn)生位移；第八步轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾住玻璃瓶(29)的機(jī)械手(33)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一步位置時(shí)，滾輪(15 )碰撞凸輪(27 )，凸輪(27 )推動(dòng)滾輪(15 )位移，實(shí)行機(jī)械手(33 )張開的功能，玻璃瓶(29)掉入到外部輸送設(shè)備(28)，通過外部設(shè)備(28)帶走，轉(zhuǎn)盤(21)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行下一輪工作，整個(gè)機(jī)械手(33)的工作過程完畢。
權(quán)利要求1. 一種自鎖型機(jī)械手，包括定板(1)、動(dòng)板(2)、手臂A (3)、手臂B (4)、機(jī)械手(33)，其特征為定板(1)的一端與洗瓶機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(21)螺釘連接，支撐整個(gè)機(jī)械手(33)，轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手(33)整體隨著轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤(21)插入轉(zhuǎn)盤座(22)中，轉(zhuǎn)盤座(22)固定在機(jī)架(23)上，底部連接齒輪(24)，齒輪(24)受外部動(dòng)力旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(21);定板(1)另一端通過銷軸A (13)與動(dòng)板(2)連接；動(dòng)板(2)上焊接了滑套軸(11)，滑套軸插入滑套(16)，并用螺釘(19)和小擋圈(12)軸向限位；滑套(16)上設(shè)有U型槽，U型槽插入在洗瓶機(jī)(32)上的導(dǎo)軌(25)中，導(dǎo)軌(25)通過導(dǎo)軌支架(26)固定在洗瓶機(jī)(32)機(jī)架(23)上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(21)帶動(dòng)機(jī)械手(33)整體旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑套(16)上的U型槽沿著導(dǎo)軌(25)的軌跡滑動(dòng)；由于導(dǎo)軌(25)對(duì)滑套(16)的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)滑套(16)、動(dòng)板(2)、以及與動(dòng)板(2)連為一體的手臂(3)A和手臂B (4)繞銷軸A (13)旋轉(zhuǎn)，璃瓶(29)被夾住在手臂A (3)和手臂B (4)中。
專利摘要一種智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線，由自動(dòng)內(nèi)刷瓶機(jī)(1),自動(dòng)外刷瓶機(jī)(2),自動(dòng)沖洗機(jī)(3),玻璃瓶在線輸送系統(tǒng)(4),沖洗自動(dòng)上下瓶系統(tǒng)(5)及整線自動(dòng)化控制系統(tǒng)(6)六大部分組成，該智能化全自動(dòng)上下瓶毛刷式內(nèi)外洗瓶生產(chǎn)線能夠提高洗瓶的效率和洗瓶質(zhì)量以及降低洗瓶的成本具有洗瓶效率高，提高洗瓶質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B08B9/42GK202803708SQ20122020280
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者楊福星 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙市三楊包裝機(jī)械有限公司