專利名稱：水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水平給袋式包裝機，尤其涉及水平給袋式包裝機的取 袋機構(gòu)。
技術(shù)背景
本申請人在專利申請?zhí)枮?00710019356.X中公開了一種水平給袋式包裝機 的取袋轉(zhuǎn)位裝置，它能將預(yù)先制好的三邊封口袋從水平自然狀態(tài)吸取，然后轉(zhuǎn) 換成垂直狀態(tài)，再依次進入展袋、吸袋、小車輸送、接袋、下料、熱頂封等后 續(xù)工序。這種取袋裝置在實際使用過程中還存有不足，主要表現(xiàn)在由于吸盤 在吸袋時是靠負壓吸取的，吸盤從水平放置的袋堆中吸取包裝袋，在吸取過程 中，包裝袋與包裝袋之間接觸面大，只要兩者間存有吸力，包裝袋之間就難以 準確分離，往往是一次吸袋，帶出多個包裝袋，在從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài) 過程中，由于包裝袋的自重，絕大多數(shù)隨從的包裝袋會自動掉落，包裝袋的利 用率不高，少數(shù)隨從的包裝袋不脫落，又出現(xiàn)重袋，無法正常灌裝，吸袋、送 袋的可靠性不高。從而影響灌裝機的正常灌裝效率，由于這種取袋裝置存在上 述不足，直接影響水平給袋式包裝機的推廣
實用新型內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的是克服現(xiàn)有取袋裝置存有的不足，提供一種新型的 水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)。 本實用新型采取的技術(shù)方案如下
本實用新型所述水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，包括擺桿l、凸輪3、
關(guān)節(jié)軸承4、拉桿5、連桿6、吸盤移動桿7、滑動導向桿8、導向套IO、吸嘴座11、吸盤12、袋架13、支吸管14、總吸管15、分氣塊16、拉簧17和機架 18，擺桿1的下端可轉(zhuǎn)動地鉸接在機架18上，擺桿1的上端通過關(guān)節(jié)軸承4與 拉桿5相連接，擺桿1在拉簧17的作用下始終與凸輪3接觸，拉桿5的另一端 鉸接在連桿6上，連桿6上端鉸接在豎直固定板9上，連桿6的下端與吸盤移 動桿7鉸接，吸盤移動桿7的另一端與吸嘴座11鉸接，吸嘴座11通過導向結(jié) 構(gòu)支承在豎直固定板9上，吸嘴座11相對于豎直固定板9可左右往復移動，在 吸嘴座11上裝有多個吸盤12，所有吸盤12均通過支吸管14、分氣塊16與總 吸管15相連，袋架13安裝在機架18上，所有吸盤12與袋架13相對應(yīng)。 進一步，在擺桿1上與凸輪3相接觸的位置設(shè)有滾輪2。 進一步，所述導向結(jié)構(gòu)為在吸嘴座11上固定有多根滑動導向桿8，在豎 直固定板9上設(shè)有相應(yīng)的導向套10，滑動導向桿8套裝在導向套10中，拉簧 17設(shè)置在擺桿1和豎直固定板9之間。
拉簧17設(shè)置在連桿6下端與豎直固定板9之間。
由于擺桿1在彈簧17的作用下始終與凸輪3接觸，隨著凸輪3的不斷轉(zhuǎn)動， 通過擺桿l、拉桿5、連桿6、吸盤移動桿7和導向結(jié)構(gòu)共同作用下，迫使吸嘴 座11在水平方向作往復移動，固定在吸嘴座11上的吸盤12通過支吸管14、分 氣塊16與總吸管15相通，包裝袋預(yù)先豎直地放置在袋架13上，并側(cè)面受微壓， 吸盤12從側(cè)面吸取時，由于包裝袋之間的相互吸粘力很小，因此每次吸取只能 吸取一個包裝袋，不會產(chǎn)生多袋同吸現(xiàn)象，吸袋、送袋穩(wěn)定可靠，能從根本上 克服現(xiàn)有水平給袋式包裝機的取袋機構(gòu)存在的不足。



附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖中l(wèi)-擺桿；2-滾輪；3-凸輪；4-關(guān)節(jié)軸承；5-拉桿；6-連桿；7-吸盤移動桿； 8-滑動導向桿；9-豎直固定板；10-導向套；ll-吸嘴座；12-吸盤；13-袋架； 14-支吸管；15-總吸管；16-分氣塊；17-拉簧；18-機架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，所述水平給袋式包裝機的取袋機構(gòu)包
括擺桿l、滾輪2、凸輪3、關(guān)節(jié)軸承4、拉桿5、連桿6、吸盤移動桿7、滑動 導向桿8、導向套IO、吸嘴座ll、吸盤12、袋架13、支吸管14、總吸管15、 分氣塊16和拉簧17，擺桿1的下端可轉(zhuǎn)地鉸接在機架18上，在擺桿1上與凸 輪3相接觸的位置設(shè)有滾輪2，擺桿1的上端通過關(guān)節(jié)軸承4與拉桿5相連接， 在擺桿1和豎直固定板9之間設(shè)有拉簧17，在拉簧17的作用下，凸輪3與拉桿 5上的滾輪2始終接觸，拉桿5的右端鉸接在連桿6上，連桿6上端鉸接在豎直 固定板9上，連桿6的下端與吸盤移動桿7的左端鉸接，吸盤移動桿7的右端 與吸嘴座ll鉸接，在吸嘴座11上固定有兩根滑動導向桿8，在豎直固定板9上 設(shè)有相應(yīng)的導向套IO，滑動導向桿8套裝在導向套10中，在吸嘴座ll上裝有 多個吸盤12，所有吸盤12均通過支吸管14、分氣塊16與總吸管15相連，袋 架13安裝在機架18上，所有吸盤12與袋架13相對應(yīng)。
其工作過程如下如圖1所示，凸輪3按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在拉簧17的作 用下，凸輪3通過擺桿1上的滾輪2迫使擺桿1的端向右擺動，在拉桿5的推 動下，連桿6的下端被迫向右擺動，從而帶動吸盤移動桿7向右移動，由于滑 動導向桿8套裝在導向套10內(nèi)，它只能作直線滑動，使得吸嘴座11隨滑動導 向桿8向右作直線運動，使得吸盤12向右移動至袋架13上的包裝袋相接觸位 置，吸盤12吸住放置在袋架13的包裝袋。凸輪3繼續(xù)按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，通 過滾輪2使擺桿1向左擺動，在拉桿5的帶動下，連桿6的下端向左擺動，從 而帶動吸盤移動桿7向左移動，在吸盤移動桿7的帶動下，由于滑動導向桿8 在導向套io內(nèi)作直線運動，使得吸嘴座11按滑動導向桿8向左作直線運動， 吸盤12吸住包裝袋跟隨吸嘴座11向左運動到預(yù)定工位，完成整個取袋過程。
在上例中，也可將拉簧17設(shè)置在連桿6的下端與豎直固定板9之間。
權(quán)利要求1、一種水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，其特征是包括擺桿(1)、凸輪(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)、拉桿(5)、連桿(6)、吸盤移動桿(7)、滑動導向桿(8)、導向套(10)、吸嘴座(11)、吸盤(12)、袋架(13)、支吸管(14)、總吸管(15)、分氣塊(16)、拉簧(17)和機架(18)，擺桿(1)的下端可轉(zhuǎn)動地鉸接在機架(18)上，擺桿(1)的上端通過關(guān)節(jié)軸承(4)與拉桿(5)相連接，擺桿(1)在拉簧(17)的作用下始終與凸輪(3)接觸，拉桿(5)的另一端鉸接在連桿(6)上，連桿(6)上端鉸接在豎直固定板(9)上，連桿(6)的下端與吸盤移動桿(7)鉸接，吸盤移動桿(7)的另一端與吸嘴座(11)鉸接，吸嘴座(11)通過導向結(jié)構(gòu)支承在豎直固定板(9)上，吸嘴座(11)相對于豎直固定板(9)可左右往復移動，在吸嘴座(11)上裝有多個吸盤(12)，所有吸盤(12)均通過支吸管(14)、分氣塊(16)與總吸管(15)相連，袋架(13)安裝在機架(18)上，所有吸盤(12)與袋架(13)相對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，其特征是在擺桿 (1)上與凸輪(3)相接觸的位置設(shè)有滾輪(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，其特征是所述導 向結(jié)構(gòu)為在吸嘴座(11)上固定有多根滑動導向桿(8)，在豎直固定板(9)上設(shè) 有相應(yīng)的導向套(10)，滑動導向桿(8)套裝在導向套(10)中，拉簧(17)設(shè)置在 擺桿(1)和豎直固定板(9)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，其特征是拉簧(17) 設(shè)置在連桿(6)下端與豎直固定板(9)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種水平給袋式包裝機的垂直取袋機構(gòu)，它通過凸輪擺桿機構(gòu)、拉簧復位機構(gòu)和滑動導向機構(gòu)使帶有吸盤的吸嘴座左右往復移動，總吸管通過分氣塊、支吸管與吸盤相通，當吸盤移到與預(yù)先豎直地放置包裝袋相接觸位置時，吸盤從側(cè)面吸取時，由于包裝袋側(cè)面受微壓，相鄰包裝袋之間的吸粘力很小，因此每次吸取只能吸取一個包裝袋，不會產(chǎn)生多袋同吸現(xiàn)象，吸袋、送袋穩(wěn)定可靠，能從根本上克服現(xiàn)有水平給袋式包裝機的取袋機構(gòu)存在的不足。
文檔編號B25J15/06GK201140808SQ200720129798
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者于金文, 仇建兵, 尹奮中, 房國榮 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司