1.一種車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),包括一用于與清洗作業(yè)車(chē)相連的清洗支架,在清洗支架上設(shè)置有用于沖洗護(hù)欄的噴水機(jī)構(gòu),其特征在于:所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段,噴水機(jī)構(gòu)設(shè)于清洗段上,所述洗刷段上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄經(jīng)噴水機(jī)構(gòu)沖洗后對(duì)護(hù)欄進(jìn)行洗刷的毛刷機(jī)構(gòu),所述干燥段上設(shè)有當(dāng)護(hù)欄經(jīng)毛刷機(jī)構(gòu)洗刷后對(duì)護(hù)欄進(jìn)行擦拭的干燥機(jī)構(gòu),在清洗支架上設(shè)置有用于檢測(cè)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)作用于護(hù)欄的最佳工作距離的檢測(cè)元件,在清洗支架上設(shè)置有當(dāng)檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄尺寸后用于調(diào)節(jié)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)到達(dá)護(hù)欄最佳工作距離位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及控制器,所述檢測(cè)元件檢測(cè)到護(hù)欄實(shí)際尺寸后發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器,控制器接收檢測(cè)信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)到達(dá)護(hù)欄最佳工作距離位置的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及發(fā)送用于分別控制噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)運(yùn)行的信號(hào)給噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu),清洗工作結(jié)束后,控制器接收人工發(fā)送的停止信號(hào)后,分別發(fā)送停止工作的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于清洗支架內(nèi)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的至少一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī),在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)向護(hù)欄靠近及遠(yuǎn)離的第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪及第三主動(dòng)齒輪,所述清洗段、洗刷段和干燥段內(nèi)分別設(shè)置有與第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪及第三主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪,在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置有與噴水機(jī)構(gòu)、毛刷機(jī)構(gòu)及干燥機(jī)構(gòu)固定連接的第一齒條、第二齒條及第三齒條,所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪連接,在第一伺服電機(jī)上連接第一編碼器,所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第一伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第一編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述檢測(cè)元件包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于清洗支架兩側(cè)的距離傳感器,在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置檢測(cè)桿,所述兩距離傳感器分別設(shè)于兩檢測(cè)桿上,兩距離傳感器檢測(cè)到護(hù)欄后發(fā)檢測(cè)送信號(hào)至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述噴水機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于清洗支架兩側(cè)的高壓水槍系統(tǒng),在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置水槍支撐桿,所述兩高壓水槍系統(tǒng)分別設(shè)于兩水槍支撐桿上,在高壓水槍系統(tǒng)上連接有一具有第二編碼器的高壓水泵,所述控制器發(fā)送啟動(dòng)高壓水泵運(yùn)行的信號(hào)至第二編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述毛刷機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于清洗支架兩側(cè)的盤(pán)式毛刷體,在清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置毛刷支撐桿,所述毛刷支撐桿的端部設(shè)置安裝板,所述盤(pán)式毛刷體固定于安裝板上,在兩安裝板上分別連接有驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)式毛刷體旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī),在第二伺服電機(jī)上連接第三編碼器,所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第二伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第三編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述干燥機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于清洗支架兩側(cè)的擦拭輥,所述擦拭輥包括輥體,在輥體的周向表面設(shè)置用于吸水的織物層,所述清洗支架的兩側(cè)分別設(shè)置輥體支撐桿,所述擦拭輥固定于輥體支撐桿上,在兩輥體支撐桿上分別連接有驅(qū)動(dòng)兩擦拭輥高速旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī),在第三伺服電機(jī)上連接第四編碼器,所述控制器發(fā)送啟動(dòng)第三伺服電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)至第四編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述高壓水槍系統(tǒng)包括平行于清洗支架設(shè)于水槍支撐桿上的橫梁,在橫梁的兩端分別設(shè)置有向下延伸的水箱,沿護(hù)欄的高度方向在靠近護(hù)欄的水箱側(cè)面上,自上而下依次設(shè)置有多只噴灑頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述水箱的頂部及底部分別向上及向下延伸形成防止濺水的防護(hù)部,在噴灑頭兩側(cè)的水箱側(cè)壁上分別安裝防止濺水的防護(hù)立板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述第一齒條沿水槍支撐桿的設(shè)置方向與水槍支撐桿滑動(dòng)連接,橫梁與第一齒條的端部固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)載式全自動(dòng)公路護(hù)欄清洗系統(tǒng),其特征是:所述第二齒條沿毛刷支撐桿的設(shè)置方向與毛刷支撐桿滑動(dòng)連接,安裝板與第二齒條的端部固定連接。