本實用新型涉及智能安全警示小車，屬于道路安全裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在公安交警執(zhí)勤過程中，常常需要處理交通事故，按規(guī)定要求在事故點的后方一定距離處需擺放警示反光錐或警示物。由于在擺放道路事故警示標(biāo)志物過程中，擺放人員有可能受到后方來車的碰撞威脅而造成二次事故傷害，尤其是在高速公路上以及有雨霧的天氣更具有較高的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種智能安全警示小車。

本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有事故現(xiàn)場警示標(biāo)志放置過近導(dǎo)致人員存在安全隱患，擺放至足夠距離并回收花費的人力時間較多的問題。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:

一種智能安全警示小車，包括遙控收發(fā)模塊、數(shù)碼攝像頭模塊、單片機處理模塊、警示圖案顯示屏、警示燈模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊、電源穩(wěn)壓模塊、車體和電機，所述警示圖案顯示屏和控制電路板安裝于車體上，控制電路板包括單片機處理模塊、數(shù)碼攝像頭模塊、遙控收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、警示燈模塊、顯示模塊、電源穩(wěn)壓模塊，單片機處理模塊同時分別與數(shù)碼攝像頭模塊、遙控收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、警示燈模塊、顯示模塊相接；電源穩(wěn)壓模塊與單片機處理模塊、數(shù)碼攝像頭模塊、遙控收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、警示燈模塊、顯示模塊分別通過供電導(dǎo)線相連接；車體上設(shè)有左右兩個電機，這兩個電機與電機驅(qū)動模塊相接，警示圖案顯示屏與警示燈模塊相接。

優(yōu)選的，所述的單片機處理模塊與遙控收發(fā)模塊之間為雙向數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的，所述的單片機處理模塊與數(shù)碼攝像頭模塊、警示燈模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊之間為單向數(shù)據(jù)傳輸，由數(shù)碼攝像頭模塊傳輸至單片機處理模塊，由單片機處理模塊傳輸至警示燈模塊、電機驅(qū)動模塊、顯示模塊。

優(yōu)選的，所述的電源穩(wěn)壓模塊與單片機處理模塊、數(shù)碼攝像頭模塊、遙控收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、警示燈模塊、顯示模塊之間為單向傳輸供電，由電源穩(wěn)壓模塊通過供電導(dǎo)線分別單向給單片機處理模塊、數(shù)碼攝像頭模塊、遙控收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、警示燈模塊、顯示模塊傳輸供電。

優(yōu)選的，所述單片機處理模塊型號為STC12C5A16S2，數(shù)碼攝像頭模塊型號為Y2000，遙控收發(fā)模塊型號為JZ731，顯示模塊型號為12864M-3，電源穩(wěn)壓模塊型號為LM2576S-5.0。

優(yōu)選的，該小車還具有剎車裝置。

本實用新型的優(yōu)點是：新設(shè)計的智能安全警示小車可沿道路上的白色交通標(biāo)線自動移動位置，在交通民警處理事故時，可以通過遙控啟動警示小車快速部署至事故現(xiàn)場后方足夠遠(yuǎn)的地方，可以避免原來需要人工擺放警示標(biāo)志時對人員的可能傷害，并且警示小車上上的紅色發(fā)光警示圖案，可提高雨霧天氣及夜間的警示可靠性，讓后方來車能夠及時發(fā)現(xiàn)警示并進(jìn)行減速避讓，保護(hù)執(zhí)勤民警以及其它人員的生命安全，在交通民警處理完事故之后，又可以通過遙控將警示小車自動移回原地，能自動移動的智能安全警示小車代替人工擺放，可大大提高人員的安全性。用便攜式設(shè)計，可隨車攜帶，不但適用交警也適用家庭個人小車使用。

附圖說明

圖1是本實用新型智能安全警示小車的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、遙控收發(fā)模塊 2、數(shù)碼攝像頭模塊 3、單片機處理模塊 4、警示圖案顯示屏 5、警示燈模塊 6、電機驅(qū)動模塊 7、顯示模塊 8、電源穩(wěn)壓模塊 9、車體 10、是電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

本實用新型智能安全警示小車，包括遙控收發(fā)模塊1、數(shù)碼攝像頭模塊2、單片機處理模塊3、警示圖案顯示屏4、警示燈模塊5、電機驅(qū)動模塊6、顯示模塊7、電源穩(wěn)壓模塊8、車體9和電機10，所述的警示圖案顯示屏4和控制電路板安裝于車體9上，控制電路板包括單片機處理模塊3、數(shù)碼攝像頭模塊2、遙控收發(fā)模塊1、電機驅(qū)動模塊6、警示燈模塊5、顯示模塊7、電源穩(wěn)壓模塊8，單片機處理模塊3同時分別與數(shù)碼攝像頭模塊2、遙控收發(fā)模塊1、電機驅(qū)動模塊6、警示燈模塊5、顯示模塊7相接；電源穩(wěn)壓模塊8與單片機處理模塊3、數(shù)碼攝像頭模塊2、遙控收發(fā)模塊1、電機驅(qū)動模塊6、警示燈模塊5、顯示模塊7分別通過供電導(dǎo)線相連接；車體9上設(shè)有左右兩個電機10，這兩個電機10與電機驅(qū)動模塊6相接，警示圖案顯示屏4與警示燈模塊5相接。

所述的單片機處理模塊3與遙控收發(fā)模塊1之間為雙向數(shù)據(jù)傳輸。

所述的單片機處理模塊3與數(shù)碼攝像頭模塊2、警示燈模塊5、電機驅(qū)動模塊6、顯示模塊7之間為單向數(shù)據(jù)傳輸，由數(shù)碼攝像頭模塊2傳輸至單片機處理模塊3，由單片機處理模塊3傳輸至警示燈模塊5、電機驅(qū)動模塊6、顯示模塊7。

所述的電源穩(wěn)壓模塊8與單片機處理模塊3、數(shù)碼攝像頭模塊2、遙控收發(fā)模塊1、電機驅(qū)動模塊6、警示燈模塊5、顯示模塊7之間為單向傳輸供電，由電源穩(wěn)壓模塊8通過供電導(dǎo)線分別單向給單片機處理模塊3、數(shù)碼攝像頭模塊2、遙控收發(fā)模塊1、電機驅(qū)動模塊6、警示燈模塊5、顯示模塊7傳輸供電。

所述單片機處理模塊3型號為STC12C5A16S2，數(shù)碼攝像頭模塊2型號為Y2000，遙控收發(fā)模塊1型號為JZ731，顯示模塊7型號為12864M-3，電源穩(wěn)壓模塊8型號為LM2576S-5.0。

本實施例中，該小車還具有剎車裝置，防止到達(dá)安放位置后警示燈滑坡。

控制電路中，數(shù)碼攝像頭模塊2將拍攝的道路圖象實時輸出給單片機處理模塊3；單片機處理模塊3將圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值分析判斷道路上的白色交通標(biāo)線方位從而通過電機驅(qū)動模塊6控制左右兩個電機10的轉(zhuǎn)速進(jìn)行警示小車運動與方向的控制；遙控收發(fā)模塊1給單片機處理模塊3輸出遙控指令，從而控制警示小車自動或手動移動到相應(yīng)的路面實現(xiàn)交通警示提醒；警示燈模塊5發(fā)出使警示圖案顯示屏4顯示出道路交通警告標(biāo)志圖案，用于提醒來往車輛注意安全避讓；顯示模塊7用來顯示小車的運動信息，如距離、移動速度等；電源穩(wěn)壓模塊8用來產(chǎn)生5V的穩(wěn)定電源供控制電路板使用；車體9采用四輪結(jié)構(gòu)，具有雙直流電機10作為左右驅(qū)動，可調(diào)整兩邊電機10的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及前進(jìn)、倒退、停車；電源采用12V的可充電鋰電池。

本裝置的使用方法：智能安全警示小車可隨車攜帶，車體9上部的警示圖案顯示屏4為折疊設(shè)計，使用時翻開斜立，將小車放在故障點的道路白色標(biāo)志線上，按下遙控啟動鍵后小車亮起警示圖案并自動沿道路交通標(biāo)志線后事故點后方行進(jìn)100米左右停下，啟動剎車裝置。如在路面有雪或道路標(biāo)志線缺失的情況下可用遙控器手動遙控將警示小車開到指定的地方實現(xiàn)道路交通警示提醒。