1.一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，包括車架（1），所述車架（1）的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車輪組件（2），其特征在于：所述車架（1）兩側(cè)邊之間鉸接有彈球發(fā)射組件（3），所述彈球發(fā)射組件（3）還通過曲柄搖桿組件（5）與車架（1）的前側(cè)邊相連接，所述曲柄搖桿組件（5）用于調(diào)整彈球發(fā)射組件（3）的發(fā)射角度，
所述彈球發(fā)射組件（3）包括安裝固定板（301），所述安裝固定板（301）的兩端部鉸接在車架（1）兩側(cè)邊之間，所述安裝固定板（301）還與曲柄搖桿組件（5）相連接，所述安裝固定板（301）的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U（302），所述彈球?qū)驐U（302）套接有兩層骨架板（303），所述骨架板（303）的中部均設(shè)置有圓形通孔（304），所述安裝固定板（301）中部貫穿有彈球推桿（305），所述彈球推桿（305）的前端部可在圓形通孔（304）內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，所述彈球推桿（305）的后端部延伸出安裝固定板（301）的另一側(cè)，所述安裝固定板（301）的另一側(cè)安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）的驅(qū)動輸入端與彈球推動驅(qū)動電機(jī)（307）相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）的驅(qū)動輸出端與彈球推桿（305）相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）驅(qū)動彈球推桿（305）進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動，用于將彈球輸出到發(fā)射位置，所述安裝固定板（301）一側(cè)的兩端部對稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U（302）的支撐型材（310），所述支撐型材（310）的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪（311），兩個發(fā)射滾輪（311）呈對稱設(shè)置，且位于對應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U（302）的外側(cè)邊，兩個發(fā)射滾輪（311）上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動其順時針、逆時針方向轉(zhuǎn)動的發(fā)射電機(jī)（312）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球?qū)驐U均采用PC管制成，各彈球?qū)驐U（302）呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U（302）圍成的發(fā)射區(qū)域，彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板（303）的圓形通孔（304）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球推桿（305）包括發(fā)射擋環(huán)（3051）、推桿（3052）、驅(qū)動連接件（3053），所述發(fā)射擋環(huán)（3051）為彈球推桿（305）前端部，用于接觸并發(fā)射彈球，所述發(fā)射擋環(huán)（3051）安裝在推桿（3052）的前端部，并延伸出安裝固定板（301）的另一側(cè)，所述驅(qū)動連接件（3053）安裝在推桿（3052）的后端部，用于連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）的驅(qū)動輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）包括連接軸承（3061）、曲軸連桿（3062），所述曲軸連桿（3062）通過連接軸承（3061）與驅(qū)動機(jī)構(gòu)（306）連接，所述曲軸連桿（3062）設(shè)置在彈球推桿（305）的驅(qū)動連接件（3053）內(nèi)，所述曲軸連桿（3062）的另一端延伸出驅(qū)動連接件（3053）。
5.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝固定板（301）的另一側(cè)設(shè)置有對立設(shè)置的第一連接座（308）、第二連接座（309），所述彈球推動驅(qū)動電機(jī)（307）安裝在第一連接座（308）上，所述曲軸連桿（3062）的另一端鉸接在第二連接座（309）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述車架（1）兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述車架（1）前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件（4），所述壓臂組件（4）的驅(qū)動端連接有壓臂驅(qū)動電機(jī)（404），所述壓臂驅(qū)動電機(jī)（404）設(shè)置在所述車架（1）前側(cè)邊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述壓臂組件（4）包括對稱連接在車架（1）前側(cè)邊兩端的第一連接臂（401），兩個第一連接臂（401）之間鉸接有壓臂（402），所述壓臂（402）與第一連接臂（401）之間的角度可調(diào)，所述第一連接臂（401）上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔（403）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述曲柄搖桿組件（5）包括曲柄搖桿（501）和曲柄搖桿驅(qū)動電機(jī)（502），所述曲柄搖桿驅(qū)動電機(jī)（502）安裝在所述車架（1）前側(cè)邊上，所述曲柄搖桿驅(qū)動電機(jī)（502）的輸出端與曲柄搖桿（501）的一端相連接，所述曲柄搖桿（501）的另一端與彈球發(fā)射組件（3）相連接，用于調(diào)整彈球發(fā)射組件（3）的發(fā)射角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述發(fā)射擋環(huán)（3051）采用3D打印而成，所述推桿（3052）采用碳纖維材料制成。