本發(fā)明涉及軌道工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于換軌車的自動(dòng)換軌控制方法。

背景技術(shù)：

在鐵路工程領(lǐng)域，鐵路鋼軌達(dá)到一定壽命期限需要及時(shí)進(jìn)行更換，我國(guó)目前鐵路大修或者整修，進(jìn)行鐵路換軌作業(yè)時(shí)，主要是采用在天窗點(diǎn)內(nèi)采用人工換軌或者機(jī)械換軌的方式。人工換軌方法需要施工人數(shù)多、作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易發(fā)生安全事故，在大修施工中已經(jīng)運(yùn)用的越來(lái)越少。而機(jī)械換軌是采用換軌設(shè)備或者換軌車對(duì)鋼軌進(jìn)行更換，現(xiàn)有換軌車通過(guò)人為方式操作各作業(yè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)開(kāi)關(guān)直接作用于某個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新舊鋼軌點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制，從而達(dá)到換軌的效果。這兩種換軌方式都存在作業(yè)效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且要求人力較多的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)換軌控制方法，以解決現(xiàn)有鐵路換軌施工作業(yè)方式基本靠人力或人工現(xiàn)場(chǎng)控制，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且需要較多工作人員的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種自動(dòng)換軌控制方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種自動(dòng)換軌控制方法，自動(dòng)換軌控制系統(tǒng)包括設(shè)置在換軌車底部，用于對(duì)鋼軌進(jìn)行收放操作的換軌機(jī)構(gòu)，所述換軌機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上沿?fù)Q軌車作業(yè)方向設(shè)置的收放裝置，所述收放裝置包括比例閥及與所述比例閥相連的油缸。所述方法包括以下步驟：

A)圖像檢測(cè)裝置在換軌車作業(yè)走行過(guò)程中檢測(cè)鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏浚?/p>

B)位移傳感器檢測(cè)所述收放裝置的油缸動(dòng)作行程；

C)控制系統(tǒng)獲取鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏?，并根?jù)所述位移傳感器的檢測(cè)值對(duì)所述比例閥的電源和信號(hào)輸入進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)所述油缸的動(dòng)作控制；

D)所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制所述油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的收放操作。

優(yōu)選的，所述換軌機(jī)構(gòu)包括沿?fù)Q軌車作業(yè)方向從后至前依次設(shè)置的第六收放裝置、第五收放裝置、第四收放裝置、第三收放裝置、第二收放裝置和第一收放裝置。所述位移傳感器設(shè)置在所述第六收放裝置、第五收放裝置、第四收放裝置、第三收放裝置和第二收放裝置上。由所述第三收放裝置、第四收放裝置實(shí)現(xiàn)舊鋼軌的起軌和分軌，由所述第一收放裝置、第二收放裝置、第五收放裝置和第六收放裝置實(shí)現(xiàn)新鋼軌的分軌和入槽。

優(yōu)選的，所述圖像檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述第三收放裝置的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測(cè)所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在所述第六收放裝置的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測(cè)所述新鋼軌位置的一對(duì)第二圖像檢測(cè)裝置。

優(yōu)選的，所述圖像檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述第三收放裝置的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測(cè)所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在所述第五收放裝置的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測(cè)所述新鋼軌位置的一對(duì)第二圖像檢測(cè)裝置。

優(yōu)選的，所述圖像檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述第二收放裝置的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測(cè)所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在所述第五收放裝置的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測(cè)所述新鋼軌位置的一對(duì)第二圖像檢測(cè)裝置。

優(yōu)選的，所述圖像檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述第二收放裝置的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測(cè)所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測(cè)裝置，以及設(shè)置在所述第六收放裝置的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測(cè)所述新鋼軌位置的一對(duì)第二圖像檢測(cè)裝置。

優(yōu)選的，所述方法還包括開(kāi)關(guān)控制輸入過(guò)程，所述開(kāi)關(guān)控制輸入過(guò)程用于輸入換軌車工況選擇，換軌車工況包括手動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)作業(yè)及走行工況。手動(dòng)作業(yè)工況為手動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行各收放裝置的控制。自動(dòng)作業(yè)工況為所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)自動(dòng)完成各收放裝置的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌。走行工況為非作業(yè)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述方法包括作業(yè)安全保護(hù)控制流程，該流程包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述收放裝置的比例閥電源開(kāi)啟，使得所述比例閥供電正常，并等待手動(dòng)輸入命令；

當(dāng)檢測(cè)換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)進(jìn)行位移檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，若未出現(xiàn)所述圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍或所述位移傳感器出現(xiàn)異常，則所述控制系統(tǒng)控制所述比例閥的電源開(kāi)啟，使得比例閥供電正常；

若出現(xiàn)所述圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍，則默認(rèn)檢測(cè)數(shù)據(jù)有誤，所述控制系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，所述比例閥供電失效，所述收放裝置無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述方法包括精準(zhǔn)位移控制流程，該流程包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，則所述控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)作業(yè)相關(guān)手動(dòng)輸入命令向所述收放裝置輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，所述比例閥接收到控制信號(hào)，若此時(shí)所述控制系統(tǒng)未進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，則所述比例閥的輸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油缸的定量移動(dòng)；

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述位移傳感器的檢測(cè)值及該位移傳感器相對(duì)應(yīng)的所述收放裝置的位移給定值，并利用PID控制算法對(duì)各收放裝置單獨(dú)進(jìn)行精準(zhǔn)位移控制；

所述控制系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后的輸出信號(hào)直接控制各收放裝置的比例閥，從而實(shí)現(xiàn)位移量的精準(zhǔn)控制。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)換軌控制方法能滿足作業(yè)速度不低于8Km/h的自動(dòng)換軌控制。

通過(guò)實(shí)施上述本發(fā)明提供的自動(dòng)換軌控制方法的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明通過(guò)對(duì)收放裝置橫向位移的精準(zhǔn)控制，可以實(shí)現(xiàn)換軌車換軌作業(yè)的高度自動(dòng)化，減少換軌施工人員，節(jié)約人力成本；

(2)本發(fā)明可以大大降低換軌機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)換軌作業(yè)的安全可靠、連續(xù)化作業(yè)；

(3)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了換軌作業(yè)的自動(dòng)化，換軌作業(yè)安全保護(hù)，可以提高作業(yè)速度，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明方法所應(yīng)用的自動(dòng)換軌控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2是基于本發(fā)明自動(dòng)換軌控制方法一種具體實(shí)施例的程序流程示意圖；

圖3是本發(fā)明方法所應(yīng)用的自動(dòng)換軌控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)框圖；

圖中：1-第一收放裝置，2-第二收放裝置，3-第三收放裝置，4-第四收放裝置，5-第五收放裝置，6-第六收放裝置，7-分軌導(dǎo)框，8-前轉(zhuǎn)向架，9-后轉(zhuǎn)向架，10-第一圖像檢測(cè)裝置，11-第二圖像檢測(cè)裝置，12-承軌槽，13-新鋼軌，14-內(nèi)放舊鋼軌，15-外放舊鋼軌，16-控制點(diǎn)，20-控制系統(tǒng)，21-橫移保護(hù)控制單元，22-橫移位移控制單元，100-換軌機(jī)構(gòu)，200-圖像檢測(cè)裝置，300-位移傳感器，400-開(kāi)關(guān)控制輸入端。

具體實(shí)施方式

為了引用和清楚起見(jiàn)，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫記載如下：

換軌車：一種利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的自動(dòng)換軌鐵設(shè)備；

PID控制：比例、積分、微分控制的簡(jiǎn)稱；

換軌機(jī)構(gòu)：一種用于換軌車上，能夠夾持鋼軌并進(jìn)行上下、左右移動(dòng)的裝置；

圖像檢測(cè)裝置：一種用于基于圖像處理技術(shù)對(duì)鐵路道釘位置進(jìn)行檢測(cè)的裝置。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖1至附圖3所示，給出了本發(fā)明自動(dòng)換軌控制方法的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

如附圖1所示，一種本發(fā)明方法所應(yīng)用的自動(dòng)換軌控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括：

設(shè)置在換軌車底部，用于對(duì)鋼軌進(jìn)行收放操作的換軌機(jī)構(gòu)100，換軌機(jī)構(gòu)100包括兩個(gè)以上沿?fù)Q軌車作業(yè)方向(如附圖1中A所示的方向)設(shè)置的收放裝置，收放裝置包括比例閥及與比例閥相連的油缸；

設(shè)置在收放裝置上，用于在換軌車作業(yè)走行過(guò)程中檢測(cè)鋼軌相對(duì)鐵路道釘位移量的圖像檢測(cè)裝置200；

設(shè)置在收放裝置上，用于檢測(cè)油缸動(dòng)作行程的位移傳感器300；

與圖像檢測(cè)裝置200、位移傳感器300，以及比例閥分別相連的控制系統(tǒng)20，控制系統(tǒng)20獲取鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏?，并根?jù)位移傳感器300的檢測(cè)值對(duì)比例閥的電源和信號(hào)輸入進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)油缸的動(dòng)作控制。

在附圖1中，分軌導(dǎo)框7、后轉(zhuǎn)向架9、第六收放裝置6、第五收放裝置5、第四收放裝置4、第三收放裝置3、第二收放裝置2、第一收放裝置1和前轉(zhuǎn)向架8沿?fù)Q軌車作業(yè)方向從后至前依次設(shè)置在換軌車的底部，12為承軌槽，13為新鋼軌，14為內(nèi)放舊鋼軌，15為外放舊鋼軌，16為鋼軌在收放裝置上的控制點(diǎn)，L為鋼軌的左側(cè)，R為鋼軌的右側(cè)。其中，由第三收放裝置3、第四收放裝置4實(shí)現(xiàn)舊鋼軌的起軌和分軌，由第一收放裝置1、第二收放裝置2、第五收放裝置5和第六收放裝置6實(shí)現(xiàn)新鋼軌13的分軌和入槽。

圖像檢測(cè)裝置200進(jìn)一步包括設(shè)置在第三收放裝置3(或第二收放裝置2)的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測(cè)舊鋼軌位置的第一圖像檢測(cè)裝置10，以及設(shè)置在第六收放裝置6(或第五收放裝置5)的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測(cè)新鋼軌13位置的一對(duì)第二圖像檢測(cè)裝置11。位移傳感器300進(jìn)一步設(shè)置在第六收放裝置6、第五收放裝置5、第四收放裝置4、第三收放裝置3和第二收放裝置2上。

如附圖3所示，控制系統(tǒng)20還與開(kāi)關(guān)控制輸入端400相連，開(kāi)關(guān)控制輸入端400用于輸入換軌車工況選擇，換軌車工況包括手動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)作業(yè)及走行工況。手動(dòng)作業(yè)工況為手動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行各收放裝置的控制。自動(dòng)作業(yè)工況為控制系統(tǒng)20根據(jù)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)自動(dòng)完成各收放裝置的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌。走行工況為非作業(yè)狀態(tài)。

控制系統(tǒng)20還進(jìn)一步包括橫移保護(hù)控制單元21，當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，橫移保護(hù)控制單元21控制收放裝置的比例閥電源開(kāi)啟，使得比例閥供電正常，并等待手動(dòng)輸入命令。當(dāng)檢測(cè)換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，橫移保護(hù)控制單元21進(jìn)行位移檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，若未出現(xiàn)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍或位移傳感器300出現(xiàn)異常，則橫移保護(hù)控制單元21控制比例閥的電源開(kāi)啟，使得比例閥供電正常。若出現(xiàn)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍，則默認(rèn)檢測(cè)數(shù)據(jù)有誤，橫移保護(hù)控制單元21進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，比例閥供電失效，收放裝置無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)。

控制系統(tǒng)20還進(jìn)一步包括橫移位移控制單元22，當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，則橫移位移控制單元22根據(jù)手動(dòng)作業(yè)相關(guān)手動(dòng)輸入命令向收放裝置輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，比例閥接收到控制信號(hào)，若此時(shí)橫移保護(hù)控制單元21未進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，則比例閥的輸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油缸的定量移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，橫移位移控制單元22根據(jù)位移傳感器300的檢測(cè)值及該位移傳感器300相對(duì)應(yīng)的收放裝置的位移給定值，并利用PID控制算法對(duì)各收放裝置單獨(dú)進(jìn)行精準(zhǔn)位移控制。橫移位移控制單元22根據(jù)經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后的輸出信號(hào)直接控制各收放裝置的比例閥，從而實(shí)現(xiàn)位移量的精準(zhǔn)控制。

實(shí)施例2

如附圖2所示，一種自動(dòng)換軌控制方法的具體實(shí)施例，自動(dòng)換軌控制方法包括設(shè)置在換軌車底部，用于對(duì)鋼軌進(jìn)行收放操作的換軌機(jī)構(gòu)100，換軌機(jī)構(gòu)100包括兩個(gè)以上沿?fù)Q軌車作業(yè)方向設(shè)置的收放裝置，收放裝置包括比例閥及與比例閥相連的油缸。自動(dòng)換軌控制方法包括以下步驟：

A)圖像檢測(cè)裝置200在換軌車作業(yè)走行過(guò)程中檢測(cè)鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏浚?/p>

B)位移傳感器300檢測(cè)收放裝置的油缸動(dòng)作行程；

C)控制系統(tǒng)20獲取鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏?，并根?jù)位移傳感器300的檢測(cè)值對(duì)比例閥的電源和信號(hào)輸入進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)油缸的動(dòng)作控制；

D)控制系統(tǒng)20通過(guò)控制油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的收放操作。

自動(dòng)換軌控制方法還進(jìn)一步包括開(kāi)關(guān)控制輸入過(guò)程，開(kāi)關(guān)控制輸入過(guò)程用于輸入換軌車工況選擇，換軌車工況包括手動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)作業(yè)及走行工況。其中，手動(dòng)作業(yè)工況為手動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行各收放裝置的控制；自動(dòng)作業(yè)工況為控制系統(tǒng)20根據(jù)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)自動(dòng)完成各收放裝置的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌；走行工況為非作業(yè)狀態(tài)。

自動(dòng)換軌控制方法還包括作業(yè)安全保護(hù)控制流程，該流程進(jìn)一步包括以下步驟：

控制系統(tǒng)20網(wǎng)絡(luò)自檢正常，進(jìn)入下一步；

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，控制系統(tǒng)20控制收放裝置的比例閥電源開(kāi)啟，使得比例閥供電正常，并等待手動(dòng)輸入命令；

當(dāng)檢測(cè)換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，控制系統(tǒng)20進(jìn)行位移檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，若未出現(xiàn)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍(設(shè)定的正常范圍為：第一設(shè)定值＞圖像檢測(cè)值＞第二設(shè)定值)或位移傳感器300出現(xiàn)異常，則控制系統(tǒng)20控制比例閥的電源開(kāi)啟，使得比例閥供電正常；

若出現(xiàn)圖像檢測(cè)裝置200的檢測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍(圖像檢測(cè)值＞第一設(shè)定值、圖像檢測(cè)值＜第二設(shè)定值中的任何一個(gè))，則默認(rèn)檢測(cè)數(shù)據(jù)有誤，控制系統(tǒng)20進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，比例閥供電失效，收放裝置無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)。

自動(dòng)換軌控制方法還包括精準(zhǔn)位移控制流程，該流程進(jìn)一步包括以下步驟：

控制系統(tǒng)20網(wǎng)絡(luò)自檢正常，進(jìn)入下一步；

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，則控制系統(tǒng)20根據(jù)手動(dòng)作業(yè)相關(guān)手動(dòng)輸入命令向收放裝置輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，比例閥接收到控制信號(hào)，若此時(shí)控制系統(tǒng)20未進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，則比例閥的輸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油缸的定量移動(dòng)；

當(dāng)檢測(cè)到換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，控制系統(tǒng)20根據(jù)位移傳感器300的檢測(cè)值及該位移傳感器300相對(duì)應(yīng)的收放裝置的位移給定值，并利用PID控制算法對(duì)各收放裝置單獨(dú)進(jìn)行精準(zhǔn)位移控制；如針對(duì)某一收放裝置，執(zhí)行e＝r–AIval，AIval為實(shí)時(shí)采集的橫移油缸自帶的位移傳感器值，r為收放裝置的移動(dòng)量給定值，也稱為橫移量，其它機(jī)構(gòu)按照相應(yīng)控制算法類似計(jì)算；

控制系統(tǒng)20根據(jù)經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后的輸出信號(hào)直接控制各收放裝置的比例閥，從而實(shí)現(xiàn)位移量的精準(zhǔn)控制。

本發(fā)明具體實(shí)施例描述的自動(dòng)換軌控制方法通過(guò)安全保護(hù)控制(橫移保護(hù)控制)、橫移位移控制(精準(zhǔn)位移控制)兩個(gè)程序分別通過(guò)控制比例閥的供電電源和比例閥的信號(hào)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)換軌車的換軌機(jī)構(gòu)100的控制，實(shí)現(xiàn)了位移的精度控制及作業(yè)安全保護(hù)。只有當(dāng)安全保護(hù)控制、橫移位移控制兩個(gè)流程同時(shí)有效，控制系統(tǒng)方可完成對(duì)比例閥的控制，收放裝置才可進(jìn)行動(dòng)作。且該兩個(gè)流程的程序分別存儲(chǔ)于控制系統(tǒng)20的兩個(gè)不同位置，可獨(dú)立運(yùn)行并單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的控制。

本發(fā)明具體實(shí)施例描述的技術(shù)方案提出了一種應(yīng)用于換軌車的自動(dòng)換軌控制方法，具有鋼軌位置自動(dòng)檢測(cè)功能，其將圖像檢測(cè)裝置獲取的鋼軌相對(duì)于道釘?shù)奈灰破钭鳛檩斎胄盘?hào)，采用基于PID控制的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)各換軌裝置的油缸橫移量的精確、自動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)鐵路換軌的自動(dòng)化作業(yè)，能夠滿足作業(yè)速度不低于8Km/h的自動(dòng)換軌控制需求，大大提高了換軌效率。同時(shí)，系統(tǒng)具有作業(yè)安全保護(hù)功能，能夠在檢測(cè)機(jī)構(gòu)誤檢、位移傳感器損壞的情況下保證作業(yè)安全，防止誤檢、漏檢等原因造成的作業(yè)安全事故發(fā)生。

通過(guò)實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的自動(dòng)換軌控制方法的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的自動(dòng)換軌控制方法通過(guò)對(duì)收放裝置橫向位移的精準(zhǔn)控制，可以實(shí)現(xiàn)換軌車換軌作業(yè)的高度自動(dòng)化，減少換軌施工人員，節(jié)約人力成本；

(2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的自動(dòng)換軌控制方法可以大大降低換軌機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)換軌作業(yè)的安全可靠、連續(xù)化作業(yè)；

(3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的自動(dòng)換軌控制方法實(shí)現(xiàn)了換軌作業(yè)的自動(dòng)化，換軌作業(yè)安全保護(hù)，可以提高作業(yè)速度，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。