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一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車的制作方法

文檔序號(hào):12556020閱讀:728來源:國(guó)知局
一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車。



背景技術(shù):

隨著電子智能的快速發(fā)展,智能機(jī)器人得到了廣泛的普及應(yīng)用。全國(guó)性質(zhì)的電子設(shè)計(jì)大賽能夠良好的培訓(xùn)大量的智能電子相關(guān)的人才,目前,針對(duì)市面上出現(xiàn)了各種類型的智能小車,能夠便于操控,靈活行駛,但是,除了行駛的功能,其他功能有限,比如,如何具有發(fā)射功能,過陡坡功能,過蹺蹺板功能,都不具備的,如何實(shí)現(xiàn)上述功能,是當(dāng)前急需解決的問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的智能小車,無法進(jìn)行發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能問題。本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車,能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能,實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí),能夠托起彈球發(fā)射出去,還能開發(fā)出智能小車可打籃球的功能,發(fā)射效果好,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:

一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,包括車架,所述車架的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車輪組件,其特征在于:所述車架兩側(cè)邊之間鉸接有彈球發(fā)射組件,所述彈球發(fā)射組件還通過曲柄搖桿組件與車架的前側(cè)邊相連接,所述曲柄搖桿組件用于調(diào)整彈球發(fā)射組件的發(fā)射角度,

所述彈球發(fā)射組件包括安裝固定板,所述安裝固定板的兩端部鉸接在車架兩側(cè)邊之間,所述安裝固定板還與曲柄搖桿組件相連接,所述安裝固定板的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U,所述彈球?qū)驐U套接有兩層骨架板,所述骨架板的中部均設(shè)置有圓形通孔,所述安裝固定板中部貫穿有彈球推桿,所述彈球推桿的前端部可在圓形通孔內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述彈球推桿的后端部延伸出安裝固定板的另一側(cè),所述安裝固定板的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿相連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈球推桿進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于將彈球輸出到發(fā)射位置,所述安裝固定板一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U的支撐型材,所述支撐型材的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪,兩個(gè)發(fā)射滾輪呈對(duì)稱設(shè)置,且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U的外側(cè)邊,兩個(gè)發(fā)射滾輪上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈球?qū)驐U均采用PC管制成,各彈球?qū)驐U呈正方形分布,用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U圍成的發(fā)射區(qū)域,彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板的圓形通孔內(nèi)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈球推桿包括發(fā)射擋環(huán)、推桿、驅(qū)動(dòng)連接件,所述發(fā)射擋環(huán)為彈球推桿前端部,用于接觸并發(fā)射彈球,所述發(fā)射擋環(huán)安裝在推桿的前端部,并延伸出安裝固定板的另一側(cè),所述驅(qū)動(dòng)連接件安裝在推桿的后端部,用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸承、曲軸連桿,所述曲軸連桿通過連接軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述曲軸連桿設(shè)置在彈球推桿的驅(qū)動(dòng)連接件內(nèi),所述曲軸連桿的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝固定板的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座、第二連接座,所述彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一連接座上,所述曲軸連桿的另一端鉸接在第二連接座上。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,其特征在于:所述車架兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面,所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,其特征在于:所述車架前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件,所述壓臂組件的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述車架前側(cè)邊上。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,其特征在于:所述壓臂組件包括對(duì)稱連接在車架前側(cè)邊兩端的第一連接臂,兩個(gè)第一連接臂之間鉸接有壓臂,所述壓臂與第一連接臂之間的角度可調(diào),所述第一連接臂上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,其特征在于:所述曲柄搖桿組件包括曲柄搖桿和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架前側(cè)邊上,所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與曲柄搖桿的一端相連接,所述曲柄搖桿的另一端與彈球發(fā)射組件相連接,用于調(diào)整彈球發(fā)射組件的發(fā)射角度。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車,其特征在于:所述發(fā)射擋環(huán)采用3D打印而成,所述推桿采用碳纖維材料制成。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車,能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能,實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí),設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪,能夠通過緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域,并通過發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過摩擦力快速發(fā)射出去,發(fā)射效果好,穩(wěn)定性好,便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具有彈球發(fā)射功能的智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具有彈球發(fā)射功能的智能小車的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明彈球發(fā)射組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明彈球推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下:

1:車架;2:車輪組件;3:彈球發(fā)射組件;301:安裝固定板;301:安裝固定板;302:彈球?qū)驐U;303:骨架板;304:圓形通孔;305:彈球推桿;3051:彈射擋環(huán);3052:推桿;3053:驅(qū)動(dòng)連接件;306:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);3061:連接軸承;3062:曲軸連桿;307:彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī);308:第一連接座;309:第二連接座;310:支撐型材;311:發(fā)射滾輪;312:發(fā)射電機(jī);4:壓臂組件;401:第一連接臂;402:壓臂;403:調(diào)節(jié)孔;404:壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī);5:曲柄搖桿組件;501:曲柄搖桿;502:曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1及圖2所示,本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車,包括車架1,所述車架1的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車輪組件2,所述車架1兩側(cè)邊之間鉸接有彈球發(fā)射組件3,所述彈球發(fā)射組件3還通過曲柄搖桿組件5與車架1的前側(cè)邊相連接,所述曲柄搖桿組件5用于調(diào)整彈球發(fā)射組件3的發(fā)射角度,

所述車架1兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面,所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間,所述車架1兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面,這里傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間,可根據(jù)根據(jù)陡坡的角度進(jìn)行設(shè)計(jì),傾斜面能夠有效的防止車架1兩側(cè)邊的前邊沿抵到陡坡斜面上,實(shí)現(xiàn)快速過陡坡的功能。

所述車架1前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件4,所述壓臂組件4的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404,所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404設(shè)置在所述車架1前側(cè)邊上,所述壓臂組件4包括對(duì)稱連接在車架1前側(cè)邊兩端的第一連接臂401,兩個(gè)第一連接臂401之間鉸接有壓臂402,所述壓臂402與第一連接臂401之間的角度可調(diào),所述第一連接臂401上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔403,便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓臂402的安裝位置,使用時(shí),壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404驅(qū)動(dòng)第一連接臂401帶動(dòng)壓臂402下壓下壓翹翹板的一端,從而使智能小車通過翹翹板,實(shí)現(xiàn)快速通過翹翹板的功能。

所述曲柄搖桿組件5包括曲柄搖桿501和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502,所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502安裝在所述車架1前側(cè)邊上,所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502的輸出端與曲柄搖桿501的一端相連接,所述曲柄搖桿501的另一端與彈球發(fā)射組件3相連接,用于調(diào)整彈球發(fā)射組件3的發(fā)射角度,

如圖3及圖4所示,所述彈球發(fā)射組件3包括安裝固定板301,所述安裝固定板301的兩端部鉸接在車架1兩側(cè)邊之間,所述安裝固定板301還與曲柄搖桿組件5相連接,所述安裝固定板301的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U302,所述彈球?qū)驐U302套接有兩層骨架板303,所述骨架板303的中部均設(shè)置有圓形通孔304,所述安裝固定板301中部貫穿有彈球推桿305,所述彈球推桿305的前端部可在圓形通孔304內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述彈球推桿305的后端部延伸出安裝固定板301的另一側(cè),所述安裝固定板301的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307相連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿305相連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306驅(qū)動(dòng)彈球推桿305進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于將彈球輸出到發(fā)射位置,所述安裝固定板301一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U302的支撐型材310,支撐型材310可為鋁型材,材質(zhì)輕,成本低,牢固性足夠,便于智能小車的行駛,所述支撐型材310的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪311,兩個(gè)發(fā)射滾輪311呈對(duì)稱設(shè)置,且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U302的外側(cè)邊,兩個(gè)發(fā)射滾輪311上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)312。

所述彈球?qū)驐U均采用PC管制成,各彈球?qū)驐U302呈正方形分布,用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U302圍成的發(fā)射區(qū)域,彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板303的圓形通孔304內(nèi),彈球?qū)驐U2起到方便取彈球和發(fā)射方向?qū)虻淖饔谩?/p>

所述彈球推桿305包括發(fā)射擋環(huán)3051、推桿3052、驅(qū)動(dòng)連接件3053,所述發(fā)射擋環(huán)3051為彈球推桿305前端部,用于接觸并發(fā)射彈球,所述發(fā)射擋環(huán)3051安裝在推桿3052的前端部,并延伸出安裝固定板301的另一側(cè),所述驅(qū)動(dòng)連接件3053安裝在推桿3052的后端部,用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸出端。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306包括連接軸承3061、曲軸連桿3062,所述曲軸連桿3062通過連接軸承3061與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306連接,所述曲軸連桿3062設(shè)置在彈球推桿305的驅(qū)動(dòng)連接件3053內(nèi),所述曲軸連桿3062的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件3053。

所述安裝固定板301的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座308、第二連接座309,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)307安裝在第一連接座308上,所述曲軸連桿3062的另一端鉸接在第二連接座309上。

所述發(fā)射擋環(huán)3051采用3D打印而成,所述推桿3052采用碳纖維材料制成,使兩者的重量輕,在通過彈簧彈起時(shí),提高速度,保證發(fā)射效果。

本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車,實(shí)現(xiàn)發(fā)射彈球的功能的工作原理如下:通過發(fā)射電機(jī)312控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪311,順時(shí)針緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)彈球順利的進(jìn)入彈球?qū)驐U302構(gòu)成的彈射區(qū)域,需要發(fā)射時(shí),通過發(fā)射電機(jī)312控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪311逆時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng),并通過彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307通過連接軸承3061控制曲軸連桿3062轉(zhuǎn)動(dòng),曲軸連桿3062控制驅(qū)動(dòng)連接件3053向前移動(dòng),實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)彈球推桿305向前移動(dòng),緩慢將彈球移動(dòng)到發(fā)射位置,當(dāng)彈球接觸到發(fā)射滾輪311時(shí),會(huì)被發(fā)射滾輪311與彈球外壁產(chǎn)生的強(qiáng)大摩擦力,發(fā)射出去,彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)彈球推桿305向后移動(dòng)回位,整個(gè)過程發(fā)射效果,穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)。

綜上所述,本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車,能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能,實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí),設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪,能夠通過緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域,并通過發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過摩擦力快速發(fā)射出去,投射高度高,穩(wěn)定性好,便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

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