專利名稱：環(huán)狀平片抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抓取裝置，特別涉及環(huán)狀平片抓取裝置。
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D7，文獻(xiàn)"申請(qǐng)?zhí)枮?9104784.2的中國發(fā)明專利"公開了一種抓取環(huán)狀平基片的裝 置，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)套12、曲拐17和滑塊19，旋轉(zhuǎn)套12安裝于固定座1上，曲拐17 和滑塊19為一體化設(shè)計(jì)，滑塊19在電磁鐵的作用下可以在兩個(gè)止檔c、 d之間垂直于中心軸 線H動(dòng)作，通過基片的中心孔21-1抓取基片。該裝置可以一次抓取一個(gè)相同且固定內(nèi)徑的平 基片，無法抓取不同內(nèi)徑的平基片。抓取工件后滑塊19無法帶動(dòng)工件相對(duì)于固定座1旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)無法抓取不同內(nèi)徑環(huán)狀平片的不足，本發(fā)明提供一種環(huán)狀平片抓取裝 置，通過更換不同大小尺寸的調(diào)整環(huán)，就可實(shí)現(xiàn)抓取不同內(nèi)徑環(huán)狀平片的功能。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種環(huán)狀平片抓取裝置，包括固定座、旋 轉(zhuǎn)套、曲拐和滑塊，其特點(diǎn)是還包括伸縮套、定位彈簧、彈簧調(diào)整座、頂桿、密封圈、壓緊 蓋、調(diào)整環(huán)、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環(huán)，固定座是帶有凸臺(tái)通透體， 固定座內(nèi)壁均布四個(gè)槽，伸縮套安裝于固定座內(nèi)，其與固定座內(nèi)壁配合部分的外徑比固定座 內(nèi)壁略小，間隙配合，并且在相應(yīng)位置均布四個(gè)槽，槽內(nèi)固定有鍵，鍵與固定座內(nèi)壁上的槽 配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉(zhuǎn)；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調(diào)整環(huán)，對(duì)伸 縮套的上行止點(diǎn)進(jìn)行限制；固定座內(nèi)的凸臺(tái)與伸縮套上的凸臺(tái)配合將伸縮彈簧固定；在伸縮 套內(nèi)通過軸承安裝旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的中心裝有彈簧座，彈簧座的一個(gè)面與頂桿的軸肩接觸， 其頂部通過內(nèi)螺紋固連有彈簧調(diào)整座；彈簧座與彈簧調(diào)整座相向放置，其間穿過頂桿放置有 推力彈簧，彈簧調(diào)整座與頂桿的配合面上設(shè)計(jì)有密封圈，旋轉(zhuǎn)套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉(zhuǎn) 套的下半部分內(nèi)腔的凸臺(tái)上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接；曲拐的C型口將 頂桿上的凸臺(tái)包住，當(dāng)頂桿的在氣缸和定位彈簧的作用下的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其凸臺(tái)可以向下或 向上推動(dòng)曲拐繞其鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，曲拐擺動(dòng)時(shí)通過鉸接點(diǎn)帶動(dòng)滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有 抓環(huán)。
本發(fā)明的有益效果是由于調(diào)整環(huán)與滑塊通過螺釘固連，通過更換不同大小尺寸的調(diào)整 環(huán)，實(shí)現(xiàn)了抓取不同內(nèi)徑環(huán)狀平片的功能。其旋轉(zhuǎn)套的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了抓取環(huán)狀平片后帶動(dòng)環(huán) 狀平片相對(duì)于固定座旋轉(zhuǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明環(huán)狀平片抓取裝置的主視圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是本發(fā)明環(huán)狀平片抓取裝置抓取對(duì)象環(huán)狀平片示意圖。 圖4是現(xiàn)有技術(shù)環(huán)狀平片抓取裝置示意圖。
圖中，l-固定座；l-l-固定座內(nèi)壁；2-伸縮套；3-推力彈簧；4-彈簧調(diào)整座；5-上汽缸； 6-頂桿；7-密封圈；8-壓緊蓋；9-調(diào)整環(huán)；lO-軸承；ll-伸縮彈簧；12-旋轉(zhuǎn)套；13-彈簧座；14-曲拐座；15-鍵；16-曲拐；17-圓柱銷；18-下氣缸；19-滑±央；20-抓環(huán)；21-環(huán)狀平片；21-1-內(nèi)花鍵；23-鉸接點(diǎn)；H-中軸線。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1 6，本發(fā)明包括固定座l、伸縮套2、推力彈簧3、彈簧調(diào)整座4、頂桿6、密 封圈7、壓緊蓋8、調(diào)整環(huán)9、軸承IO、伸縮彈簧ll、旋轉(zhuǎn)套12、彈簧座13、曲拐座14、曲 拐16、滑塊19和抓環(huán)20。固定座1是帶有凸臺(tái)通透體，固定座內(nèi)壁1-1均布四個(gè)槽，伸縮 套2安裝于固定座1內(nèi)，其與固定座內(nèi)壁l-l配合部分的外徑比固定座內(nèi)壁略小，間隙配合， 并且在相應(yīng)位置均布四個(gè)槽，鍵15固定于槽內(nèi)，與固定座內(nèi)壁l-l上的槽配合，保證了伸縮 套2下行的過程中不偏轉(zhuǎn)。伸縮套2的頂端與固定座1配合部分有調(diào)整環(huán)9，通過調(diào)整調(diào)整 環(huán)在中軸線H上的相對(duì)位置，對(duì)伸縮套2的上行止點(diǎn)進(jìn)行限制。這樣，當(dāng)上氣缸5動(dòng)作時(shí)， 由于固定座1與伸縮套2之間是間隙配合，伸縮套2及安裝在其內(nèi)部的所有部件向下運(yùn)動(dòng)。 固定座l內(nèi)的凸臺(tái)與伸縮套2上的凸臺(tái)配合將伸縮彈簧11固定，伸縮彈簧ll在作用是使伸 縮套2及安裝在其內(nèi)部的所有部件在上氣缸15縮回時(shí)能夠自動(dòng)向上復(fù)位。在伸縮套2內(nèi)通過 軸承10安裝旋轉(zhuǎn)套12，旋轉(zhuǎn)套12與伸縮套2之間可以平穩(wěn)地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)套12的中心 裝有彈簀座13,彈簧座13的一個(gè)面與頂桿6的軸肩接觸，其頂部通過內(nèi)螺紋固連有彈簧調(diào) 整座4;彈簧座13與彈簧調(diào)整座4相向放置，其間穿過頂桿6放置有推力彈簧3，彈簧座13、 彈簧調(diào)整座4與頂桿6間隙配合，且在彈簧調(diào)整座4與頂桿6的配合面有密封圈7，密封潤 滑油和避免灰塵落入；在旋轉(zhuǎn)套12的頂端固連有壓緊蓋8，對(duì)軸承IO起到了軸承端蓋的密 封作用。旋轉(zhuǎn)套12的下半部分內(nèi)腔的凸臺(tái)上固連有曲拐座14，曲拐16通過鉸接點(diǎn)22與曲 拐座14鉸接，通過圓柱銷17與滑塊19鉸接。曲拐16的C型口將頂桿6上的凸臺(tái)包住，當(dāng) 頂桿6的在下氣缸18和定位彈簧3的作用下的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其凸臺(tái)可以向下或向上推動(dòng)曲拐 16繞其鉸接點(diǎn)22擺動(dòng)。曲拐16擺動(dòng)的時(shí)候通過圓柱銷18帶動(dòng)滑塊19沿徑向伸縮。滑塊19 上固連有抓環(huán)20，其外徑與環(huán)狀平片21內(nèi)徑相同或略大，可以通過更換不同外徑的抓環(huán)20， 實(shí)現(xiàn)抓取不同內(nèi)徑的環(huán)狀平片21。 上氣缸5下推時(shí)，除固定座1外的機(jī)構(gòu)整體下移；同時(shí)，下氣缸18上推頂桿6，使其上
凸臺(tái)上推曲拐16，并帶動(dòng)滑塊19到達(dá)止擋a處，抓環(huán)20內(nèi)縮，此兩個(gè)動(dòng)作的共同作用結(jié)果 是抓環(huán)20伸入環(huán)狀平片21的內(nèi)花鍵21-1中。之后，下氣缸18首先復(fù)位，頂桿6的下凸 臺(tái)在推力彈簧3的作用下向下推動(dòng)曲拐16，帶動(dòng)滑塊19返回至止擋b處，抓環(huán)20外張抓緊 環(huán)狀平片21。然后，氣缸5復(fù)位，在伸縮彈簧ll作用下，除固定座1外的機(jī)構(gòu)整體帶著抓 取的環(huán)狀平片21縮回，完成一個(gè)環(huán)狀平片的抓取過程。
環(huán)狀平片內(nèi)徑的尺寸范圍為70 120mm。當(dāng)環(huán)狀平片內(nèi)徑尺寸變化小于5mm時(shí)，通過 調(diào)整彈簧調(diào)整座5及下氣缸18在中軸線H上的相對(duì)位置，從而達(dá)到調(diào)整抓環(huán)20的內(nèi)縮行程 的目的；當(dāng)環(huán)狀平片內(nèi)徑尺寸變化超過5mm時(shí)，首先更換抓環(huán)20，再調(diào)整彈簧調(diào)整座5及 下氣缸18在中軸線H上的相對(duì)位置，最終達(dá)到抓取不同內(nèi)徑大小環(huán)狀平片的目的。
權(quán)利要求
1、一種環(huán)狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉(zhuǎn)套、曲拐和滑塊，其特征在于還包括伸縮套、推力彈簧、彈簧調(diào)整座、頂桿、密封圈、壓緊蓋、調(diào)整環(huán)、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環(huán)，固定座是帶有凸臺(tái)通透體，固定座內(nèi)壁均布四個(gè)槽，伸縮套安裝于固定座內(nèi)，其與固定座內(nèi)壁配合部分的外徑比固定座內(nèi)壁略小，間隙配合，并且在相應(yīng)位置均布四個(gè)槽，槽內(nèi)用螺釘固定鍵，鍵與固定座內(nèi)壁上的槽配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉(zhuǎn)；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調(diào)整環(huán)，對(duì)伸縮套的上行止點(diǎn)進(jìn)行限制；固定座內(nèi)的凸臺(tái)與伸縮套上的凸臺(tái)配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內(nèi)通過軸承安裝旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的中心通過裝有彈簧座，彈簧座的一個(gè)面與頂桿的軸肩接觸，其頂部通過內(nèi)螺紋固連有彈簧調(diào)整座；彈簧座與彈簧調(diào)整座相向放置，其間穿過頂桿放置有推力彈簧，彈簧調(diào)整座與頂桿的配合面設(shè)計(jì)有密封圈，在旋轉(zhuǎn)套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉(zhuǎn)套的下半部分內(nèi)腔的凸臺(tái)上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接；曲拐的C型口將頂桿上的凸臺(tái)包住，當(dāng)頂桿的在氣缸和推力彈簧的作用下的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其凸臺(tái)可以向下或向上推動(dòng)曲拐繞其鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，曲拐擺動(dòng)時(shí)通過鉸接點(diǎn)帶動(dòng)滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有抓環(huán)。
2、 根據(jù)利用權(quán)利要求l所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)套相對(duì)于固 定座旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)利用權(quán)利要求1所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于所述的彈簧座、彈簧調(diào) 整座與頂桿為間隙配合。
4、 根據(jù)利用權(quán)利要求1所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于所述的抓環(huán)外徑與環(huán)狀 平片內(nèi)徑相同或略大。
5、 根據(jù)利用權(quán)利要求1或4所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于所述的抓環(huán)，其外徑尺寸為70 120mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種環(huán)狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉(zhuǎn)套、曲拐和滑塊，其特點(diǎn)是還包括伸縮套、調(diào)整環(huán)、氣缸、曲拐座和抓環(huán)，固定座內(nèi)壁均布四個(gè)槽，伸縮套安裝于固定座內(nèi)，間隙配合；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調(diào)整環(huán)；固定座內(nèi)的凸臺(tái)與伸縮套上的凸臺(tái)配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內(nèi)通過軸承安裝旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的下半部分內(nèi)腔的凸臺(tái)上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接，滑塊上固連有抓環(huán)。由于調(diào)整環(huán)與滑塊通過螺釘固連，通過更換不同大小尺寸的調(diào)整環(huán)，實(shí)現(xiàn)了抓取不同內(nèi)徑環(huán)狀平片的功能。其旋轉(zhuǎn)套的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了抓取環(huán)狀平片后帶動(dòng)環(huán)狀平片相對(duì)于固定座旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK101168250SQ20071001847
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月15日
發(fā)明者付業(yè)偉, 徐新行, 李賀軍, 譚小群, 杰 費(fèi), 陳志彬, 齊樂華 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)